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[发明专利]机械搬运抓取装置及救援车-CN202310848174.2在审
发明人：曹子龙;王昊;廉琦;王峰;梁力;何彪;秋渊根;史建超 -专利权人：苏州江南航天机电工业有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械搬运抓取装置及救援车，其中机械搬运抓取装置包括：框架机构，具有一装载区，装载区用于装载待转运件；第一变自由度机构，设于框架机构的一侧，被设置为控制框架机构的垂直位置；第二变自由度机构，设于框架机构的另一侧，被设置为控制框架机构的水平位置；抓取机构，连接第二变自由度机构，被设置为抓取待转运件。本发明应用于转移伤员或者物资，可大大降低人员的搬运负担，提高搬运效率。
机械搬运抓取装置救援

[发明专利]一种水轮机效率转换验证试验台-CN202111045417.6有效
发明人：严鹏;穆迪;廉琦;黄伟;马晓钢;朱会昆;李剑;张巍 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水轮机效率转换验证试验台，包括水轮机组合；所述水轮机组合输出轴通过传动轴带动直角减速器，直角减速器带动负载飞轮组，负载飞轮组上装有连接至控制组合的传感器。本发明水轮机组合为可拆卸结构且水轮机与兜水筒相互独立，在进行锥度影响试验时，仅需拆卸替换兜水筒；负载飞轮组内置扭矩传感器，液压动力系统内置位移传感器和压力传感器，传感器实时捕获数据反馈至控制组合，实现数据可视化显示；在进行水轮机结构影响试验时，仅需替换水轮机，拆卸简单方便，避免了层层拆卸的繁琐；负载飞轮组上安装有抱紧箍和扭矩传感器，可以调节抱紧力实现装置负载可控，由此制造出不同负载工况，进而测试出不同负载下水轮机转化效率。
一种水轮机效率转换验证试验台

[发明专利]一种地轨车多角度自适应自动挂脱钩连接装置-CN202110886050.4有效
发明人：朱会昆;康文波;高翼;廉琦;穆迪;马晓钢;黄伟;张巍;严鹏;李红岩 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：一种地轨车多角度自适应自动挂脱钩连接装置，包括：推舌钩、以及设置在第一车厢端面上的舌钩安装座、设置在第二车厢端面上的牵引撞击环；在所述推舌钩上设置有敞口状的凹钩；在所述舌钩安装座端面上开设有呈“C”形的槽口；槽口的开口方向朝向所述牵引撞击环；所述推舌钩通过转轴安装在所述舌钩安装座槽口下方位置处；第二车厢与第一车厢连接时，所述牵引撞击环撞击并推动所述推舌钩绕转轴转动，使凹钩与槽口形成扣环将所述牵引撞击环扣接在其内；在所述舌钩安装座内设置有卡紧机构用于锁定旋转到位后的推舌钩。连接结构为链环连接结构，可同时满足垂直方向、水平方向转动，特别适合矿井下复杂轨车运输路径多、方位转角大等需求。
种地轨车多角度自适应自动脱钩连接装置

[发明专利]一种矿用辅运机器人自动抓取系统-CN202210375651.3在审
发明人：马晓钢;康文波;李红岩;穆迪;梁力;廉琦;高翼;朱会昆;史发慧;田燕;王眉林 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种矿用辅运机器人自动抓取系统，包括：单轨吊，设置在煤矿巷道的顶部的空轨上；平板车，设置在煤矿巷道的地轨上；空轨和地轨构成煤矿巷道中的行进轨道；集装箱，设置在平板车上，在集装箱的底部四角位置处设置有旋锁，集装箱通过旋锁与平板车进行锁定；抓取装置，设置在单轨吊上；抓取装置包括本体、以及设置在本体四角位置处的转锁；转锁可插入至集装箱上，本体内部设置有旋转驱动装置用于驱动转锁转动并将集装箱进行锁定或解锁；在集装箱的四角位置内分别设置有旋锁驱动结构并与旋锁相连，旋锁驱动结构上设置有触发端，该触发端设置在集装箱上表面处；本体触动触发端使旋锁驱动结构作动驱动旋锁转动进行解锁。
一种矿用辅运机器人自动抓取系统

