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[实用新型]一种用于杯壶生产线的三轴机械臂-CN202123152441.8有效
发明人：方良豪 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，包括箱体组件，所述的箱体组件上滑动设置有Z轴组件，所述Z轴组件上滑动设置有Y轴组件，所述Y轴组件的前端转动设置有X轴组件；所述Y轴组件包括“L”形固定板，所述的“L”形固定板上通过滑动结构连接有Y轴，所述“L”形固定板的下端设置有Y轴电机组件，所述的Y轴上还安装有Y轴齿条，所述Y轴齿条通过齿轮与Y轴电机组件的输出端连接，Y轴电机组件驱动齿轮和Y轴齿条带动Y轴做前后运动；所述X轴组件包括固定设置在Y轴前端的X轴电机组件，所述X轴电机组件转动连接有夹爪组件实现90°旋转，实现三轴多维度自动化上下料，可以相对于二轴机械臂应用在更多的场景中。
一种用于生产线机械

[实用新型]一种具有新型Y轴组件安装结构的机械臂-CN202123153116.3有效
发明人：方良豪 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有新型Y轴组件安装结构的机械臂，包括安装在机架上的Z轴模组，所述Z轴模组上通过滑台安装有Y轴组件，所述的Y轴组件包括方铝和直角固定板，所述直角固定板的底板与所述滑台固定连接，直角固定板的底部设置有电机组件，所述方铝的两个面分别通过滑动机构与所述直角固定板的底板和背板滑动连接，通过改进Y轴组件本身的固定结构以及滑动限位配合，整体结构紧凑、安装牢靠，Z轴和Y轴方向的动作流畅，精度高，不仅扩展了杯壶生产线的应用范围，而且保证了产品的加工效率和精度。
一种具有新型组件安装结构机械

[实用新型]一种用于保温杯生产线的输送分道装置-CN202022697050.3有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于保温杯生产线的输送分道装置，包括机架，所述的机架上设置有输送平台，所述的输送平台上中央设置有安装板，所述的安装板的前端设置于所述输送平台中央，后端固定于所述输送平台的尾段，所述的安装板的前端上固定设置有旋转气缸，所述的旋转气缸上连接设置有分道板，所述的分道板、旋转气缸和所述安装板位于同一直线，并将左右两侧分成两道输送路线，所述的分道板为三角形结构，并通过连接罩与所述旋转气缸的输出端连接，在旋转气缸作用下左右摆动，实现了保温杯在传输过程中的主动分道，不会出现卡机现象，大大提高了生产效率，非常实用。
一种用于保温杯生产线输送分道装置

[实用新型]一种自动升降输送线-CN202022697791.1有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动升降输送线，包括机架，所述的机架上设置有安装台，所述的安装台上通过光轴组件固定连接有输送线安装板，所述的输送线安装板上固定安装有输送平台，所述的输送平台上设置有输送带和输送带电机，所述的安装台上安装有自动升降装置，所述的自动升降装置包括升降电机和与升降电机输出端连接的升降蜗轮和蜗杆，本实用新型的输送平台实现全自动稳定、高精度升降。
一种自动升降输送

[实用新型]一种用于杯具加工生产线的机械手旋转结构-CN202022483610.5有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的用于杯具加工生产线的机械手旋转结构，包括底板，所述的底板上滑动设置有中空安装板，所述的中空安装板的后端连接有滑台气缸，所述的中空安装板的前端设置有中空旋转平台，所述的中空旋转平台上设置有手指气缸安装板，所述的手指气缸安装板上设置有气缸夹爪，所述的中空安装板的侧端还设置有支撑侧板，所述的支撑侧板上也设置有气缸夹爪，所述的中空安装板的后端还设置有伺服电机，可以全自动实现待加工杯体的抓放、推拉、旋转等操作，大大提高了自动化程度，提高了生产效率和产品质量。
一种用于加工生产线机械手旋转结构

