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[发明专利]基于地图服务的三维模型渲染方法、系统、设备及介质-CN202211067004.2有效
发明人：陶超;曾沂轮;徐丹龙;钟金明;张倩斯;张启明;林丽梅;侯祥意;周俊晖;黄彩梦 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于地图服务的三维模型渲染方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取多个地图服务发布的瓦片数据，所述瓦片数据包括栅格数据源以及矢量数据源的数据源类型；判断所述地图服务返回的所述瓦片数据的数据源类型，若所述瓦片数据为栅格数据源类型则返回栅格数据源类型的图片；若所述瓦片数据为矢量数据源，则对矢量数据源的所述瓦片数据进行解析，读取出矢量数据源的点线面数据集合以绘制点线面数据的canvas图形返回；基于所述图片以及所述canvas图形创建图元对象，并将其套合在三维模型中进行渲染。本发明可实现WMS、WMTS、VTS等二维地图数据与三维模型融合，提高渲染质量。
基于地图服务三维模型渲染方法系统设备介质

[发明专利]一种基于分布式的服务器渲染装置及方法-CN202211550449.6有效
发明人：陶超;林军;莫振浩;孙扬福;屈江雪;宫赫;廖天兰;吕时有;曾沂轮;蔡卫国 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式的服务器渲染装置，包括：管理服务器，与客户端通信连接，用于接收客户端发送的渲染请求并对渲染请求进行解析，以及根据解析结果得出渲染数据参数和渲染方式并根据渲染方式匹配得出UE4实例启动策略；渲染服务器，与管理服务器连接，用于根据UE4实例启动策略启动对应UE4实例，并控制对应UE4实例调用对应渲染节点根据渲染数据参数进行渲染，以及将渲染结果发送给管理服务器，从而使得管理服务器按照渲染方式将渲染结果发送给对应客户端进行渲染画面的显示。本发明能够解决现有的UE4实例无法响应多个客户端的渲染请求的问题。本发明还公开了一种基于分布式的服务器渲染方法。
一种基于分布式服务器渲染装置方法

[发明专利]一种多尺度地形的裁剪及拼接方法-CN202010922580.5有效
发明人：徐丹龙;韦锦超;廖天兰;唐建勇;李佳;李婉儿;曾沂轮;蔡卫国;林健忠;刘恽伟 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度地形的裁剪及拼接方法，包括，获取高精度地形涉及到的瓦片行列号±1内的范围，利用反距离权重插值策略插值处理获取范围内的低精度地形，并根据等级指定的瓦片大小生成对应分辨率的栅格数据；利用Graham算法得到高精度地形数据中有效值的凸包范围及凸包范围内的高精度地形数据值覆盖低精度地形数据对应位置的值，融合获取范围内不同尺度的地形；利用邻域平均法平滑处理两个精度的栅格数据接边处，切片处理处理后的融合地形，完成多尺度地形的裁剪及拼接。本发明利用不同尺度的地形进行插值解算融合，最后以图像的平滑算法进行处理，达到不同尺度地形的无缝套合，解决了高精度与低精度地形套合出现的断层现象。
一种尺度地形裁剪拼接方法

[发明专利]一种基于高精度定位的安全预警系统及安全预警方法-CN202211457295.6在审
发明人：陶超;曾林;陈新开;林伟存;苏堉;李锦明;丁绳贵;韩晶晶;夏增针;陆情超 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度定位的安全预警系统，涉及作业安全技术领域，特别涉及一种基于高精度定位的安全预警系统及安全预警方法；其包括：监控主机以及若干实时定位装置；实时定位装置包括屏蔽服、定位主机及若干天线；定位主机通过设置在人体各重点部位的定位天线，可实时准确识别作业人员头部和四肢检修动作的坐标位置；监控主机可按电压等级对应的安全距离在三维模型中生成对应的三维电子围，并在三维模型中实时标记作业人员各肢体部位的坐标位置，为带电作业人员提供全方位的安全预警保护。
一种基于高精度定位安全预警系统预警方法

[发明专利]基于快照与多路由的模型渲染方法、装置及存储介质-CN202211066984.4有效
发明人：陶超;李柏良;黄程程;廖家宝;钟金明;张倩斯;林丽梅;侯祥意;周俊晖;王小东 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于快照与多路由的模型渲染方法，应用于模型渲染，包括：启动三维模型的帧渲染并判断三维模型是否存在渲染快照集，若是，则从渲染快照集中依次取出每个渲染快照，并根据每个渲染快照的渲染状态集和图形数据进行渲染；若否，则对三维模型的场景树中的节点依次遍历，以生成每个图形节点的渲染快照；渲染快照集包括若干个图形节点的渲染快照，每个图形节点的渲染快照包括渲染状态集和图形数据。本发明能够解决现有的三维模型渲染存在成本高、系统性能差等问题。本发明还公开了基于快照与多路由的模型渲染装置及存储介质。
基于快照路由模型渲染方法装置存储介质