[发明专利]一种锚固钻机用驱动装置-CN202011072646.2有效
发明人：黄伟;朱会昆;梁力;廉琦;穆迪;马晓钢;张巍;李剑;徐幸 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固钻机用驱动装置，包括钻杆连接件；所述钻杆连接件固定在输出轴前端，输出轴由固定其上的大齿轮带动，有两个小齿轮啮合于大齿轮，每一小齿轮均由一个液压马达带动。本发明能有效满足复杂地层的多种钻孔施工要求，减轻潜孔锤冲击振动对驱动装置造成的损坏，提高钻孔施工效率，且密封效果好，工作稳定可靠。
一种锚固钻机驱动装置

[发明专利]一种推出机构试验装置及试验方法-CN202111249103.8在审
发明人：张小松;穆松;梁力;廉琦;胡雄;马志仓;马世省;李显军;吴地勇 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推出机构试验装置及试验方法，属于推出实验技术领域。该试验装置包括拉簧支架、推出机构、推出位移检测组件和控制器，所述推出机构通过模拟舱段设在拉簧支架上，所述推出机构上设有管压检测组件，所述推出机构的顶部设有待推出装备，所述待推出装备的顶部设有滑架和冲击过载检测组件，所述滑架通过载荷施加组件与拉簧支架活动连接，所述推出位移检测组件用于检测滑架的位移，所述控制器与管压检测组件、冲击过载检测组件电性连接。通过试验装置验证推出机构在离散型载荷作用下的工作情况，及管路压力、冲击过载等性能指标，为推出机构的后期设计提供试验参考。
一种推出机构试验装置试验方法

[发明专利]一种振荡活塞式水轮发电机-CN202111104026.7在审
发明人：廉琦;穆迪;马晓钢;严鹏;黄伟;朱会昆;李剑;张巍;康文波 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种振荡活塞式水轮发电机，包括中心导轴；所述中心导轴的中段位置分别安装有上水轮机和下水轮机，上水轮机和下水轮机方向相反，上水轮机和下水轮机均为多个以周向均布；所述中心导轴上段位置装有发电机。本发明不论活塞带动水向上运动还是向下运动，都可以带动上水轮机、下水轮机转动发电，提高波浪能的利用率；质量小、结构简洁；尤其适用于振荡活塞式水轮发电装置，主要应用场景为江河、湖泊、海洋等可以产生波浪的水域，具有波浪能利用率高、浮动机构质量小的特点。
一种振荡活塞水轮发电机

[发明专利]一种锚固钻机施工用辅助平台-CN202111095247.2在审
发明人：黄伟;朱会昆;穆迪;梁力;廉琦;康文波;马晓钢;张巍;李剑;严鹏 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固钻机施工用辅助平台，包括车架平台；所述车架平台安装在履带底盘上，车架平台上靠四角位置装有液压支腿，车架平台上还安装固定有起吊装置、电控盒、手控阀、旋流分离器、泥浆泵。本发明可实现左右回转，机动灵活，可适应现场复杂的施工环境；用于钻杆拆装和设备搬运，可明显减轻人工劳动强度，提高施工效率；在气动钻进施工时可有效净化钻孔产生的粉尘，满足城市环保的要求，保护工人健康；不仅为自身提供动力源，还可为其它设备提供动力。
一种锚固钻机施工辅助平台

[发明专利]一种露天潜孔钻机用驱动装置-CN202111093905.4在审
发明人：黄伟;朱会昆;梁力;廉琦;康文波;穆迪;马晓钢;张巍;李剑;严鹏 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B4/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种露天潜孔钻机用驱动装置，包括太阳轮；所述太阳轮动力接入自液压马达，太阳轮啮合传动多个行星轮构成行星轮组，行星轮带动行星架转动，行星架同轴连接回转主轴，回转主轴前端安装钻杆接头。本发明不再需要安装风水龙头，使得结构简单、体积小、成本低；能有效避免润滑脂渗漏；可保证承载能力高、旋转平稳、振动小、噪声低；可随时向内部加注润滑脂，保证垂直工作时活动部位也能润滑良好。
一种露天钻机驱动装置

[发明专利]一种海洋波浪能捕获装置-CN202110990395.4在审
发明人：穆迪;廉琦;黄伟;马晓钢;朱会昆;李剑;张巍;严鹏 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋波浪能捕获装置，包括：为一体式的能在海洋水面上漂浮的浮体，浮体上对称设有多个通孔A；对应贯穿在浮体的多个通孔A上形成可滑动配合的多个导轴，浮体通过通孔A与导轴形成可滑动配合，当一体式的浮体不同面受到海洋波浪瞬间巨大的不均匀的冲击力时，冲击力能在一体式的浮体上均匀分配，使得浮体通过多个通孔A在多个导轴上进行滑动，保证浮体出现局部多度接触磨损，解决了目前升降座与立柱倾斜出现局部多度接触摩擦的问题，降低了损坏速度，避免需要经常维修的情况发生。
一种海洋波浪捕获装置

