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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种直角坐标机器人上药机构-CN202020192409.9有效
发明人：牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角坐标机器人上药机构，包括机架和置药板，所述机架上安装有用于带动所述置药板沿水平方向运动和竖直方向运动的水平运动机构和竖直运动机构，所述置药板倾斜设置，所述置药板的下药端安装有出药机构；所述置药板上安装有药盒限位板，两个所述药盒限位板之间形成药盒通道，所述出药机构正对所述药盒通道设置。本机构可以提高效率，降低工作强度，结构简单，使用方便。
一种直角坐标机器人上药机构

[实用新型]一种便利输送货道-CN202020188585.5有效
发明人：牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便利输送货道，包括输送带、输送带两侧相对设置的输送架以及输送带输送方向的两端分别设置的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的两端均分别转动连接在两个输送架上，所述输送架在主动辊的一侧设有驱动主动辊转动的驱动机构，所述输送架在输送带的上层的下方设有支撑板，所述主动辊上设有若干凸起，所述输送带的内表面设有供凸起插入的槽口。本实用新型解决了现有技术中微型输送带张紧力不够导致的物品输送曲线向下凹不利于输送和输送带和主动辊之间打滑的问题。
一种便利输送

[实用新型]一种自动出货机构-CN202020188934.3有效
发明人：牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动出货机构，物品输送领域，包括倾斜设置的滑道、挡块和顶出装置；所述挡块固定在滑道的端部，所述顶出装置包括垂直于滑道方向设置的顶板、设有斜面的驱动板和推拉驱动板活动的驱动装置；所述顶板位于滑道的背面，所述滑道上设有顶板伸出滑道的开口，所述顶板一端位于斜面上，所述斜面不与滑道平行。本实用新型解决了现有技术中货物卡住的问题。
一种自动出货机构

[实用新型]一种物品弹出机构-CN202020190516.8有效
发明人：牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品弹出机构，包括滑道和设置在滑道前端阻挡物品滑落的挡板，其特征在于，所述挡板设置在转动板上，所述转动板转动连接滑道上，滑道的背面还设有驱动挡板向滑道背面转动的驱动装置。利用挡板挡住物品之后，通过控制旋转板的转动，实现挡板的下移，物品随之掉落，期间不存在狭小的地方可以卡住物品，不存在出货故障问题，出货顺畅。
一种物品弹出机构

[实用新型]一种同步带式传送提升机构-CN202020192410.1有效
发明人：牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带式传送提升机构，包括箱体，所述箱体内安装有暂存箱，所述箱体上还安装有用于带动所述暂存箱沿竖直方向运动的暂存箱动力机构，所述暂存箱一侧设置有开口，所述暂存箱内设置有用于带动药盒运动的药盒动力机构，所述箱体的一侧开设有进药口，所述箱体的另一侧开设有出药口，所述箱体上对应所述出药口固定安装有储存箱，所述储存箱上端开口设置，所述储存箱与所述出药口连通设置。本机构具有结构简单，使用方便，更好的提高效率的优点。
一种同步带传送提升机构

[实用新型]一种台阶轴进料仓-CN201920678893.3有效
发明人：赵亮;彭加国;李坤;牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台阶轴进料仓，属于自动供料设备领域，包括支撑架、支撑架上倾斜设置的料道、设置在料道下端的放料装置和输送定位装置；所述放料装置包括沿送料方向两个依次伸缩设置的第一挡杆和第二挡杆；所述第一挡杆和第二挡杆之间仅能容下一根轴；所述输送定位装置包括定位栏和滑动连接在定位栏和料道下料处之间的送料栏。通过料道和输送定位装置，本实用新型解决了轴类存料和自动送料的问题。
挡杆输送定位装置料道本实用新型放料装置定位栏支撑架送料自动供料设备滑动连接倾斜设置自动送料进料仓台阶轴下料处伸缩和料轴类

[实用新型]一种轴的弹性顶尖-CN201920677991.5有效
发明人：赵亮;李坤;彭加国;牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴的弹性顶尖，属于轴夹具领域，包括与轴端面接触顶紧的外筒、外筒内与外筒同轴设置的内筒和内筒内与内筒同轴设置的伸缩顶尖；内筒和伸缩顶尖均弹性连接在沿外筒轴向弹性连接在外筒内；外筒、内筒和伸缩顶尖通过防转结构限制相互转动。本实用新型利用内筒和外筒之间的配合，解决了现有技术中轴加工时，摩擦产生的扭矩十分有限，不利于加工的问题。
内筒外筒伸缩顶尖本实用新型弹性连接同轴设置夹具弹性顶尖防转结构外筒轴轴端面顶紧中轴加工转动摩擦配合

[实用新型]一种凸台定位装置-CN201920678865.1有效
发明人：赵亮;李坤;彭加国;牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸台定位装置，属于定位工装领域，包括中心定位盘和凸台扭转装置；所述中心定位盘包括卡在凸台中间的定位凸起和给予凸台轴向压力的轴向压紧装置，所述凸台扭转装置包括朝凸台圆柱之间滑动的扭转杆和带动扭转杆做直线运动的动力装置。本实用新型解决了难以自动定位凸台周向角度的问题。
凸台本实用新型中心定位盘扭转装置扭转杆轴向压紧装置定位工装定位凸起定位装置动力装置凸台圆柱自动定位凸台轴滑动

[实用新型]一种轴的料道-CN201920675078.1有效
发明人：赵亮;牟必波;彭加国;李坤 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴的料道，属于机械供料领域，包括倾斜设置的滑道、滑道两侧限制轴两端的两个端板、拨动板以及滑道下端设置的挡料装置，所述拨动板平行于滑道设置且沿滑道长度方向滑动连接并在动力装置的驱动下滑动，所述拨动板位于两个端板之间且拨动板上表面位于露出滑道上表面。本实用新型利用拨动板拨动倾斜的轴，配合端板，可以达到纠正轴径向偏移目的。
拨动板滑道本实用新型上表面端板挡料装置动力装置滑道设置滑动连接倾斜设置滑动偏移配合端限制轴轴径向供料料道下端拨动平行驱动纠正

[实用新型]一种检测定位装置-CN201920674771.7有效
发明人：赵亮;李坤;彭加国;牟必波 -专利权人： 康研机器人(重庆)有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测定位装置，属于自动定位工装领域，包括定位盘、夹持旋转装置和升降气缸；所述定位盘上设有定位工件的定位销，所述夹持旋转装置包括气缸控制的夹持臂和控制夹持臂转动为工件换面的旋转电机；所述定位盘位于的端部并在升降气缸的控制下将工件送至夹持旋转装置的夹持位置。本实用新型解决了现有技术中定位工装无法自动更换检测面的问题。
夹持旋转装置定位盘本实用新型定位装置升降气缸种检测自动定位工装定位工件定位工装夹持位置气缸控制旋转电机自动更换定位销夹持臂控制夹持臂转动检测

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