[发明专利]一种基于特征计算的点云轻量化方法及存储介质-CN201910972829.0有效
发明人：徐丹龙;陶超;钟金明;林军;马然;闫少霞;韦锦超;吕时有;候祥意 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征计算的点云轻量化方法及存储介质，该方法包括以下步骤：根据源数据在X、Y、Z轴上的区间范围以及深度参数构建八叉树；将八叉树的底层的叶子节点加入到叶子节点队列中；设置计数器C＝8，访问队列中的首节点，访问操作为：获取当前节点的数据并将该节点删除，对数据进行特征计算，按预设比例删除非特征点并保存结果文件，并令C＝C‑1；判断C是否小于或等于1；若是，则将C重置为8并将其父节点加入队列的末位，然后继续访问下一个节点；以此循环直至队列为空。该方法基于特征计算对各个节点的数据进行轻量化，通过大量的几何运算找到了点云模型的特征点，按比例删除非特征点，这样既减少了数据量，又保持了模型的特征。
一种基于特征计算点云轻量化方法存储介质

[发明专利]一种三维瓦片存储与分发方法及装置-CN202211456772.7在审
发明人：陶超;蔡卫国;莫振浩;林志敏;林军;黄宝红;曾沂轮;吕时有;廖天兰 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维瓦片存储与分发方法，涉及三维GIS领域，特别涉及一种三维瓦片存储与分发方法和装置，其利用开源的分布式文件系统可实现海量三维瓦片存储管理，以解决海量瓦片分布式存储、高可用性及高效检索；基于结合lua脚本语言，调用分布式文件系统中的文件管理组件，实现瓦片目录组织管理和瓦片路径检索，简化瓦片存储管理与读写流程；同时结合应用服务器缓存机制，实现瓦片高效检索与快速响应。
一种三维瓦片存储分发方法装置

[发明专利]一种道路中线的绘制方法、电子设备、存储介质及系统-CN201811383253.6有效
发明人：王江林;闫少霞;陶超;文述生;李宁;陆星宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;韦锦超;赵瑞东;闫志愿 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;广州南方智能技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种道路中线的绘制方法，包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据，获取待绘制线长组以及偏移角组，其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长，根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值，判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度，若是，则将坐标值作为绘制值，若否，则更新初始级数展开项数，将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组；根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域，根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点，最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法，提高了道路中线的绘制精度。
一种道路中线绘制方法电子设备存储介质系统

[发明专利]基于图的数据处理方法、装置及存储介质-CN202211597592.0在审
发明人：陶超;林军;莫振浩;孙扬福;林志诚;黄宝红;卢邵婷;曾沂轮;蔡卫国;廖天兰 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了基于图的数据处理方法，包括：模型构建步骤：获取业务需求并根据业务需求创建业务域，并在业务域中创建业务对象和业务关系，并根据业务对象和业务关系获取实体对象和实体关系，然后根据实体对象和实体关系构建图数据库模型；模型应用步骤：获取数据库操作指令并对数据库操作指令进行解析，进而根据解析结果对图数据库模型进行对应操作，并将操作结果反馈给用户。本发明能够满足现有的企业数据存储日益增长的需求。本发明还公开了基于图的数据处理装置及存储介质。
基于数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机巡检方法、装置及无人机巡检系统-CN202211456805.8在审
发明人：陶超;曾林;陈新开;赵运雄;梁振雄;李锦明;朱亚军;冯柯文 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检方法，涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机巡检方法、装置及无人机巡检系统；其通过调取采集的点云模型数据形成对应的点云模型，并对杆塔所对应的巡检子航线进行模块化管理，可在点云模型中实现巡检航线的自动绘制，大大提升了巡检航协的绘制效率，以及实现了巡检任务的综合管理，为巡检航线采集减轻工作人员的负担，降低工资负荷；同时也可避免了各地市出现重复规划航线飞行采集拍照等工作，减少了人工巡航所带来的繁琐流程及工作。
一种无人机巡检方法装置系统