[发明专利]一种钢铝结构融合四自由度经济型主动补偿舷梯-CN202111101010.0在审
发明人：朱会昆;黄伟;严鹏;马晓钢;廉琦;梁力;穆迪;张巍;康文波 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢铝结构融合四自由度经济型主动补偿舷梯，包括构成伸缩结构的前端的活动梯和后端的固定梯；所述固定梯安装在操作台上，操作台安装在回转台上，回转台安装在单自由度支撑机构上。本发明利用单自由度支撑机构替代了六自由度补偿平台，达到更好的经济性、适应性；有效避免了大跨度情况下整机重量、强度以及刚度对系统功能的影响；利用双缸替代传统的钢丝绳绞盘，有效的提高了精度测量误差。
一种结构融合自由度经济型主动补偿舷梯

[实用新型]一种用于水电站工程的履带钻机-CN202120623587.7有效
发明人：黄伟;穆迪;朱会昆;梁力;廉琦;马晓钢;张巍;李剑;徐幸;严鹏 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水电站工程的履带钻机，包括车架总成；所述车架总成上通过平动变幅摆转总成安装有桅杆总成，桅杆总成上安装有液压冲击动力头，桅杆总成的底端装有夹持器用于夹持钻头；平动变幅摆转总成为四段或三段动力臂。本实用新型液压绞车在桅杆总成顶部驱动钻具，可实现多档回转速度调节、大扭矩输出和高频冲击，大大提高了钻孔施工效率，满足复杂地层的多种钻孔施工要求，具有钻孔孔径大、钻孔深度深的优点。
一种用于水电站工程履带钻机

[实用新型]具有可靠限位功能的快速推出装置-CN202120634925.7有效
发明人：梁力;穆松;廉琦;张小松;胡雄;马志仓;李显军;吴地勇;马世省 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有可靠限位功能的快速推出装置，包括待推出装置；所述待推出装置中下部侧面固定有螺母一，顺着待推出装置推出方向有电动丝杠一安装在平行上封板和底封板之间，电动丝杠一穿过螺母一并与螺母一螺纹配合，有电机一带动电动丝杠一转动，上封板上有孔且待推出装置穿过该孔。本实用新型能实现推出前后可靠限位和快速推出的功能，能达到推出到位后定位精度的要求，推出到位后导轨和滑块能有效限制侧向移动，上封板的限位台阶和到位锁可限制轴向运动；同时，在空间受限的情况下采用均匀分布或对称分布的方式，可以保证推出过程的受力均匀从而保证推出过程平稳。
具有可靠限位功能快速推出装置

[实用新型]一种变速顶升气缸-CN202120647699.6有效
发明人：张小松;梁力;廉琦;穆松;胡雄;阚宇迪;王宁;李显军;吴地勇 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变速顶升气缸，包括缸体；所述缸体前端有开口，有杠杆从缸体中穿出该开口，杠杆后端套有型腔密封圈；缸体后端固定有缸盖，缸盖上有进气转接头安装在缸体侧方，进气转接头连通于缸体内腔。本实用新型结构简单、使用维护简便，可靠性高；进气截面气流可调、响应速度快，顶升能力强；可推出末端速度逐渐变小、到位冲击小。
一种变速气缸

[实用新型]一种气控调节平衡阻尼盘-CN202120783119.6有效
发明人：严鹏;穆迪;廉琦;徐幸;黄伟;马晓钢;朱会昆;李剑;张巍 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气控调节平衡阻尼盘，包括浮舱；所述浮舱为圆环状，浮舱上环一圈装有多个水气交换筒，多个水气交换筒相互连通。本实用新型在下放海洋过程中可注入海水至水舱内，增加阻尼盘阻尼，使整体具有较好的稳定性；可通过调节水气交换筒中气水比例实现整体浮子的吃水深度控制；当海生物附着使整体过重且水气交换筒与浮力舱无法提供足够浮力时，可通过去掉配重调节块达到目的；当波流对阻尼盘造成冲击形成转矩时，阻尼盘可绕回转中心转动，能有效避免转矩对振荡浮子式波浪能发电装置造成破坏。
一种调节平衡阻尼

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