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[发明专利]一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211001130.8在审
发明人： 庞迎春;郑静蓉;钟家伍;周宏伟;谢春燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。
一种自动驾驶系统故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种泊车性能测试方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210908600.2在审
发明人： 庞迎春;赵瑞;李焕先;郑静蓉;余松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车性能测试方法、系统、电子设备及存储介质，首先运行预设测试软件，然后接收外部对象在预设测试软中输入的车辆电气故障测试编号，并基于车辆电气故障测试编号关联预设测试脚本；同时接收外部对象在预设测试软中输入的故障帧数，并将故障帧数与预设测试脚本进行关联，共同注入至待测车辆的自动驾驶控制器中执行泊车；最后检测待测车辆在泊车过程中的状态显示灯，并在状态显示灯为预设颜色时，结合待测车辆的报文信息，生成与车辆电气故障测试编号对应的泊车性能测试数据。本申请通过外部对象输入车辆电气故障测试编号和故障帧数，可以人为制造控制器故障和传感器故障，从而测试待测车辆的功能安全要求及安全目标是否满足要求。
一种泊车性能测试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种林业园林用便于安装的防护栏-CN202210919879.4在审
发明人： 庞迎春;周长亮;王永广 -专利权人： 庞迎春
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种林业园林用便于安装的防护栏，涉及林业园林领域，包括两个立板，两个所述立板的相对面上均开设有安装槽。本发明通过装置左右两侧分别设置有装配装置一及装配装置二，并且在左侧滑杆上设置有锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三及转轴，在使用该装置时使用者可以将右侧装置的连接板与左侧装置的连接槽连接，并且推动右侧装置使右侧装置的限位板与左侧装置的限位槽相对应，此时使用者可以转动右侧装置的转轴通过锥齿轮二与锥齿轮三带动滑杆转动，滑杆转动时通过锥齿轮一与锥齿轮四的啮合传动带动螺杆转动，解决了现有林业园林用防护栏在使用时不便于使用者对其进行安装拆卸，从而降低了施工人员的工作效率的问题。
一种林业园林便于安装护栏

[发明专利]一种整车用电器负载管理系统的测试方法-CN202210754024.0在审
发明人：癿建建;王俊明;庞迎春;周宏伟;何文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种整车用电器负载管理系统的测试方法，包括：获得供应商与主机厂共同协定的DID；通过CANoe的二次开发语言CAPL开发，得到脚本文件；脚本开发完成后，在CANoe中建立相应的工程文件，选择单通道CAN通信模式，将需要测试车型对应的DBC文件添加到建立的工程文件当中；在建立的工程文件当中插入“Insert CAPL Test Module”的CAPL编程模块；利用CANoe的Panel模块，建立专属的可视化界面。通过CAPL编程，用CANoe设备取代诊断仪功能，避免了反复切换设备，操作步骤简单，测试更加方便高效，同时也减少了一套测试设备。在测试过程中可以不用诊断仪，仅用CANoe就可以完成用电器负载管理测试，并可以扩展进行电源模式切换的压力测试或某些测试过程中需要同时使用诊断仪及CANoe的测试案例中。
一种整车用电负载管理系统测试方法

[发明专利]自动泊车冗余停车控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202210405364.2在审
发明人：周宏伟;何文;王俊明;王振伟;庞迎春;花町 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动泊车冗余停车控制系统、方法、电子设备及存储介质，包括感知系统，用于获取车辆周围的环境感知信息；自动泊车控制器，用于根据所述感知信息生成自动泊车控制命令；制动系统和动力系统，分别用于接收所述自动泊车控制命令并执行，完成自动泊车；所述自动泊车控制器还用于监控感知系统、制动系统和动力系统的状态，并根据该状态按照预设的安全停车策略向制动系统或动力系统发送对应的停车控制命令。本发明基于现有车载控制系统，且各系统独立达到一定安全等级为前提，通过对制动系统与传动系统的整合设计，从而实现自动泊车系统的冗余停车设计，在降低成本的同时实现自动泊车系统的功能安全设计要求。
自动泊车冗余停车控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]L4级及以上自动驾驶的自适应整车电子电器架构及车辆-CN202210330003.6在审
发明人：何文;王俊明;周宏伟;花町;陈书锋;庞迎春 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种L4级及以上自动驾驶的自适应整车电子电器架构及车辆，包括：控制系统，包括自动控制计算平台一和自动控制计算平台二；感知系统，包括主传感器配置组和备份传感器配置组；执行系统，包括多个执行单元组，执行单元组包括一个主执行单元和备用执行单元，各主执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；各备用执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；电源系统，包括电源一和电源二，电源一分别与主传感器配置组、自动控制计算平台一和各主执行单元连接；电源二分别与备用传感器配置组、自动控制计算平台二和各备用执行单元连接。本发明真正实现了L4级及以上自动驾驶功能安全要求的全冗余策略。
l4 以上自动驾驶自适应整车电子电器架构车辆