[发明专利]三维物体的实心剖切方法、终端以及存储介质-CN202211055596.6在审
发明人：陶超;张倩斯;钟金明;曾沂轮;张启明;林丽梅;韦锦超;张光明;廖天兰;廖家宝 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维物体的实心剖切方法、终端以及存储介质，该三维物体的实心剖切方法包括：S101：执行剖切操作，获取剖切后的三维模型，将三维模型的模板值设为第一预设值；S102：通过模板测试修改模板值得到三维模型的剖切面，渲染剖切面为实心剖切面。本发明能够避免剖切后的三维模型为空心结构的问题，提高了三维模型与实际结构的相似性，仿真度更高，且便于识别剖切面，不容易出现结构理解错误，提升了使用体验。
三维物体实心方法终端以及存储介质

[发明专利]面中心线提取方法、终端及存储介质-CN202211055587.7在审
发明人：陶超;吕时有;黄程程;钟金明;张倩斯;杨文伟;林丽梅;张光明;李海明;黄慧敏 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面中心线提取方法、终端及存储介质，该面中心线提取方法包括：S101：加密边界线，利用边界线上加密后的点构建泰森多边形，过滤泰森多边形的面内线段获取线段集合；S102：根据线段集合中的点构建主树，通过主树获取主中心线以及各分支线以生成面中心线。本发明能够实现对多部件面、带岛面、凹面的中心线提取，操作简单、无需人工操作，速度快、效率高，且流程简单，准确性好，满足了用户使用需求。
中心线提取方法终端存储介质

[发明专利]一种基于多重散射的PBR渲染方法、系统、设备及存储介质-CN202211066425.3在审
发明人：陶超;曾沂轮;张启明;徐丹龙;侯祥意;周俊晖;王小东;齐麟;蔡卫国;林子胜 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重散射的PBR渲染方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取直接光源在目标物体上多次散射后出射的能量，计算出多次散射的能量补偿BRDF，以对所述目标物体的微表面模型进行直接光源着色渲染；基于多次散射的微表面模型计算出漫反射BRDF和镜面反射BRDF，并将漫反射BRDF和镜面反射BRDF进行叠加后对所述目标物体的微表面模型进行环境光源着色渲染。本发明通过多次散射解决渲染PBR材质的模型在高粗糙度或高金属度时较暗的问题，提升渲染真实感。
一种基于多重散射 pbr 渲染方法系统设备存储介质

[发明专利]一种算法程序的自动化调度系统、方法及存储介质-CN202211066443.1在审
发明人：陶超;林军;莫振浩;徐丹龙;钟金明;张倩斯;廖天兰;余子明;石运财;蔡卫国 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种算法任务的自动化调度系统，包括客户端，用于提供可视化界面，以获取算法流程图；管理节点集群，用于对客户端上传的算法流程图并对算法流程图进行解析以得出每个算法任务的输入输出数据及执行顺序，并按照执行顺序依次将每个算法任务的输入输出数据下发给对应计算节点集群；以及接收计算节点集群反馈回的执行结果；计算节点集群，用于接收管理节点集群下发的对应算法任务的输入输出数据匹配对应算法引擎并通过对应算法引擎调用对应程序代码执行。本发明能够实现算法程序的自动调用，用户无需熟悉每个算法的程序代码即可快速完成任务的处理，具有操作方便等特点。本发明还公开了一种算法任务的自动化调度方法及存储介质。
一种算法程序自动化调度系统方法存储介质

[发明专利]基于WebGL的模型顶点拾取方法、装置及存储介质-CN202211067826.0在审
发明人：陶超;徐丹龙;曾沂轮;张启明;韦锦超;石运财;杨文伟;黄彩梦;廖天兰;叶宜博 -专利权人： 广州南方智能技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于WebGL的模型顶点拾取方法，应用于模型渲染，包括：获取待拾取三维模型，并分别通过WebGL对待拾取三维模型进行多次渲染分别为点渲染以及面渲染，以得出待拾取三维模型的顶点的坐标与深度值、物体表面的深度值；获取当前拾取框，并对当前拾取框内所有的屏幕坐标进行依次遍历，若当前屏幕点存在顶点深度值则计算得出顶点的世界坐标和物体表面的世界坐标；当顶点的世界坐标与物体表面的世界坐标的差值满足预设要求时，对应顶点为最终拾取的顶点。本发明能够解决模型的顶点精准拾取，同时能够提升模型的像素点拾取导致系统性能下降等问题。本发明还公开了基于WebGL的模型顶点拾取装置及存储介质。
基于 webgl 模型顶点拾取方法装置存储介质

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