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[发明专利]一种LCC换流站自适应虚拟阻抗控制方法及系统-CN202110580711.0有效
发明人：宁联辉;胡方恺;康小宁;侯凯 -专利权人：西安交通大学;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCC换流站自适应虚拟阻抗控制方法及系统，使用高通滤波器作为自适应虚拟阻抗的滤除直流分量环节，根据截止频率得到滤除直流分量环节；确定LCC‑VSC混合直流输电系统中LCC换流站的直流电流参考值；确定LCC换流站控制系统的边界条件以及使用的自适应虚拟阻抗的阻抗函数类型；根据边界条件，阻抗函数类型以LCC换流站的直流电流参考值，确定自适应虚拟阻抗的阻抗函数；根据阻抗函数与滤除直流分量环节确定自适应虚拟阻抗控制的前馈增益；通过控制前馈增益实现LCC‑VSC混合型直流输电系统中LCC侧自适应虚拟阻抗控制。本发明有效提升了系统的小信号稳定性。
一种 lcc 换流自适应虚拟阻抗控制方法系统

[发明专利]一种基于弱边界条件下的多端柔性直流配电系统保护方法-CN202010463018.0有效
发明人：张超;刘倪铭;蒋勃;宁联辉;殷艳娇;高亮;康小宁 -专利权人：国网陕西省电力公司;西安交通大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弱边界条件下的多端柔性直流配电系统保护方法，包括以下步骤：1)在直流配电系统中，在直流线路的两侧保护安装处安装传感器，通过该传感器获取直流线路本级电流量信号；2)利用故障下直流电流的变化特点，构建故障区识别判据；3)对步骤1)得到的电流量信号进行小波变化，得电流小波模极大值；4)构造故障区内正极线路、负极线路及正负极间线路的故障类型的识别判据；5)根据故障区识别判据以及故障类型的识别判据进行适用于弱边界条件的多端柔性直流线路保护的判据流程，该方法能够有效解决多端柔性直流配电系统缺少直流滤波器作为直流线路边界，无法依靠直流线路边界特性进行故障保护的问题。
一种基于边界条件下多端柔性直流配电系统保护方法

[发明专利]含有电动汽车的热电联供系统多时间尺度分层调度方法-CN202210830908.X在审
发明人： 康小宁;贾士铎;崔金旭;田博文;萧淑文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了含有电动汽车的热电联供系统多时间尺度分层调度方法，所述系统包括微型燃气轮机组、吸收式制冷机组、地源热泵机组、风力发电机组、光伏、蓄电池、超级电容和储热装置。所述优化方法含两个时间尺度，在日前阶段，根据系统中风电、光伏日前预测功率值和负荷功率日前预测值进行经济调度，确立目标函数和优化约束条件，其结果作为日内优化的参考。在日内阶段，考虑两层滚动优化模型，建立目标函数和约束，模型预测控制MPC滚动优化层根据实时预测功率信息以及电动汽车EV非计划行为对上级结果进行修正。本发明采用多时间尺度分层优化策略，实时跟踪含电动汽车的热电联供系统的最佳调度策略，实现电动汽车车主与微电网运营商的双赢。
含有电动汽车热电系统多时尺度分层调度方法

[发明专利]一种适用于柔性直流配电系统的协调控制方法-CN202010464102.4有效
发明人：蒋勃;殷艳娇;张超;宁联辉;刘倪铭;滕浩东;康小宁 -专利权人：国网陕西省电力公司;西安交通大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于柔性直流配电系统的协调控制方法，包括系统级的上层控制及换流器级的底层控制，其中，系统级的上层控制的具体操作为：通过计算最优潮流给出底层换流器的控制参考值，通过控制底层换流器控制中间节点的直流电压，使其稳定；换流器级的底层控制的具体操作为：确定VSC换流器的稳定运行点，设定负荷功率变化时，VSC换流器的功率分配系数K决定负荷功率变化时VSC换流器的功率变化比例，通过设定VSC换流器的功率分配系数K及中间节点电压减小系统某一换流器功率变化造成的其余换流器直流电压偏移，该方法能够满足柔性直流配电系统的控制需求，保障系统运行的稳定性。
一种适用于柔性直流配电系统协调控制方法

[发明专利]电压互感器V/V接线下主动注入式自适应三相重合闸方法-CN202110150011.8在审
发明人：廖宏宇;康小宁;王毅钊;张志华;雷妤航 -专利权人：西安交通大学;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本发明属于电力系统继电保护领域，提出了一种电压互感器V/V接线下主动注入式自适应三相重合闸方法，本发明方法适用于线路侧电压互感器采用V/V(不完全星型)接线方式的配电架空线路，通过在电压互感器二次侧注入检测信号，根据互感器一次侧对注入信号的响应判断已跳闸线路的故障性质，并根据得到的故障性质判别结果决定是否进行重合闸操作。本发明所提出的自适应重合闸策略能够判别瞬时性故障和永久性故障，并防止重合闸重合于永久性故障，避免重合于永久性故障后对电网和设备造成的二次冲击危害，从而提高重合闸成功率。该方法适用于电力系统等相关部门，用于架空线路因相间故障跳闸后的故障性质识别和重合闸策略。
电压互感器接线主动注入自适应三相合闸方法

