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[发明专利]一种矿井顶板涌水量的动态预测方法-CN202310694000.5在审
发明人：陈陆望;欧庆华;庞迎春;王举文;聂锋;侯晓伟;胡显响;包德升;郑志远;宋嘉伟 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采技术领域，公开了种矿井顶板涌水量的动态预测方法，包括如下步骤：S1：利用UDEC软件平台，基于所研究采煤工作面的覆岩条件建立相应的数值模型，模拟煤层开采并获取相关覆岩裂隙分布图；S2：基于分形理论方法并利用Matlab中的Fraclab工具箱及步骤S1中的覆岩裂隙分布图，确定工作面覆岩裂隙网络的裂隙率。本发明中模型求解所需的参数较易获取。参数与预测结果之间具有明确物理含义，便于对矿井顶板涌水量的变化规律进行分析。相比于非确定性方法来说，所发明的顶板涌水量预测方法更便于直接应用于工程实际中，而无需针对不同的矿井水文地质条件单独建立回归模型，从而大大节约时间成本。
一种矿井顶板水量动态预测方法

[发明专利]一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置-CN202310596886.X在审
发明人：李焕先;庞迎春;梁逻;马旭 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置，所述方法包括：实时采集目标车辆的运行数据；在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时，控制物理故障执行机构制造真实物理故障；根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化，确定所述自动紧急制动系统退出，其中，所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。本发明能够提高自动紧急制动系统安全验证的准确性。
一种自动紧急制动系统功能安全测试方法装置

[发明专利]一种多含水层矿井涌水混合水源与混合程度定量识别方法-CN202310516007.8在审
发明人：陈陆望;胡永胜;庞迎春;王举文;聂锋;胡显响;包德升;郑志远 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明涉及矿井技术领域，公开了一种多含水层矿井涌水混合水源与混合程度定量识别方法，该方法包括以下步骤：S1、收集整理矿井生产期间多含水层地下水水文地球化学组分；S2、应用数理统计法分析多含水层矿井地下水水文地球化学组分基本特征，确定多含水层矿井地下水典型水样；S3、选取化学性质稳定的水文地球化学组分作为多含水层矿井涌水混合水源识别模型变量，识别混合水源的补给来源，计算混合比例；S4、基于PHREEQC混合模拟定量识别混合程度对混合水源水化学的影响。本发明提出的方法简单、易于操作、经济可靠，在生产实践中可以指导多含水层矿井防治水工作。对多含水层水力联系和水化学演化方向判断有着重要指示意义。
一种含水层矿井混合水源程度定量识别方法

[发明专利]一种煤层工作面顶板水疏放方法-CN202310504329.0在审
发明人：张超;万和勇;雷林林;庞迎春;聂峰;邢茂林 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤层工作面顶板水疏放方法，属于顶板水防治技术领域。包括以下步骤：S1.采集煤层工作面的基本信息：所述煤层工作面的基本信息包括工作面排水系统信息、工作面局部向斜信息、工作面相邻采空区积水信息；S2.根据煤层工作面的基本信息，确定工作面的地质条件，提出水文地质情况分析报告；S3.基于矿井地质与水文地质条件的分析报告，确定煤层顶板砂岩高承压含水层。本发明设计的煤层工作面顶板水疏放方法，能够通过疏放水钻孔疏放煤层顶板砂岩高承压含水层水和顶板离层水，从而减少了因矿井水灾害危险事件导致的损失，同时减少因矿井水灾害危险事件导致的人员伤亡，增加了工作的安全性。
一种煤层工作面顶板疏放方法

[发明专利]一种预期功能安全残余风险评估方法和系统-CN202310340563.4在审
发明人：马旭;周宏伟;庞迎春 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种预期功能安全残余风险评估方法和系统，方法通过制定三层接收准则，第一层准则根据SOTIF标准，即所有的已知危害场景都应被测试并在优化改进后测试通过。第二层准则根据不同的自动驾驶危害行为进行对应的接受准则导出，当测试结果满足对应危害行为的接受准则，则认为第二层通过。第三层准则为总体接受准则，对比相同智驾功能ODD场景下的人类驾驶员事故统计数据，根据GAMAB准则，即任何新系统的残余风险都不高于具有类似功能或危害的现有系统，得到智驾功能的整体接受准则。三层准则都通过，则可认为智驾功能的预期功能安全残余风险足够低。
一种预期功能安全残余风险评估方法系统

