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[发明专利]一种基于多区域的实时路径规划方法及系统-CN202011618831.7有效
发明人：田铮铮;陆晶晶;刘生;应仲文 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多区域的实时路径规划方法及系统，该方法包括如下步骤：地图构建、分段任务路径规划、生成点位列表和点位锁列表、点位对比和任务执行，并提供一种基于多区域的实时路径规划系统。本发明的方法和系统将设备实时调度和灵活控制的特点相结合，通过实时对比点位锁列表和点位列表，及时从点位锁列表中解锁相关点位，确保不同任务不会同时锁定相同点位，实现多设备多任务并行且不冲突的目的，提高任务执行效率的同时有效降低任务冲突和设备等待时间，提高设备使用效率。同时降低了对设备硬件能力和现场网络环境的实时性要求，减少设备投入和运维投入，提高投入产出比。本发明的方法和系统可操作性高、通用性好、适应性强。
一种基于区域实时路径规划方法系统

[发明专利]一种基于多协议的异构数据收集及检索系统-CN202111485879.X在审
发明人：黄勇发;范祥文;应仲文 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多协议的异构数据收集与检索系统，包括有数据采集前端代理模块、数据协议解析模块、数据存储模块、数据清洗模块、数据服务模块和数据业务模块，充分利用通信层不同协议转换技术、关系型和非关系型数据存储技术、数据建模技术来实现不同协议的数据收集治理并快速检索的方法，可以有效的避免数据源头多协议、数据资源碎片化以及数据检索效率低这些问题，还可以有效地避免数据存储资源庞大以及存储资源浪费的问题。
一种基于协议数据收集检索系统

[外观设计]工业用工作台-CN202030823157.0有效
发明人：甄文臣;丁朝景;孟一猛;郭骥;李松领;汪万元;应仲文;孔繁亮 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用工作台。2.本外观设计产品的用途：用于装配等行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业用工

[发明专利]带视觉检测功能的SOG系统及其变位机的控制方法-CN202011637376.5在审
发明人：陆晗秀;应仲文 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带视觉检测功能的SOG系统，包括变位机、PLC、AI摄像头、电动螺丝刀、APP客户端和Web服务端；PLC控制变位机调整姿态；AI摄像头和电动螺丝刀采集并反馈工作状态信息；Web服务端预设并存储产品的生产步骤、步骤包括的姿态和姿态切换条件；APP客户端接收并向PLC传递Web服务端发送的当前产品的生产步骤的姿态和姿态切换条件；本发明还公开了此系统对应的变位机控制方法，根据采集到的工作信息判定工作状态，根据姿态切换条件决定变位机姿态的切换与否。本发明生产过程中智能化、自动化切换，降低人工操作成本、误差率低、操作简洁且增加了加工过程中变位机姿态变换的可能，避免了装配作业中需要人工切换装配姿态的问题。
视觉检测功能 sog 系统及其变位控制方法

[发明专利]一种大型货物存放管理系统及方法-CN202011537117.5在审
发明人：周杨;杨健;钱昱;应仲文 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货物存放管理系统，包括存放货物的库位，所述系统包括负责货物管理和流转的web服务器、用于获取货物基本信息和需求清单的PLM服务器以及用于获取采购单信息和货物基础信息的SAP服务器，所述web服务器在内网连接用于管理出入库房的移动PDA端、WCS云服务器以及用于查看数据和控制操作的客户端，所述web服务器在外网与CA认证中心和TSA时间戳服务中心连接，所述库位包括虚拟库位与实际库位，每个库位都利用web服务器生成唯一的条码。本发明的上层系统和移动终端实现交互对接，使得线上与线下相结合；“一位一码”，保持数据的统一性，管理规范化、便捷化；多码绑定，并对数据进行加密，安全性高。
一种大型货物存放管理系统方法

[发明专利]一种基于多辆AGV小车的充电系统及其充电方法-CN202011335343.5在审
发明人：陆晶晶;田铮铮;刘生;应仲文 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多辆AGV小车的充电系统及其充电方法，包括充电电量设置、闲时充电开关、闲时充电设置、充电桩的占用和抢占模块；其中，充电电量设置用于设置设备自动进入充电流程的电量上下限阈值；闲时充电开关用于打开或关闭闲时充电功能；闲时充电设置用于设定执行闲时充电的时间段和该时间段内进入充电流程的电量上下限阈值；充电桩的占用和抢占模块用于说明在充电过程中充电桩可否被占用或者被抢占；本发明的系统实现了设备固定电量区间充电与闲时充电相结合，避免电量过低无法执行任务却没有可用充电桩的情况出现，减少设备闲置的情况发生，提高设备使用率和投入产出比。
一种基于 agv 小车充电系统及其方法

[发明专利]一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法-CN202011339092.8在审
发明人：盖超;凌超;李亚康;刘生;应仲文 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法，通过线激光相机扫描鞋底得到初始3D点云数据，并通过一系列滤波、拟合、优化、精简、平滑等处理方法得到鞋底的涂胶轨迹线和机器人位姿。本发明实现了在无人工干预的情况下准确提取鞋底边缘涂胶线，并通过数据处理最终输出机器人涂胶轨迹。
一种工业机器人鞋底涂胶轨迹提取方法

[发明专利]智能制造加工生产的标准作业指导系统及作业方法-CN201911240292.5在审
发明人：陆晗秀;应仲文;张翔 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造加工生产的标准作业指导系统及作业方法，所述的系统包括Web端、APP端和作业台，Web端提供配置信息、数据分析信息和具体产品标准的作业指导书，供后台管理人员查看具体的作业信息、掌握操作工人的作业情况，并将作业指导书分配给相应的作业台；APP端展示作业指导书提供作业指示、引导工人按照标准作业指导系统的作业方法，通过作业台的协调工作，实现智能取料、智能防错，提高了作业效率；实时收集所有作业信息，实现生产现场可视化。
智能制造加工生产标准作业指导系统方法

[发明专利]智能制造BC系统通用驱动框架-CN201611044877.6有效
发明人： 应仲文 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造BC系统通用驱动框架，包括配置单元、初始化单元、事件接口单元、事件触发单元和事件处理单元；配置单元提供通用的配置结构，用于实现不同的智能工厂自动生产线对应的信息配置；初始化单元，用于解析配置单元的配置文件，实例化PLC类型并连接PLC设备；事件接口单元，为事件处理客制化程序提供实现接口；事件触发单元，用于根据所配置的信号PLC地址进行轮询，根据信号状态的变化情况异步触发相应的事件；事件处理单元，用于进行具体的信息处理。本发明提供的驱动框架可以针对不同行业的BC来进行配置，也可以针对不同种类的PLC，生产线架构来进行配置，具有高通用性，可维护，灵活度高，与具体业务无关等优势。
配置单元事件触发单元事件处理单元初始化单元事件接口通用驱动智能制造客制化程序自动生产线配置结构配置文件驱动框架事件处理信号状态信息处理信息配置业务无关异步触发框架本灵活度配置的实例化通用的轮询配置解析架构智能维护

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