[发明专利]电压互感器YN/yn/开口三角形接线下自适应三相重合闸方法-CN202110150013.7在审
发明人：廖宏宇;康小宁;王毅钊;张志华;雷妤航 -专利权人：西安交通大学;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本发明属于电力系统继电保护领域，提出了一种电压互感器YN/yn/开口三角形接线下自适应三相重合闸方法，本发明方法适用于线路侧电压互感器采用YN/yn/开口三角形接线方式的配电架空线路，通过在电压互感器二次侧注入检测信号，然后根据一次侧对注入信号的响应，确定配电网线路的故障点绝缘是否已经恢复，最后根据故障性质判别结果决定是否执行重合闸操作。本发明所提出的自适应重合闸策略能够判别瞬时性故障和永久性故障，并防止重合闸重合于永久性故障，避免重合于永久性故障后对电网和设备造成的二次冲击危害，从而提高重合闸成功率。该方法适用于电力系统等相关部门，用于架空线路因相间故障跳闸后的故障性质识别和重合闸策略。
电压互感器 yn 开口三角形接线自适应三相合闸方法

[发明专利]高压输电线路单端全息频域故障定位方法-CN201610851981.X有效
发明人：姚旭;康小宁;程蓉;智勇;崔力心;倪赛赛;陈新;赵杰;拜润卿;赵毅;王春光;梅姚;张坤贤;张大伟;郭文科;王永年;刘巍 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网公司;西安交通大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：高压输电线路单端全息频域故障定位方法，该方法从故障分量网络方程出发，设对端系统阻抗、过渡电阻及故障距离为待定参数，给出了集中参数模型下频域的网络方程，求解得到系统参数和定位信息；本发明方法从原理上消除了单端量测距存在的系统性误差，提高了测距精度。
高压输电线路全息故障定位方法

[发明专利]一种燃气往复式发电机组机电暂态仿真模型构建方法-CN201710962171.6有效
发明人：刘俊;孙惠文;康小宁;王旭;苏灿;宋行;朱龙洋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气往复式发电机组机电暂态仿真模型构建方法，该发电机组包括由燃气发动机和往复式压缩机共同组成的往复式内燃机(原动机)和直线同步交流发电机；首先获取燃气往复式发电机组的定子电阻、额定电压和额定容量等有关原始参数，用于后续建模计算；然后进行模型假设并选取各物理量的参考正方向；最后推导燃气往复式发电机组的定子三相绕组及励磁绕组的磁链方程、定子三相绕组的电压平衡方程和动子的运动方程以构成其机电暂态仿真模型；本发明填补了现有研究在燃气往复式发电机组暂态仿真数学模型上的空白，并有助于更好地研究燃气往复式发电机组的控制系统及其运行特性。
一种燃气往复发电机组机电仿真模型构建方法

[发明专利]面向智能变电站的输电线路综合故障定位方法-CN201610327010.5有效
发明人：姚旭;康小宁;程蓉;智勇;崔力心;倪赛赛;陈新;赵杰;拜润卿;赵毅;王春光;梅姚;张坤贤;张大伟;郭文科;王永年;刘巍 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网公司;西安交通大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能变电站的输电线路综合故障定位方法，当输电线路发生故障时，该方法在已有的单端工频测距方法中选择出测距精度最高的方法，给出准确的故障位置信息；目前已有的工频测距方法存在不同的系统误差来源，测距精度会受到电源、对端系统阻抗以及过渡电阻等参数的综合影响，在不同的故障情况下，各方法的测距精度会有不同的表现，给出不同的测距结果；本发明首先获取输电线路发生故障时的大量训练样本，应用粗糙集理论对训练样本进行属性约简，找出测距精度与故障条件之间的内在关系，删除影响因素较小的参数，加快求解过程；在系统发生故障时，应用KNN算法在多种工频测距方法中找到测距结果最准确的方法，有效提高测距精度。
面向智能变电站输电线路综合故障定位方法

[发明专利]一种直流配电网的电压协调控制方法-CN201610101374.1有效
发明人： 康小宁;马秀达;张超;蒋帅;屈小云;王豪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流配电网的电压协调控制方法——通过主换流站、从换流站及蓄电池对端口电压和功率进行实时监控，从而实现对直流配电网电压的有效控制，保证系统功率平衡。本发明正常运行时，风机和光伏电池均运行于最大功率跟踪模式，以保证新能源最大功率输出；各电力电子器件的控制切换条件由本地信息量决定，不依赖通讯，实现了各电力电子器件的分散自律控制。在暂态运行模式下，控制直流电压的节点在主换流站与从换流站间相互切换时，蓄电池快速充放电以保证控制策略的无缝切换。控制策略考虑到了直流电压偏移量、并网器件容量和蓄电池SOC等约束条件，保证了系统运行的高可靠性。
换流站蓄电池电力电子器件配电网控制策略协调控制最大功率跟踪模式直流电压偏移快速充放电配电网电压保证系统端口电压高可靠性功率平衡光伏电池控制切换实时监控无缝切换系统运行有效控制约束条件暂态运行直流电压最大功率保证并网风机新能源信息量输出通讯