[实用新型]一种用于杯具生产的单工位旋转机械手装置-CN202022483859.6有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于杯具生产的单工位旋转机械手装置，包括底板，所述的底板上设置有导轨，所述的导轨上通过滑动装置固定设置有模组固定板，所述的模组固定板上滑动设置有模组，所述的模组的上端通过第一伺服电机带动所述模组在所述模组固定板上实现上下运动，所述的模组的侧边通过固定架固定设置有转动组件，所述的转动组件的下端设置有第二伺服电机，转动组件的上端连接设置有单工位机械手，所述的第二伺服电机带动转动组件使得单工位机械手实现旋转运动，实现了杯具加工的高度自动化，大大提高了良品率。
一种用于生产单工位旋转机械手装置

[实用新型]一种保温杯杯体加工用四工位旋转机械手-CN202022484281.6有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯杯体加工用四工位旋转机械手，包括底板，所述的底板上设置有导轨，所述的导轨上通过滑动装置固定设置有模组固定板，所述的模组固定板上滑动设置有模组，所述的模组的上端通过第一伺服电机带动所述模组在所述模组固定板上实现上下运动，所述的模组的侧边通过固定架固定设置有转动组件，所述的转动组件的下端设置有第二伺服电机，转动组件的上端连接设置有四工位机械手装置，所述的第二伺服电机带动转动组件使得单工位机械手实现旋转运动，实现了杯具加工的高度自动化，大大提高了良品率。
一种保温杯杯工用四工位旋转机械手

[实用新型]一种用于保温杯杯体加工用八工位机械手-CN202022484285.4有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于保温杯杯体加工用八工位机械手，包括固定安装在模组组件上的转动机构，所述的转动机构下端设置有伺服电机，转动机构上端转动连接有手指气缸固定板，所述的手指气缸固定板为正方形结构，所述的手指气缸固定板的四边上均设置有两个气缸夹爪装置，且对边的两组气缸夹爪装置呈对称位置安装，所述的手指气缸固定板上中央设置有与下方转动机构输出轴连接的中央孔，所述的手指气缸固定板上位于所述中央孔的外围还设置有通孔组，在增加工位装置后优化夹爪的布局，保证了旋转重心不变，使得旋转更加稳定，同时通过合理开孔和去角来做到降低整个转动盘的重量。
一种用于保温杯杯工用八工位机械手

[实用新型]双头割口机-CN201921861744.7有效
发明人：方良豪;傅德龙;夏仁龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双头割口机，包括机身，机身上设有机械手机构、顶缸机构、主轴机构、主轴机构的水平调整机构、切割机构以及切割机构的X轴调整机构和Z轴调整机构，机械手机构安装在机身前端中部，其包括水平设置的电机、旋转轴、夹爪安装板和夹爪，电机的输出轴连接旋转轴，旋转轴的另一端固定有夹爪安装板，夹爪安装板上均匀分布有若干夹爪；主轴机构包括主板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和主轴，主轴为一中空轴，且嵌设在主板内，主轴外周通过轴承连接有从动皮带轮，伺服电机的输出轴穿过主板并在轴端部安装有主动皮带轮。相比于现有设备，采用机械手机构实现管件外壳的定位和旋转，可以达到两端废料的自动落料，免去人工取料。
双头割口机

[实用新型]夹爪前端夹具-CN201921814460.2有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹爪前端夹具，包括手指气缸和夹具体，所述手指气缸包括缸体、设置在缸体上的导轨以及滑动连接在导轨上的两个滑块，每个滑块上连接有夹具体，所述夹具体由与滑块连接的连接段、中间凸出段以及圆弧夹持段组成，所述连接段上开设有连接孔，中间凸出段与圆弧夹持段圆弧过渡，圆弧夹持段上连接有与其等高的条形橡胶的支撑块，该支撑块的表面设有截面为三角形的凸棱。本实用新型采用条形橡胶的支撑块替代原有的金属块或塑料块，可实现夹爪前端的轻量化，同时夹取产品时不会造成变形，且能实现对圆柱、圆锥形产品夹取的自定心。
前端夹具

