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[发明专利]一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法-CN202310789216.X在审
发明人：刘宇;康轶翾;李磊;周立君;郭城;刘志东;鲁睿元;张向阳;周新妮;王本国 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法，系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口，摄像机模块固定间隔刚性连接，输出视频图像由处理单元解算，系统组成简单，可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶；方法通过双目视频图像测量，以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法，对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断，判读交通灯显示颜色，判读交通标志意义，相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令，算法简捷，测量精度高，反应速度快；也可以扩展信息来源，与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。
一种无人驾驶双目摄像判断控制系统方法

[发明专利]一种目标威胁等级的成像判断方法-CN202310789098.2在审
发明人：刘宇;鲁睿元;周立君;郭城;刘志东;康轶翾;周新妮;李磊;夏元杰 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标威胁等级的成像判断方法，包括以下步骤：定义目标外观组成及功能对应关系，确定某个组成部分的主要功能，根据其功能来定义目标的潜在威胁性；结合目标的距离、朝向、运动特征的相对状态来定义目标的威胁等级；通过光电传感器获得目标的图像、位置坐标及航迹；对包含目标的图像进行处理，自动检测出其中的目标；根据图像中目标的实际外部特征，自动确定目标的类别分类，相应调用其应有的组成特征、功能清单；基于已有的关系矩阵及目标的当前距离、朝向、运动特征状态，自动解算出目标的威胁等级，输出判断结果。本发明接近人类采取的判断方式，具有自动检测与判断能力，消除了局限性。
一种目标威胁等级成像判断方法

[发明专利]一种基于图像识别的目标毁伤评估方法-CN202211369743.7在审
发明人：刘宇;郭城;王亚伟;周立君;康轶翾 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的目标毁伤评估方法，通过连续的或单幅的视频图像，能够判断目标功能组成部分的受损情况，给出目标的毁伤等级，简便、高效；给出了定义目标毁伤等级的方法，以评估对象(目标)的功能对应组成，形成多级定义，能够量化毁伤判定程度；不依赖目标评估前后的图像对比，而依靠预先的知识及定义来实现这种判断，更加准确和快捷。随着知识库的增加，这种方法具有很好的扩展性，能够用于其它目标的受损程度判定；操控人员能够通过人机交互参与判断，便于加快判断过程和准确性。
一种基于图像识别目标毁伤评估方法