[发明专利]车辆的引导式功能安全测试方法及装置-CN202310172690.8在审
发明人：马旭;庞迎春;周宏伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置，其中，方法包括：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和前置条件，并在不满足前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；在满足前置条件且处于运行范围后，控制车辆进行故障注入提醒，并基于测试用例对车辆进行故障注入，及根据测试结果和用例脚本确定车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。本申请实施例可以通过减少功能安全测试过程中的人与人之间的模糊交互，增加人机之间的清晰交互，从而降低测试成本，提高测试效率。
车辆引导功能安全测试方法装置

[发明专利]一种岩层水平应力及采动卸荷效应的覆岩离层检测系统-CN202310300067.6在审
发明人：何登云;陈陆望;欧庆华;庞迎春;聂锋;田跃;陈逸飞;何定秋;李业 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩层水平应力及采动卸荷效应的覆岩离层检测系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有检测模块；所述控制模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上电性连接边缘云计算，所述通讯模块上电性连接有远程终端，所述远程终端上电性连接有大数据库；所述控制模块上电性连接有调压模块，所述控制模块上电性连接有反馈模块，所述反馈模块与所述调压模块电性连接，本发明通过检测模块实现对巷道的内部数据信息进行获取，通讯模块对系统进行远程控制和数据上传，以及采用边缘云计算，降低系统计算压力，提高计算的效率、准确性和安全性，通过反馈模块进行反馈调节，实现稳定的供电过程。
一种岩层水平应力采动卸荷效应覆岩离层检测系统

[发明专利]一种煤矿疏水同层回灌方法-CN202110157219.2有效
发明人：方良才;郑士田;倪建明;石志远;崔思源;杨飞;庞迎春;胡杰;孟志明;包德升 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿疏水同层回灌方法，该方法包括以下步骤：步骤1)、构建封闭隔水边界；步骤2)、搭建汇水和输水系统；步骤3)、回灌孔设计及施工；步骤4)、疏放孔布置及疏水作业；步骤5)、疏放水进行同层回灌。本发明提供了一种煤矿疏放水资源保护的新方法，该方法利用同层回灌技术改变了现有煤矿因疏放水引发的水资源浪费和生态环境破坏问题，相较地下水库转移存储的方法，降低了施工难度和消除了矿井安全隐患，杜绝了疏放水非同层回灌产生的水污染问题。本发明方法构建封闭的隔水边界，有效截断了煤矿有突(涌)水危险含水层的补给，减少矿山疏放水排放量同时使得疏放水同层回灌变为可能，提升了企业经济效益，降低了生产成本。
一种煤矿疏水层回灌方法

[发明专利]一种多煤层高瓦斯工作面的顶板水疏放方法-CN202211699092.8在审
发明人：张超;万和勇;雷林林;庞迎春;邢茂林;聂峰;石志远;倪金虎;崔思源 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多煤层高瓦斯工作面的顶板水疏放方法，包括：步骤一：计算煤层开采的导水裂隙带高度H导，m；步骤二：确定疏放水孔的终孔靶点，并对工作面范围内放水孔的终孔靶点密度分区设置；步骤三：确定钻孔位移S后，按照确定的疏放水孔的终孔靶点进行疏放水钻孔的设置，从而实现顶板水疏放；S≤500m。本发明采用定向孔组主孔位于高瓦斯煤层顶板，减小了穿煤次数，降低瓦斯风险，同时也避免了裸孔段穿煤塌孔、缩径的问题。
一种煤层瓦斯工作面顶板疏放方法

