专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种顾及动态障碍物的激光雷达惯导里程计与建图方法及系统-CN202010707503.8有效
  • 危双丰;庞帆 - 北京建筑大学
  • 2020-07-21 - 2023-05-09 - G01S17/86
  • 本发明提供一种顾及动态障碍物的激光雷达惯导里程计与建图方法及系统,其中方法包括数据预处理,还包括以下步骤:顾及动态障碍物的特征提取;进行激光点云帧间匹配和ESKF数据融合;利用帧与局部地图进行精细点云匹配,优化激光里程计的位姿,建立全局的3D点云地图。本发明提出的顾及动态障碍物的激光雷达惯导里程计与建图方法及系统,采用深度图像的方式去除道路环境中的动态障碍物,方案不同,采用三种特征点云分类别分步骤的进行点云匹配和位姿求解,充分的问题,利用ESKF框架融合惯导的预积分信息和激光雷达帧间匹配信息,提高位姿估计的精度。
  • 一种顾及动态障碍物激光雷达里程计方法系统
  • [发明专利]一种云端智能AI监控的安防装置-CN202211573005.4在审
  • 苑学贺;杨永艳;庞帆;周振亮;丰建春;黄冬 - 北京中电普华信息技术有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-04-04 - H04L67/125
  • 本申请公开了一种云端智能AI监控的安防装置,其中,该安防装置包括:无线监视模块、集中器、云端AI处理器和无线控制模块;无线监视模块,用于实时采集多个传感器的数据信息,并通过无线RS485总线将多个传感器的数据信息传输至集中器;集中器,用于接收多个传感器的数据信息,并发送多个传感器的数据信息至云端AI处理器;云端AI处理器,用于接收多个传感器的数据信息;根据多个传感器的数据信息获取安防现场的数据信息,并生成识别数据;根据识别数据向集中器下发控制指令;无线控制模块,用于接收由集中器发送的控制指令,控制指令提供对阀门、电闸开关的关闭功能,阀门、电闸开关部署在安防现场。以此实现对居民居住场所实时监控。
  • 一种云端智能ai监控装置
  • [发明专利]一种云服务适配的方法及装置-CN202211573152.1在审
  • 苑学贺;杨永艳;王小平;庞帆;田涛;丰建春 - 北京中电普华信息技术有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-03-31 - H04L67/565
  • 本申请公开了一种云服务适配的方法及装置,涉及互联网领域,采用接收来自应用系统的第一格式的调用请求,第一格式的调用请求指示调用目标云服务,解析第一格式的调用请求,得到第一格式的调用请求中携带的业务数据,根据业务数据和适配规则,生成第二格式的调用请求,适配规则指示目标云服务的请求格式,向目标云服务发送第二格式的调用请求的方法,通过提供了统一的接口,将统一的接口格式转换为不同云服务需要的接口格式,一个代码版本即可实现在不同云平台上进行投放部署及运行,并对不同云平台的云服务进行调用,降低了应用系统研发与调试的复杂度和工作量。
  • 一种服务方法装置
  • [实用新型]一种适用于截石位手术的可升降腿架-CN202221700682.3有效
  • 庞帆 - 晋城市人民医院
  • 2022-07-04 - 2023-02-21 - A61G13/12
  • 本实用新型涉及一种适用于截石位手术的可升降腿架,属于截石位手术腿架技术领域;包括移动小车,移动小车上方设置有水平的支撑板,支撑板与移动小车的底板之间设置有升降机构,支撑板的上方分别对称设置有两个腿架本体,每个腿架本体之间均通过一个角度调节机构与支撑板相连接;在需要进行截石位手术时,将腿架移动到手术床的位置,通过控制电推杆就可以将腿架本体调整到患者腿部适宜的位置,然后将患者的腿部与腿架本体相固定即可,无需再人工进行腿部的挪动,大大减小了护士的工作量,同时还可以通过控制电推杆对患者的腿部角度进行微调,使得体位更加适合手术的需要,解决了目前截石位手术的腿架对腿部固定不方便,工作量较大的问题。
  • 一种适用于截石位手术升降
  • [发明专利]一种地图构建方法、装置及移动探测设备-CN202210776235.4有效
  • 陈凯;杨小聪;张达;庞帆;李翰臣 - 矿冶科技集团有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-09-30 - G06T7/73