[发明专利]一种大断层煤柱留设支撑装置-CN202210212858.9在审
发明人：倪建明;杨本水;庞迎春;胡杰;孟志明;聂锋;姜星君;侯国雄;任春辉;赵理想;柯友亮;朱朝宏;刘香干 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;安徽建筑大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D15/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断层煤柱留设支撑装置，包括煤柱留设装置框架、顶板和支撑柱，所述煤柱留设装置框架的顶端设置有顶板，且顶板和煤柱留设装置框架内部设置有用于缓冲的减震机构，所述煤柱留设装置框架内部顶端设置有用于警醒的警报装置，所述煤柱留设装置框架的底端设置有移动滑轨，且移动滑轨的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有底座，所述支撑柱的一侧安装有固定滑轨，且固定滑轨的内部设置有支撑架，所述支撑架的外壁之间相互铰接；采用本技术方案，通过需要调整支撑柱之间的距离，从而支撑柱在移动滑轨内进行调整间距，使得支撑架位置发生翻转在固定滑轨内进行移位，增加了对煤柱留设装置框架的支护效果。
一种断层煤柱留设支撑装置

[发明专利]避免车辆非预期熄火下电的安全监控系统、方法及车辆-CN202210245928.0在审
发明人：花町;张鹏;周宏伟;王俊明;庞迎春 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免车辆非预期熄火下电的安全监控系统、方法及车辆，该系统包括启动开关、微控制单元、锁存器电路、驱动电路、继电器和电源；微控制单元的输入端接收来自于启动开关的开关信号和车速信号，并发出控制信号到锁存器电路；锁存器电路将上电后的驱动电路锁存到有效状态，并对驱动电路进行控制；驱动电路对继电器的断开和闭合状态进行控制；电源与继电器连接，且继电器闭合时电源处于开启状态，断开时电源处于关断状态。本发明通过对车辆电源熄火下电的逻辑链路上的主要对象进行功能安全方案设计，实现对失效模式系统链路的安全设计，从而防止车辆在行驶过程中的非预期熄火下电导致的危害事件发生。
避免车辆预期熄火安全监控系统方法

[发明专利]一种电子外后视镜延时监控报警系统及方法-CN202210186847.8在审
发明人：周宏伟;何文;王俊明;庞迎春;花町 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子外后视镜延时监控报警系统及方法，该系统包括视频处理控制器、摄像头和显示屏，视频处理控制器包括视频解码芯片、图像处理芯片和视频解码芯片，视频解码芯片具有时间戳或标志位的第一生成模块，用于在接收到的视频信号上加入时间戳或标志位；视频编码芯片具有时间戳或标志位的第二生成模块，用于在完成编码的视频信号上加入时间戳或标志位；视频处理控制器还包括MCU芯片，MCU芯片分别和视频解码芯片和视频编码芯片连接，以提取视频解码芯片和视频编码芯片中视频信号上的时间戳或标志位，以实时监控电子外后视镜延时情况。该系统能能对电子外后视镜延时情况进行实时监控，并能实时报警提醒用户，从而提高了行车安全性。
一种电子后视镜延时监控报警系统方法

[发明专利]基于功能安全整车低压电源冗余回路、控制方法及车辆-CN202210068584.0在审
发明人：癿建建;何文;张鹏;周宏伟;庞迎春 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明公开一种基于功能安全整车低压电源冗余回路及控制方法，所述方法是实时监控回路电压和电流实现电路的通断，当回路电压和电流在设定的上下限阈值之间时电源保护装置闭合开关，当回路电压或电流超过设定的上下限阈值时电源保护装置断开开关，通过电源保护装置的开断以实现主回路和冗余回路的独立。对行车的关键部件实现了两路电源冗余的设计，当其中一路失效后，另外一路至少可保证车辆安全停车，达到安全可靠性要求。
基于功能安全整车低压电源冗余回路控制方法车辆

