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[发明专利]一种智能型主人外出智慧喂养系统-CN202110438447.7有效
发明人：许震宇;沈展鸿;吴俊风;汤康文;庞世强;陈憬怡;郑思晓 -专利权人：惠州工程职业学院;许震宇
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型主人外出智慧喂养系统，包括喂养箱主体，喂养箱主体的内部水平设置有支撑板，支撑板将喂养箱主体分隔为上工作室和下工作室；下工作室的外侧面上设置有电机，下工作室的内部设置有排泄物收集机构，排泄物收集机构与电机的输出端连接，下工作室的内侧壁上设置有控制面板；上工作室的内部设置有自动供水器和智能宠物喂食器，自动供水器和智能宠物喂食器位于支撑板的顶部，上工作室的顶部内侧壁上设置有摄像头，上工作室的顶部设置有换气机构，上工作室的外侧面上设置有远程通讯模块。本发明能解决主人外出时，喂养箱内部的粪便难以及时清理，换气效果不佳、不便及时观察宠物的生存状态、无法定时定量饲养宠物导致死亡的问题。
一种智能型主人外出智慧喂养系统

[发明专利]石油钻机防喷器吊装移运系统-CN202111072266.3在审
发明人：刘雅静;师涛;魏双会;赵鹏;李光美;吴忠;庞世强;孙占广;张欣;张鑫 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻机防喷器吊装移运系统，包括安装在导轨上的下底座，下底座通过纵向行走液缸与棘爪组件相连接，下底座上方安装有上底座，上底座与下底座之间安装有两个横向平移液缸，上底座的前端与立柱的底部相铰接，立柱上安装有下扶持臂、上扶持臂和举升系统，上扶持臂上安装有吊杠，立柱与上底座之间铰接有斜支撑杆。本发明通过上扶持臂和下扶持臂对防喷器组进行扶持，通过举升系统调整防喷器组的高度，通过纵向行走液缸和横向平移液缸调整防喷器组的相对位置，使防喷器组对正井口位置，通过旋转液缸调整防喷器组的螺栓孔与井口法兰安装孔对正，实现了在有限的空间举升、吊运防喷器组，自动化程度高，可靠性能强。
石油钻机防喷器吊装系统

[实用新型]一种机械臂的行程倍增装置-CN202122488589.2有效
发明人： 庞世强;雒晓康;王春晖;韩李萍;苗波 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂的行程倍增装置，包括伸缩臂，伸缩臂的后部安装在主臂的内腔中；伸缩臂的底壁下部开设有U形槽，U形槽下方的主臂的内壁上安装有下齿条，下齿条与齿轮相啮合，齿轮的齿轮轴处安装有轴承，齿轮轴与伸缩液缸的活塞端相铰接，伸缩液缸的缸座固定在主臂的内腔后底壁上；齿轮还与上齿条相啮合，上齿条的两侧通过安装板固定在伸缩臂的侧壁上。本实用新型结构简单、轻便、易于操作，占用空间小，制造成本低，可在伸缩臂前端安装夹持装置、扶持装置等，实现机械手的夹持、移运、扶持等功能，可广泛用于各种钻井机、修井机等机械手设备，能够替代人工作业，提高工作能力，降低危险。
一种机械行程倍增装置

[实用新型]石油钻机防喷器吊装移运系统-CN202122214505.6有效
发明人：刘雅静;师涛;魏双会;赵鹏;李光美;吴忠;庞世强;孙占广;张欣;张鑫 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油钻机防喷器吊装移运系统，包括安装在导轨上的下底座，下底座通过纵向行走液缸与棘爪组件相连接，下底座上方安装有上底座，上底座与下底座之间安装有两个横向平移液缸，上底座的前端与立柱的底部相铰接，立柱上安装有下扶持臂、上扶持臂和举升系统，上扶持臂上安装有吊杠，立柱与上底座之间铰接有斜支撑杆。本实用新型通过上扶持臂和下扶持臂对防喷器组进行扶持，通过举升系统调整防喷器组的高度，通过纵向行走液缸和横向平移液缸调整防喷器组的相对位置，使防喷器组对正井口位置，通过旋转液缸调整防喷器组的螺栓孔与井口法兰安装孔对正，实现了在有限的空间举升、吊运防喷器组，自动化程度高，可靠性能强。
石油钻机防喷器吊装系统