  • 本申请涉及一种地图构建方法、装置及移动探测设备,涉及地图构建领域。方法包括:获取被测区域的点云数据集,所述点云数据集包括多帧点云数据;对所述点云数据集进行正态分布变换,得到每一帧所述点云数据的实时位姿数据;提取所述点云数据集中每一帧所述点云数据分别对应的线面特征;基于所述实时位姿数据和所述线面特征,构建局部子图;将所述局部子图与所述点云数据集进行匹配,构建所述被测区域的全局地图。通过对点云数据集进行正态分布变换,可以确定出每一帧点云数据对应的位姿,相较于现有技术通过两帧点云数据的特征进行匹配确定位姿的方式,可以避免因待测区域线面特征不显著导致的无法通过匹配确定位姿的问题。
  • 一种地图构建方法装置移动探测设备
  • [发明专利]多进程视频输出方法、云端、终端、电子设备及存储介质-CN202210625165.2在审
  • 王明君;庞帆;周宗航 - 智道网联科技(北京)有限公司
  • 2022-06-02 - 2022-09-06 - H04N21/231
  • 本公开涉及多进程视频输出方法、云端、终端、电子设备及存储介质,该方法包括:确定用于读取视频实时帧的终端的数量,并设置与终端对应的内存空间;获取视频实时帧,确定可写入视频实时帧的内存空间;对于每一个待写入视频实时帧的内存空间,对当前内存空间执行对视频实时帧的写入任务;当接收到对当前内存空间中视频实时帧的读取请求时,判断是否允许终端对视频实时帧进行读取,并将判断结果发送至终端,使得向多个内存空间中写入同一帧视频以及从每个内存空间中读取视频时,开启多个互不干扰的任务,在确保多个进程并行读取视频帧的前提下,使得每一路的视频输入速率最大,并且能够根据写入时间间隔和读取时间间隔控制每一路的视频输出速率。
  • 进程视频输出方法云端终端电子设备存储介质
  • [实用新型]一种建筑施工用的建筑结构加固连接装置-CN202220511669.7有效
  • 吴喜明;梁海涛;刘少辰;董珊珊;庞帆;刘冲;李博涛;任中杰;尹芮 - 吴喜明
  • 2022-03-09 - 2022-09-06 - E04G23/02
  • 本实用新型公开了一种建筑施工用的建筑结构加固连接装置,涉及建筑施工技术领域,包括第一建筑结构柱和第二建筑结构柱,所述第一建筑结构柱和第二建筑结构柱的一侧分别贴合设置有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板的两侧均固定安装有挡板,第一固定板和第二固定板与挡板的连接处之间均固定连接有L型加固板。本实用新型设计结构合理,它能够通过设置第一固定板、第二固定板、挡板和加固板配合使用,由加固板对第一建筑结构柱和第二建筑结构柱进行贴合固定,有效地提高了建筑结构的稳定性,避免了建筑结构的倾倒倾斜的情况发生,同时,有效的提高了装置的联动性,增加了对建筑结构的稳定,提高了对于建筑结构的固定能力。
  • 一种建筑施工建筑结构加固连接装置
  • [实用新型]一种安全性高的土木工程施工用钢筋截断装置-CN202220509060.6有效
  • 刘少辰;梁海涛;吴喜明;庞帆;刘冲;李博涛;尹芮;董珊珊;任中杰 - 刘少辰
  • 2022-03-09 - 2022-07-01 - B21F11/00
  • 本实用新型公开了一种安全性高的土木工程施工用钢筋截断装置,涉及钢筋截断技术领域,包括工作台,所述工作台的上表面固定连接有两个相对称的支撑杆,所述工作台的上方设有铰接挤压机构,两个所述支撑杆之间设有升降截断机构和切割片,所述工作台的外表面设有支撑丈量机构,所述铰接挤压机构包括两个固定板,两个所述固定板分别固定连接在两个支撑杆的外表面,两个固定板之间转动连接有铰接架。本实用新型设计结构合理,它能够通过工作台、支撑杆、铰接挤压机构、升降截断机构、支撑丈量机构和切割片的配合设计,在对钢筋进行截断时,能够对钢筋的切口处起到良好的稳固效果,不会使钢筋的切口处出现偏斜,能够保证钢筋的切割质量。
  • 一种安全性土木工程施工钢筋截断装置
  • [实用新型]一种建筑结构工程施工用留洞器-CN202220507868.0有效
  • 梁海涛;吴喜明;刘少辰;李博涛;任中杰;尹芮;董珊珊;庞帆;刘冲 - 梁海涛
  • 2022-03-09 - 2022-06-28 - E04G15/00
  • 本实用新型公开了一种建筑结构工程施工用留洞器,涉及建筑结构工程施工技术领域,包括第一半套管和第二半套管,所述第一半套管和第二半套管之间相对设置且卡合连接,所述第一半套管和第二半套管的外表面靠近两端端口位置分别贴合设置有第一三角固定板和第二三角固定板。本实用新型设计结构合理,它能够便于将第一半套管和第二半套管进行拆分和拼接的效果,第一半套管和第二半套管首尾卡合连接,构成留洞器,在拼接时更加方便,通过顺时针拧动螺杆,从而使第一半套管和第二半套管通过螺杆、螺母闭合,可以使得留洞器在安装时固定方便,并且便于拆卸,方便快捷,达到真正的省工、省力、省钱,重复利用率高。
  • 一种建筑结构工程施工用留洞器

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