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[实用新型]售货机取货门防挤伤安全机构-CN201921520634.4有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公布的售货机取货门防挤伤安全机构，包括能与取货门平行贴合横杆、与横杆垂直的数个竖杆以及独立的位置传感器，所述竖杆与取货门滑动连接，取货门中设有竖杆的滑动槽，所述竖杆分别设置在横杆中部以及左右侧，左右侧的竖杆向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器，取货门在横杆中部的竖杆上设有驱使竖杆上移压缩弹簧，压缩弹簧使横杆与取货门之间留有一定间隙，在夹住人手的时候，横杆发生倾斜下移，触发下方的位置传感器，取货门反向运动，从而防止夹伤，本实用新型结构简单，实用性和可靠性都非常大。
售货机取货门防挤伤安全机构

[实用新型]自动售货机排列组合货架-CN201921520603.9有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公布的自动售货机排列组合货架，包括承物通道、齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带，所述承物通道设置在两个阻拦板之间，所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在承物通道的前端和后端，所述齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转，所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间，所述推板固定传送带的一端，推板与承物通道滑动连接，推板在传送带的带动下对商品进行推送离开承物通道，整个货架结构简单，通过齿轮带动能精确控制商品的推进距离。
自动售货排列组合货架

[实用新型]自动售货机取货兜斗车-CN201921520447.6有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公布的自动售货机取货兜斗车，包括横向导轨、货品承放架、驱动横向导轨以及货品承放架竖直方向运动的Y轴驱动机构、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述Y轴驱动机构包括Y轴电机以及Y轴电机与货品承放架之间的连接机构，所述横向导轨设有与螺母配合的蜗杆；所述X轴驱动机构包括X轴电机，与X轴电机输出轴连接的螺母和第二Π形架，其中第二Π形架固定在货品承放架上，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推板，从而斗车能够自动在竖直面和水平面移动，并能够带动商品承放通道中推板推送商品掉落，实现商品的平稳掉落。
自动售货机取货兜斗车

[实用新型]自动售货机取货兜三段推进机构-CN201921521602.6有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型公布的自动售货机取货兜三段推进机构，所述取货兜三段推进机构包括包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，货品承放架与螺母固定连接，所述X轴电机设置在货品承放架底部，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板；本装置能够使商品送到出货门内，结构简化，实用性强。
自动售货机取货兜三段推进机构

[实用新型]自动售货机左右切换取货装置-CN201921520477.7有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公布的自动售货机左右切换取货装置，包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接，从而能够带动左侧、中侧、右侧不同位置上的出货通道中的从动齿轮并驱使推板推动商品掉落，完成取货的过程，整个装置结构简单，实用性强。
自动售货左右切换装置

[实用新型]自动售货机挂件组合货架-CN201921520508.9有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本实用新型公布的自动售货机挂件组合货架，包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个固定板，每一个固定板上设有一个与固定板转动连接的挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运动，所述货架盒的底面设有抵挡挂钩并使挂钩向上折回的卡槽，所述货架盒的侧面设有使挂钩向下竖直的弧形面，所述货架盒的底面在卡槽与弧形面之间设有挂钩行走的避让槽，弧形面设置在挂钩进入避让槽的开始端，货架盒在避让槽的结束端设有宽度与挂钩对应的脱钩架，所述挂钩经过脱钩架的时候，挂钩的两个外侧面与脱钩架的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩，从而达到自动售卖挂件的效果，并且挂件的宽度可以占据货架盒的整个宽度，使自动售货机的售货范围更广。
自动售货挂件组合货架

[实用新型]自动售货机-CN201921521713.7有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G07F11/64 文献下载
摘要：本实用新型公布的自动售货机，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，通过取货兜驱动推送商品掉落，并能售卖挂件，从而达到使自动售货机贩卖更多范围的商品的目的，整体结构紧凑，实用性能强。
自动售货

