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[发明专利]一种基于序列到序列策略网络深度强化学习模型的多车协同装箱方法-CN202310858941.8在审
发明人：田冉;康春明;毕佳明;马忠彧;刘颜星;李芳芳;赵光路;杨赛赛;卢梦;冷吉锴 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明研究了仅有后货箱门的物流装车场景下的多车协同装箱问题中的货物的装载序列问题，这决定了车辆装载空间利用率的高低。在深度强化学习的基础上，首先，构建了基于Seq2Seq网络的序列模型，该模型通过结合双向LSTM模型和注意力机制分别构建编码器，解码器和注意力模块，从而求得所有待装载物品的装载概率。然后，通过构建的深度强化学习装箱框架得到了物品的装载策略，并由带有基线的策略梯度方法更新优化Seq2Seq策略网络，最终得到最优的装载策略。通过大量的实验证明，该方法与以往的研究相比，无论是在空间利用率还是计算时间上都有很大的提高，可以应用于中小型物流企业。
一种基于序列策略网络深度强化学习模型协同装箱方法

[发明专利]需求不确定下的药品库存需求预测模型-CN202310859499.0在审
发明人：田冉;卢梦;冷吉锴;杨赛赛;赵光路;康春明 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种需求不确定下的药品库存需求预测方法。该方法是一种聚类下的泊松时空概率网络模型，通过聚类加强药品间需求的关联性，在聚类后的时间段上重新按时间进行排序，通过时空网络捕获关联性信息输出泊松采样分布参数，此参数包含需求的关联性信息，变分分布更新每次捕捉到的药品需求关联性信息，找到此参数最优分布，将此参数分布近似为泊松分布参数构造先验分布，然后在计算中泊松过程捕获时间上的需求异质性，将时空网络分布和泊松过程分布构成联合概率分布解决药品库存需求的不确定性。通过大量的实验证明，本方法能提供优于现存基线模型的预测效果，提高预测精准度，既能降低仓储成本，加强节能降耗，又能满足人们的不确定用药需求。
需求不确定下药品库存需求预测模型

[实用新型]电池测试装置-CN202222234718.X有效
发明人： 康春明;房开乐;徐文浩;陈华峰 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体公开了电池测试装置。本实用新型提供的电池测试装置，使用测试铜线代替探针对电池的工作效率进行测试，测试铜线较细，在测试铜线的两端设置弹性缓冲组件用于固定测试铜线，不会遮挡光照，提高了测试精度，且组装方便，缩短了组装的时间；使用一根测试铜线代替了一个探针排，不仅便于安装，还能提高测试铜线安装的一致性，进而提高测试精度；测试铜线相较探针使用寿命长，降低了维修成本；在测试时，弹性缓冲组件能使测试铜线保持与电池有良好的接触，并且在测试铜线受力时，测试铜线在弹性缓冲组件的作用下能得到缓冲产生形变，防止测试铜线断裂。
电池测试装置

[实用新型]一种房建施工测量用标杆-CN202221594927.9有效
发明人：王瑾;康春明;周星;袁志斌;赵志刚 -专利权人：王瑾;康春明;周星;袁志斌;赵志刚
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种房建施工测量用标杆，属于房建施工技术领域。主要包括固定桩、水平台、水平仪、杆体、支脚，所述的水平台安装在固定桩顶部，水平仪安装在水平台上，杆体直立安装在水平台上，三个支脚沿固定桩圆周方向均匀安装在固定桩上；所述的支脚包括固定套、伸缩杆，所述的固定套顶端安装在固定桩上，所述的固定套和伸缩杆螺纹连接；固定桩底端为方便插入松软地面的尖端；杆体上设有刻度线；通过三脚支撑结构达到了较好的支撑效果，无需人工手持支撑，省时省力；通过可分别调节支脚的长度，能够在不同地形环境下调平使用，同时保留原有底端尖端，以便插入至松软地面固定，增强了实用性。
一种施工测量标杆

[发明专利]一种基于FAHP-BCNN医药仓储中货物与货架匹配方法-CN202210882958.2在审
发明人：田冉;杨赛赛;马忠彧;刘颜星;王楚;冷吉锴;卢梦;康春明;赵光路 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于贝叶斯卷积神经网络(BCNN)和模糊层次分析法(FAHP)医药仓储中货物与货架匹配方法。利用FAHP为匹配过程添加权重，同时为每对匹配组合考虑了环境影响的因素，权重和环境影响引入使模型最大合理化。在贝叶斯卷积神经网络的基础上，将某时间片的匹配结果看作为一个状态，前面状态对后续匹配过程产生影响，状态的引入提高了模型的灵活性。本发明通过BCNN挖掘货物与货架潜在信息，计算出匹配阈值，将货物与货架匹配结果与匹配阈值比较，对于匹配失败的货物，到下一个时间段与货架进行匹配，直至匹配成功，这都有效的提升了匹配效率。通过大量的实验证明，本发明无论是在匹配成功率，还是在各种不同医药仓储场景下，相对于先前研究都有一个较大的提升。本发明促进了基于深度学习的方法在仓储领域的发展，能够广泛应用于中小型仓储企业中。
一种基于 fahp bcnn 医药仓储货物货架匹配方法