[发明专利]一种具备砂泥含量快速辨识的检测仪-CN202111501357.4在审
发明人：朱世奎;张风达;倪建明;张玉军;庞迎春;胡杰;孟志明;聂锋;姜星君;侯国雄;任春辉;赵理想;柯友亮;朱朝宏;刘香干 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;安徽理工大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备砂泥含量快速辨识的检测仪，包括底板、固定框和第二电机，所述底板的顶端设置有固定框，且固定框的顶端开设有凹槽，所述凹槽的一侧开设有排水槽，所述固定框的底端安装有配重块，所述固定框的顶端安装有外壳，且外壳的内侧设置有多个加热管，所述凹槽的内部设置有检测机构，且检测机构的顶端通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的顶端设置有分筛筒，且分筛筒的外壁开设有多个通孔，所述外壳的顶端设置有第一电机；采用本技术方案，提供对泥沙进行快速均匀搅拌，且将泥沙内水分通过通孔处快速分筛出来，则便于快速测定泥砂含量占比，可以快速判断工作面溃砂危险性。
一种具备含量快速辨识检测

[发明专利]基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法-CN202111574205.7在审
发明人：花町;王俊明;周宏伟;何文;王振伟;庞迎春 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法，包括：S1，系统激活；S2，实时监控主功能模块的状态；S3，判断故障是否成立，若是，则进入S4,若否，返回S2；S4，读取主功能模块是否发出接管报警信号，若是，则进入S5,若否，则进入S6；S5，将系统状态控制合理性校验标识位置为“通过”；S6，将系统状态控制合理性校验标识位置为“不通过”；S7，确认校验是否通过，若是，进入S8，若否，进入S9；S8，输出主功能模块的接管报警信号；S9，补充输出接管报警信号；S10，HMI报警模块进行接管报警；S11，若车辆未被接管，则返回S10，若车辆被接管，则进入S12，S12，自动驾驶系统退出。本发明能够准确校验出自动驾驶系统状态控制的合理性。
基于功能安全自动驾驶系统状态控制合理性校验方法

[实用新型]一种泥沙检测器-CN202122255526.2有效
发明人：朱世奎;张风达;倪建明;张玉军;庞迎春;胡杰;孟志明;聂锋;姜星君;侯国雄;任春辉;赵理想;柯友亮;朱朝宏;刘香干 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;天地科技股份有限公司;淮北矿业（集团）有限责任公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥沙检测器，检测器呈圆柱状设置，包括外壳和称重装置，称重装置设置在外壳的底部，外壳内包括筛分装置和筛分容器，筛分装置的顶部设置有端盖，筛分容器内设置有搅拌装置，搅拌装置和端盖相连，且端盖内设置有控制搅拌装置旋转的伺服电机，筛分容器的外围设置有烘干装置，筛分容器的底部设置有阻隔器，筛分容器内通过搅拌装置分离泥沙中的水分，在水分充分过滤且烘干的条件下称重剩余泥沙重量，采用本技术方案，快速分析采空区中砂含量占比，判断工作面溃砂危险性，保障后续工作安全。
一种泥沙检测器

[发明专利]一种汽车后背门智能控制方法、系统及车辆-CN202111427518.X在审
发明人：周宏伟;庞迎春;王俊明;花町;蒋少毅;郑静蓉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本发明是一种汽车后背门智能控制方法、系统及车辆，通过安装在车后保险杠上的摄像头做人脸识别验证当前用户是否为合法使用者，通过合法用户的手势识别出合法用户的操作意图。并通过安装在车后保险杠上的车后雷达识别出车后背门与合法用户的距离，当检测到车后背门开启与关闭的幅度与合法用户存在碰撞风险时，暂停车后背门的开启与关闭动作，并通过声音提醒合法用户远离风险区域，待合法用户离开风险区域后，车后背门继续开启与关闭。本发明可以提高汽车后背门控制的安全性及智能化程度，增加用户使用的便捷性，提高用户的体验感。
一种汽车后背智能控制方法系统车辆

[发明专利]基于同位素与水化学矿区深部地下水循环示踪方法-CN202111371236.2在审
发明人：陈陆望;任星星;倪建明;庞迎春;胡杰;张杰;侯晓伟;李建;聂锋;王迎新 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于同位素与水化学矿区深部地下水循环示踪方法,方法包括：A：开展水样常规水化学指标和稳定同位素测试；B：判断矿区深部含水层地下水的补给来源；C：定性分析矿区深部含水层地下水化学成分主要控制机制；D：确定矿物在地下水中的溶解与沉淀状态；E：揭示深部含水层地下水中硫酸盐的来源和混合过程；F：揭示深部含水层地下水中碳的转化及示踪DIC的迁移。从而达到全面且准确的阐明矿区深部地下水成因和复杂水文地质条件下循环过程。
基于同位素水化学矿区地下水循环方法