[实用新型]一种带可移动坡道的三钻杆同步移运动力猫道-CN202121782455.5有效
发明人：吴鹏;魏双会;苗波;师涛;庞世强;王春晖 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可移动坡道的三钻杆同步移运动力猫道，包括固定坡道，所述固定坡道下端与猫道主体相连、上端安装有沉入式底座，固定坡道坡面上安装有移动坡道，移动坡道上设置有数组第一V型槽，第一V型槽上安装有数组坡道小车，坡道小车通过钢丝绳连接在移动坡道底部的马达组件和轴承组件上，马达组件和轴承组件通过钢丝绳与移动坡道顶部的定滑轮连接。本实用新型通过在移动坡道上设置有至少三组第一V型槽，实现三根钻杆同步移运，极大提高钻杆移运效率，通过设置滚筒组件并且各组件间可单独依靠定滑轮实现对坡道小车的独立牵引，设计实用性强，现场操作灵活可靠。
一种移动坡道钻杆同步运动力猫道

[实用新型]一种智能型宠物运输箱-CN202021714158.2有效
发明人：沈展鸿;吴骏风;汤康文;郑思晓;庞世强;陈憬怡 -专利权人：沈展鸿
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型宠物运输箱，包括运输箱主体、跌落传感器、收集箱、连接轴和驱动电机，所述运输箱主体内部的一侧设置有下工作室，且下工作室上方的运输箱主体内部设置有上工作室，并且上工作室底部的一侧固定有支撑板，支撑板表面的一侧设置有通孔，所述下工作室底部的一侧固定有收集箱，收集箱一侧的下工作室底部安装有跌落传感器，且收集箱一侧的下工作室内壁上铰接有连接轴，并且连接轴表面的一侧缠绕有传送皮带。本实用新型不仅对粪便进行收集，有效维护宠物的生长环境，实现对箱体内部气体的及时更换，增强运输箱的使用效果，还可时刻监管宠物的生活状态，提升宠物运输箱的使用便捷性。
一种智能型宠物运输

[发明专利]一种自升式钻井平台钻台防滑移及倾覆的锁紧装置-CN201611191246.7有效
发明人：豆乔;赵世刚;张建;庞世强;张彦秋;王葆葆;张庆斌;李云峰;成斌;向小荣 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E02B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升式钻井平台钻台防滑移及倾覆的锁紧装置，它包括对称安装在钻台支座底部两侧的两个锁紧爪，每个锁紧爪通过旋转销轴铰接在钻台支座上，旋转销轴的两端设有调节螺母，锁紧爪面向悬臂梁轨道支撑梁的侧壁下部设有数个锁紧销，相邻两个锁紧销的间距与悬臂梁轨道支撑梁顶端两侧的加强筋板上的锁紧销孔的间距一致，锁紧销的形状规格与锁紧销孔相适配。本发明通过锁紧爪上的锁紧销与悬臂梁轨道支撑梁加强筋板上的锁紧销孔相扣合或者脱离，通过锁紧销与锁紧销孔的配合提供抵抗滑移与倾覆的作用力，使钻台在正常作业过程中锁紧在悬臂梁轨道支撑梁的任意位置，避免钻台发生滑移或者倾覆，锁紧/解锁操作便捷，省时省力，可靠性能高。
钻台锁紧销轨道支撑梁锁紧销孔锁紧爪悬臂梁倾覆自升式钻井平台加强筋板锁紧装置旋转销轴防滑移滑移锁紧螺母侧壁下部对称安装间距一致解锁操作可靠性能正常作业铰接省时适配省力抵抗脱离配合