[发明专利]一种基于SCDDRL的异构车队车辆路径规划方法-CN202210884789.6在审
发明人：田冉;冷吉锴;高鑫;马忠彧;刘颜星;杨馥宁;杨赛赛;卢梦;康春明;赵光路 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SCDDRL的异构车队车辆路径规划方法。该方法是一种具有表征HFVRP中不同信息的Encoder‑Decoder架构，利用种群学习的概念来解决HFVRP解空间中衍生的一个线性维度。种群中包含多个策略网络，通过最大化个体间KL散度的累加和来保证种群多样性和表征的充分性。同时，节点嵌入信息中增加了节点车辆和节点剩余需求，以精确的刻画需求节点的动态信息，进一步增强了策略网络对于异构车队的敏感性。实验结果表明，训练后的网络不仅在不同HFVRP规模下取得优秀的求解时间和求解质量，同时实证证明了异构车队前提有益于车辆空载率及车队总运输距离的降低。本方法促进了基于深度强化学习的方法在组合优化领域的发展，以解决各种车辆路径问题。
一种基于 scddrl 车队车辆路径规划方法

[发明专利]一种基于Concurrent Decode强化学习的异构车队分批交付方法-CN202210884085.9在审
发明人：田冉;冷吉锴;高鑫;马忠彧;刘颜星;杨馥宁;杨赛赛;卢梦;康春明;赵光路 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ConcurrentDecode强化学习的异构车队分批交付方法。该方法是一种具有表征HFVRPSD中不同信息的Encoder‑Decoder架构，首先，Encoder额外地融合了车队的容量信息，增强了决策网络对于不同车辆容量的敏感性，然后提出了一种并发自适应神经网络结构，该方法集成了深度强化学习和Attention机制来学习路径构建策略。具体来说，策略网络并发地对于每辆车和其配送能力范围内的节点做了车‑节点匹配，Decoder针对每辆车上下文以车队整体角度并发地为每辆车求得最优回路。实验结果表明，该方法在总体解决质量方面优于大多数传统的启发式算法，并且具有更短的计算时间。本方法促进了基于深度强化学习的方法在组合优化领域的发展，以解决各种车辆路径问题。
一种基于 concurrent decode 强化学习车队分批交付方法

[实用新型]一种可周转式临边防护栏杆-CN202021962580.X有效
发明人：张光千;罗景阳;吴筱;康春明;赵志刚 -专利权人：张光千;罗景阳;吴筱;康春明;赵志刚
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型一种可周转式临边防护栏杆公开了一种能够自由调整连接部位的连接角度，且能够调节高度，适用于高低不平的地形的灵活搭设需求的防护栏杆，其特征在于伸缩杆的一端置于伸缩筒内，所述伸缩杆和伸缩筒之间通过调节螺钉固定，所述伸缩杆的另一端上置有支撑杆，所述支撑杆的中部和伸缩杆固定连接，所述伸缩筒的另一端上置有支撑杆，两个铰接杆分别通过铰接轴铰接置于支撑杆的两端上，所述铰接杆上螺接置有固定螺钉，主固定套置于固定螺钉上，辅固定套通过固定螺钉和主固定套连接形成整固定套。
一种周转边防护栏

[实用新型]一种家用滚珠螺杆式升降电梯-CN201320128346.0有效
发明人：李国锋;康春明 -专利权人：李国锋
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种家用滚珠螺杆式升降电梯，包括电机、电机座、滚珠螺杆（2）、滚珠螺母（7）、螺杆箱（4）、载人平台（11）。滚珠螺杆（2）位于螺杆箱（4）内，螺杆箱（4）内设置有线导轨（9），线导轨（9）上安装有滑块（8），滑块（8）和滚珠螺母（7）间设置有连接件Ⅱ（6），连接件Ⅱ（6）与滑块（8）和滚珠螺母（7）相连接；载人平台（11）上固定有连接件Ⅰ（5），所述连接件Ⅰ（5）固定在连接件Ⅱ（6）上。本实用新型在没有旋转动力时是不会上升和下降，防止电梯跌落造成的伤害。并且，丝杆、螺母、导轨、滑块等器件都安装在螺杆箱内，使得电梯不仅外观整洁、美观，而且占用空间小、适宜家居内使用。
一种家用滚珠螺杆升降电梯

[实用新型]建筑物用马鞍形预制板模-CN97213701.7无效
发明人： 康春明 -专利权人： 康春明
申请日： 1997-04-01 - 公布日： 1998-04-29 - 主分类号： G04G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑用马鞍形预制板模,该模由六根主梁、左右张拉台及成负高斯双曲抛物面的马鞍形模板构成,其中两上梁与两底梁构成一长方体,这四根梁的两端分别固定在左右张拉台上,两中梁也固定在左右张拉台中部的适当位置上,左右张拉台上设计有钢筋穿孔。利用本实用新型生产的预制板建筑的建筑物不仅不积水,而且施工简单、工期短、不出脊,大大降低建筑物成本。
建筑物马鞍形预制板

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