[发明专利]安全测试方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202211345044.9在审
发明人：郑静蓉;庞迎春;周宏伟;李金洋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全测试方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，方法包括：将多种泊车失效案例输入环境运行单元，其中，所述泊车失效案例对应至少一种泊车失效条件、至少一种泊车失效应对方式和一个案例编号；获取待安全测试的案例编号；根据待安全测试的案例编号及其对应案例所对应的泊车失效条件，将存储在环境运行单元中的对应案例注入故障盒；根据注入故障盒的案例及其泊车失效应对方式，对车辆进行安全测试。本发明通过识别代客泊车、遥控泊车等智能泊车场景下的安全测试场景，对关联系统进行故障注入，验证是否满足整车级的安全需求，高效地完成安全测试。
安全测试方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种煤层底板灰岩的地球化学识别方法-CN202211340223.3在审
发明人：李俊;桂和荣;庞迎春;魏大勇;聂锋;张治;许继影;邱慧丽;胡洋;郭艳;陈家玉;李晨 -专利权人：宿州学院;安徽恒源煤电股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿水害防治技术领域，具体为一种煤层底板灰岩的地球化学识别方法，具体识别方法包括下述步骤：步骤A：分段取石炭系底部至石炭系顶部岩芯样品，本发明通过分段取石炭系顶部至石炭系底部的样品采集，并将采集的样品进行层次划分，便于在数据处理以及提取或者监测时，给予工作人员更直观的了解的同时，采集方法便捷，节省采集所消耗的时间，依据采集的数据进行煤层底板灰岩的化学识别，快速识别出所需要的相应数值，优化了以往人工与经济的投入，提高工作效率，同时可以更科学地反应底板区域治理效果，进一步地用于指导顺层孔在薄层灰岩中的实时施工，提供了更为科学的底板治理效果评价方法。
一种煤层底板地球化学识别方法

[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、制动系统、车辆及存储介质-CN202210901486.0在审
发明人：周宏伟;何文;庞迎春;花町 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶控制方法、装置、制动系统、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆的当前车速及自动驾驶控制器的工作状态；当工作状态表示车辆处于自动驾驶状态，且自动驾驶控制器处于异常状态，且当前车速小于或等于预设速度时，通过车身电子稳定系统ESP控制制动执行器进行制动停车。在本方案中，无需依赖冗余的自动驾驶控制器、制动执行器等备用电子器件，便能在自动驾驶控制器异常时，进行安全停车。另外，针对非冗余的制动系统，在低速工况期间，也可以在自动驾驶控制器异常时，进行安全停车，以提高车辆的驾驶安全，降低行车风险。
自动驾驶控制方法装置制动系统车辆存储介质

[发明专利]自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质-CN202211138560.4在审
发明人： 庞迎春;李焕先;宋振广;赵瑞;陈城 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质，包括：获取待测试车辆的多个测试项目；根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
自动驾驶数据记录系统测试方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及存储介质-CN202210966155.5在审
发明人：周宏伟;何文;花町;庞迎春;张琳娜 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。
自动驾驶控制装置系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种确定矿井多含水层系统地下水混合模式及比例的方法-CN202211083007.5在审
发明人：陈陆望;张苗;庞迎春;聂锋;孟志明;靳卫虎;倪金虎;李建;李刚;张杰;胡永胜;张媛媛;郑剑;郑忻 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿防治水技术领域，公开了一种确定矿井多含水层系统地下水混合模式及比例的方法，包括以下步骤：S1、收集整理矿井生产期间各个充水含水层的水化学数据、水位数据和各个充水含水层矿物组成，并绘制矿井开采前后的水位趋势图；S2、依据水位趋势图分析矿井含水层的水位变化，结合各个充水含水层的水位变化特点和混合特征得到各个含水层之间的补给关系，最后确定矿井多含水层系统地下水的混合模式。本发明提出的方法能够全面的确定地下水混合模式和比例，且本发明同时结合矿井实际水位变化数据和水化学数据等水文地质资料，有效的提升地下水混合识别的准确性。
一种确定矿井含水层系统地下水混合模式比例方法

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