[发明专利]风电接入交直流混联电网的750kV线路保护系统-CN201410187640.8有效
发明人：路亮;何世恩;汪宁渤;康小宁;丁坤;李津;周识远 -专利权人：国家电网公司;国网甘肃省电力公司;甘肃省电力公司风电技术中心;西安交通大学
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电接入交直流混联电网的750kV线路保护系统，所述系统配置如下主保护配置采用光纤差动保护和基于全量方向或全量距离构成的高频纵联方向保护，并利用光纤通道配置基于模型容感性判别的时域或频域纵联保护；后备保护配置采用零序和基于全量的距离保护；选相元件采用基于差动电流的选相元件。达到了在大规模风电接入交直流混联电网的情况下保证电网安全稳定运行的目的。
接入直流电网 750 kv 线路保护系统

[发明专利]一种不受母线数据不同步影响的母线差动保护方法-CN201510999678.X在审
发明人：雷明;康小宁;王文森;焦在滨;刘峰;裘峰源 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司;西安交通大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明公开一种不受母线数据不同步影响的母线差动保护方法，包括：步骤一、采集与母线相连的每一回出线保护安装处A、B、C三相电压和电流数据；步骤二、对采集得到的A、B、C三相电压和电流进行低通滤波、采样保持和A/D转换后，得到A、B、C三相电压和电流采样值；步骤三、对采集到的电压电流瞬时值进行故障分量提取；步骤四、对得到的电压电流故障分量瞬时值做全周傅氏变换转换成对应的相量值；步骤五、计算结果判断是否发生母线故障。通过本发明方法可以把从各回出线采集到的原本不同步的电流量转化为同一时刻，从而克服了数据传输不同步对母线电流差动保护的影响。
一种不受母线数据不同步影响差动保护方法

[发明专利]一种确定振荡中心位置的方法-CN201410366444.7在审
发明人： 康小宁;王文森;焦在滨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明属于电力系统继电保护领域，具体涉及一种确定振荡中心位置的方法。为了提供一种简单可靠的、仅使用本地电气量且不受系统阻抗的方法，本发明采集得到的A、B、C三相电压和电流进行低通滤波、采样保持和A/D转换后，得到A、B、C三相电压和电流采样值；将采样结果记为u_A(k),u_B(k),u_C(k)，i_A(k),i_B(k),i_C(k)，电力系统发生振荡时，得到若λ＜0，则说明振荡中心在母线M外侧；若λ＞1，则说明振荡中心在母线N外侧；若0＜λ＜1，则说明说明振荡中心在线路MN上，且λ的值可以反映振荡中心到母线M距离占线路总长度的比例。本方法在计算过程中只关心线路阻抗值得大小，与两侧系统的阻抗值无关，所以理论上不受线路两侧系统阻抗对计算振荡中心位置的影响。
一种确定振荡中心位置方法

[发明专利]一种基于功率解耦控制的并网光伏发电系统机电暂态模型-CN201410222362.5有效
发明人：王琦;焦在滨;刘琳;康小宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于功率解耦控制的并网光伏发电系统机电暂态模型，其特征在于，包括光伏电池单元、最大功率跟踪单元、直流稳压单元、PQ解耦控制单元和保护配置单元；光伏电池单元的输出端连接直流稳压单元的输入端，直流稳压单元的输出端连接光伏电池单元的输入端和PQ解耦控制单元的输入端，PQ解耦控制单元的输出端连接直流稳压单元的输入端和输出环节；最大功率跟踪单元的输出端连接光伏电池单元、直流稳压单元和PQ解耦控制单元的输入端；保护配置单元连接所述输出环节。本发明适用于电力系统机电暂态仿真中的暂态稳定计算，能分析光伏接入系统的暂态稳定性、研究局部电网无功电压问题。
一种基于功率控制并网发电系统机电模型

[发明专利]履带起重机及其回转装置、回转控制方法-CN201410077930.7有效
发明人：徐云;李海峰;康小宁 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带起重机及其回转装置、回转控制方法。该回转装置包括回转制动阀、回转泵、配重车、压力检测装置和控制装置，所述回转制动阀用于控制主机的制动，所述回转泵用于驱动主机动作，所述配重车用于驱动配重沿回转中心转动；所述压力检测装置用于检测回转泵的压力，所述控制装置连接压力检测装置和回转制动阀。本发明以上次回转制动阀关闭时回转泵的第一压力的预设倍率为基准，能精确控制回转制动阀的打开时间，从而稳住主机机身，并可最终实现主机与配重车同步平稳的回转，具有整机作业可靠性高、吊重容易精确就位、简单方便、易于实施等方面的优点。
履带起重机及其回转装置控制方法

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