[发明专利]石油钻机天车架-CN201710153714.X有效
发明人：宋超;魏双会;庞世强;张建;孙占广 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻机天车架，它包括两根横梁、两根纵梁，横梁与纵梁相互连接组成方框状，横梁为H型钢，两根横梁相对置的腹板内侧两端均焊接有纵梁基座，纵梁的两端通过螺栓安装在纵梁基座上；腹板内侧中部焊接有两个滑轮组梁基座，滑轮组梁的两端通过螺栓安装在滑轮组梁基座上，结构设计合理，有效分解了螺栓所承受的剪力，避免发生天车架结构被破坏的风险，增强了天车架的稳固性能，安全性能高；本发明安装拆卸便捷，易于进行表面处理和运输；滑轮组梁安装在由横梁和纵梁所组成的方框内，滑轮组梁的顶板与纵梁的顶板相平齐，整体高度较低，稳定性能良好；在横梁、滑轮组梁上设置数根筋板，增强了天车架的强度，可承受较大载荷。
纵梁滑轮组横梁天车架螺栓安装石油钻机腹板焊接方框安全性能稳定性能稳固性能螺栓大载荷方框状剪力筋板平齐拆卸分解运输

[发明专利]一种新型井架-CN201510534032.4有效
发明人：向小荣;庞世强;张彦秋;陆辉;刘翠洁;师涛;王芳芳;赵健;樊雪燕;张鑫 -专利权人：兰州兰石集团有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种新型井架，它包括井架本体，井架本体自底端向顶端依次被分割为第一段井架、第二段井架、第三段井架、第四段井架，第一段井架的底部相对置的两侧设有前支腿、后支腿；四段井架均被竖直分割为呈倒置的“L”型的后段、前段，两段井架连接时，后段采用挂钩连接，前段采用销子耳板连接。井架下部设有前支腿、后支腿，不需要安装人字架；各段井架均为可折叠结构，使用液缸辅助段与段之间的连接和起升井架，既满足了多种运输条件，节约了运输成本，又降低了劳动强度，提高安装和起升效率，实现了快速移运，快速安装。
一种新型井架

[发明专利]能够合拢的井架-CN201510533985.9有效
发明人：向小荣;张建;庞世强;任得勇 -专利权人：兰州兰石集团有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于石油装备技术领域，公开了一种能够合拢的井架，它包括井架本体，井架本体被分割为左段、右段，左段、右段的连接处侧壁两边分别设有两组连接耳板，两组连接耳板分别通过外侧销子、内侧销子相互连接，左段、右段的另一端底部分别设有固定耳板，固定耳板上设有销孔，拔下外侧销子后左段、右段可绕着内侧销子水平旋转，当固定耳板上的销孔重合时，插入外侧销子进行固定，井架本体合拢呈四边闭合的四边形。本发明通过内侧销子上定位块安装位置的不同，改变连接耳板与变直径销子之间的配合间隙，使得连接耳板转动，井架的左段与右段合拢，进而减小井架的体积，既满足了铁路运输的要求，又提高井架现场组装的效率。
能够合拢井架

[发明专利]一种快移快装钻机-CN201510534000.4有效
发明人：成斌;张建;任得勇;王元忠;向小荣;庞世强;张彦秋 -专利权人：兰州兰石集团有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻井设备技术领域，公开了一种快移快装钻机，它包括设备模块、泥浆模块、动力模块，设备模块包括井架和底座，泥浆模块包括泥浆罐和泥浆泵，所述井架自底端向顶端依次被分割为四段，第一段井架的底部相对置的两侧设有前支腿、后支腿；四段井架均被竖直分割为呈倒置的“L”型的后段、前段，两段井架连接时，后段采用挂钩连接，前段采用销子耳板连接，底座由基座模块、偏房模块、独立绞车模块、立根盒梁模块、转盘及转盘独立驱动梁模块、底座附件组成，模块相互连接处设有相适配的结构件快速安装连接锁紧装置，本发明拆装便捷，既能满足公路运输规定作长途移运，又可整体在近距离的井位之间直接移动，提高钻机转场的效率。
一种快移快装钻机