[实用新型]保温杯加工用机械卡爪-CN201921611693.2有效
发明人：方良豪;傅德龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械抓取设备，尤其是一种保温杯加工用机械卡爪，包括单轴机械臂，单轴机械臂上设有可沿其滑动且连接于控制系统的升降机构，升降机构的顶部设有可绕其360°旋转且连接于控制系统的卡爪安装板，卡爪安装板上安装有连接于控制系统的手指气缸，手指气缸上连接有卡爪。本实用新型的机械卡爪抓取、放下、转动的时间周期很短，不需复位，节约了取放工件的时间周期，提高了生产效率；控制系统和手指气缸的控制过程稳定；工位安排得当一组卡爪抓取待加工产品和一组卡爪抓取已完成产品以及一组卡爪放下已完成产品可以同时进行，大大的提高了生产效率。
保温杯工用机械

[实用新型]双工位缩口机-CN201921806253.2有效
发明人：方良豪;傅德龙;夏仁龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位缩口机，包括机身，机身前端面上设有机械手机构，机身下部设有主轴机构，主轴机构上方设有缩口轮机构，缩口轮机构的上方设有顶头机构，顶头机构上设置有锁紧机构，缩口轮机构上连接有使其上下移动的Z轴机构，机身的一侧面上设置有控制箱；锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧缸滑块、导向轴和锁紧块，锁紧气缸横向固定在机身顶部，其活塞杆一端连接锁紧缸滑块，导向轴竖直连接至导向板，锁紧块安装在导向轴上，且与锁紧缸滑块接触。本实用新型的双工位缩口机能保证两根主轴同步运转，两个顶头轴由一升降气缸控制，且锁紧机构锁紧导向轴使得顶头机构构成一整体压着杯顶，保证高的成品率，提高产能，尤其适用于自动化生产。
双工位缩口机

[实用新型]数控螺纹机-CN201921855112.X有效
发明人：方良豪;傅德龙;夏仁龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控螺纹机，包括机身、主轴机构、顶缸机构、螺纹机构、Z轴机构和控制箱，Z轴机构连接螺纹机构，机身前端面上安装有机械手机构，机械手机构包括升降装置、安装在升降装置上的旋转装置以及设置在旋转装置上的抓取装置，螺纹机构包括活动板、驱动活动板移动的伺服电机I、安装在活动板上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴，伺服电机I通过支架连接Z轴活动板，Z轴活动板上设置有导轨，活动板背面设有沿导轨滑动的滑块，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架、蜗轮、蜗杆以及驱动蜗轮蜗杆转动的同步带传动机构，蜗轮安装在所述模具轴上。螺纹机构采用蜗轮蜗杆传动带动模具的转动来实现挤压产品，不需要去计算齿轮的传动比，方便快捷。
数控螺纹

[实用新型]传输架的回笼机构-CN201921806255.1有效
发明人：方良豪;傅德龙;夏仁龙 -专利权人： 库迈思智能科技（常州）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传输架的回笼机构，设置在传输架顶部的传输台上，回笼机构包括分别连接在传输台两侧边沿的第一挡壳和第二挡壳，第一挡壳和第二挡壳的长度相同，第二挡壳的最大宽度为第一挡壳最大宽度的5～6倍，第一挡壳包括与传输台连接的第一连接边以及向着传输台中间延伸的第一壳体组成，第一壳体由横截面为三角形的壳体I和横截面为长方形的壳体II组成，壳体I的长度为壳体II长度的2～3倍，壳体I远离壳体II的一端夹角为10°～15°，第二挡壳包括与传输台连接的第二连接边以及向着传输台中间延伸的第二壳体组成，第二壳体由横截面为三角形的壳体III和横截面为长方形的壳体IV组成，壳体III的长度为壳体IV长度的1～2倍，壳体III远离壳体IV的一端夹角为2°～5°，可实现多件合并传输。
传输回笼机构

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