[实用新型]海洋钻机天车装置-CN201720252202.4有效
发明人：向小荣;刘雅静;庞世强;朱波;赵世刚;王炳宇;张建 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋钻机天车装置，它包括天车架、栏杆、梯子总成、人字架，人字架位于天车架上方，所述天车架采用高强度板材焊接而成，其横向跨距为5.5‑6.5米，纵向跨距为5‑6米；天车架包括底座，底座的横梁上方安装有主滑轮组梁，主滑轮组梁上安装有主滑轮组，主滑轮组的两侧分别设有死绳轮组和快绳轮组，主滑轮组与井眼中心线的水平夹角为5°，快绳轮组与井眼中心线的水平夹角为4°。本实用新型结构设计合理；额定载荷大，自身重量轻；大跨距增大了塔架内的空间，有利于塔架内排管机、顶驱等设备的布置，适用于海洋超深钻井；死绳固定器、绞车的整体布局更加合理，可有效减少钢丝绳的磨损。
海洋钻机天车装置

[实用新型]石油钻机天车架-CN201720251556.7有效
发明人：宋超;魏双会;庞世强;张建;孙占广 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司`
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油钻机天车架，它包括两根横梁、两根纵梁，横梁与纵梁相互连接组成方框状，横梁为H型钢，两根横梁相对置的腹板内侧两端均焊接有纵梁基座，纵梁的两端通过螺栓安装在纵梁基座上；腹板内侧中部焊接有两个滑轮组梁基座，滑轮组梁的两端通过螺栓安装在滑轮组梁基座上，结构设计合理，有效分解了螺栓所承受的剪力，避免发生天车架结构被破坏的风险，增强了天车架的稳固性能，安全性能高；本实用新型安装拆卸便捷，易于进行表面处理和运输；滑轮组梁安装在由横梁和纵梁所组成的方框内，滑轮组梁的顶板与纵梁的顶板相平齐，整体高度较低，稳定性能良好；在横梁、滑轮组梁上设置数根筋板，增强了天车架的强度，可承受较大载荷。
石油钻机天车

[实用新型]轻便型双导轨天车人字架-CN201720251549.7有效
发明人：刘雅静;向小荣;庞世强;朱波;赵世刚;张建 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司`
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便型双导轨天车人字架，它包括上下结构连接的下框架和上框架，上框架的顶部设有两根导轨，其中一根导轨安装在上框架的一根纵梁上方，另一根导轨与上框架的纵梁的水平方向夹角为10‑20°，两根导轨上分别安装有单轨行车，单轨行车上安装有滑轮。本实用新型中导轨、下框架与上框架的所有杆件均采用焊接H型钢或者H型钢材料，整体结构稳定，可以承受天车滑轮组、快绳轮、死绳轮和快绳轮等设备的重量，所承受的载荷大，自身重量轻；在下框架顶部的横梁与其相连接的立柱之间、上框架的顶部横梁与下框架的顶部横梁之间安装人字形支撑架，使得天车架的结构更加稳固，增强了载荷能力。
轻便导轨天车人字架

[实用新型]超深井石油钻机用天车-CN201720251550.X有效
发明人：宋超;魏双会;张建;孙占广;成斌;庞世强;朱本温 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超深井石油钻机用天车，它包括由天车梁和滑轮组梁组成的天车架，滑轮组梁上安装有主滑轮组，所述主滑轮组的一侧设有第一导向轮组、第二导向轮组，第一导向轮组、第二导向轮组的钢丝绳于主滑轮组的同侧出绳；主滑轮组与水平方向的井眼中心线夹角为7°‑10°，主滑轮组的主轴的中部设有支撑座，支撑座固定在天车架上。本实用新型在工作时主滑轮组与游车通过钢丝绳共同组成复滑轮系统，第一导向轮组、第二导向轮组设置于主滑轮组的同侧，第一导向轮组、第二导向轮组将钢丝绳导向天车的同侧出绳，能够满足双绞车提升系统中绞车位于主滑轮组同侧，或者死绳固定器与绞车位于主滑轮组同侧的布置要求，结构设计合理。
深井石油钻机天车

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