[实用新型]自动售货机出货门驱动机构-CN201921521825.2有效
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机出货门的驱动机构，包括：电机，轨道，滑动装置，第一连接杆，第二连接杆，第一驱动杆，第二驱动杆；所述电机与所述第二连接杆连接，所述第二驱动杆与所述第二连接杆连接，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接，所述第一驱动杆与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆连接所述滑动装置使滑动装置在所述轨道上进行滑动。该驱动能控制出货门的开或关的运动。
自动售货出货驱动机构

[发明专利]自动售货机左右切换取货装置-CN201910864625.5在审
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公布的自动售货机左右切换取货装置，包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接，从而能够带动左侧、中侧、右侧不同位置上的出货通道中的从动齿轮并驱使推板推动商品掉落，完成取货的过程，整个装置结构简单，实用性强。
铰接杆驱动齿轮主动齿轮电机轴心连接中间板波轮输出轴连接自动售货机出货通道从动齿轮装置结构输出轴掉落齿接铰接取货推板

[发明专利]自动售货机挂件组合货架-CN201910865667.0在审
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本发明公布的自动售货机挂件组合货架，包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个固定板，每一个固定板上设有一个与固定板转动连接的挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运动，所述货架盒的底面设有抵挡挂钩并使挂钩向上折回的卡槽，所述货架盒的侧面设有使挂钩向下竖直的弧形面，所述货架盒的底面在卡槽与弧形面之间设有挂钩行走的避让槽，弧形面设置在挂钩进入避让槽的开始端，货架盒在避让槽的结束端设有宽度与挂钩对应的脱钩架，所述挂钩经过脱钩架的时候，挂钩的两个外侧面与脱钩架的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩，从而达到自动售卖挂件的效果，并且挂件的宽度可以占据货架盒的整个宽度，使自动售货机的售货范围更广。
挂钩货架挂件环形传送带避让槽固定板弧形面脱钩架自动售货机驱动电机底面距离固定转动连接组合货架侧面折回结束端开始端内循环四方形外侧面卡槽竖直抵挡驱动封闭脱离占据

[发明专利]自动售货机取货兜斗车-CN201910864621.7在审
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公布的自动售货机取货兜斗车，包括横向导轨、货品承放架、驱动横向导轨以及货品承放架竖直方向运动的Y轴驱动机构、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述Y轴驱动机构包括Y轴电机以及Y轴电机与货品承放架之间的连接机构，所述横向导轨设有与螺母配合的蜗杆；所述X轴驱动机构包括X轴电机，与X轴电机输出轴连接的螺母和第二Π形架，其中第二Π形架固定在货品承放架上，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推板，从而斗车能够自动在竖直面和水平面移动，并能够带动商品承放通道中推板推送商品掉落，实现商品的平稳掉落。
承放架横向导轨螺母静滑轮掉落推架竖直方向运动水平方向移动输出轴连接自动售货机驱动连接机构螺母固定绳索驱动动滑轮竖直面推送板中推板承放取货推板推送蜗杆缠绕移动配合

[发明专利]自动售货机取货兜三段推进机构及控制方法-CN201910865568.2在审
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本发明公布的自动售货机取货兜三段推进机构及其控制方法，所述取货兜三段推进机构包括包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，货品承放架与螺母固定连接，所述X轴电机设置在货品承放架底部，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板；本装置能够使商品送到出货门内，结构简化，实用性强。
承放架横向导轨推进机构取货三段螺母自动售货机螺母固定静滑轮推送板推架蜗杆水平方向移动驱动结构简化前后对称绳索驱动出货门动滑轮主弹簧前行缠绕压缩配合

[发明专利]自动售货机-CN201910864661.1在审
发明人：李军;郭帼 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G07F11/64 文献下载
摘要：本发明公布的自动售货机，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，通过取货兜驱动推送商品掉落，并能售卖挂件，从而达到使自动售货机贩卖更多范围的商品的目的，整体结构紧凑，实用性能强。
自动售货机取货挂件排列组合实用性能推进机构箱体侧面组合货架取货门掉落三段推送货架紧凑驱动

[实用新型]硬币清分卷包一体机中的堆码机构-CN201822163160.4有效
发明人：郭帼;李军;黄泽财 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币清分卷包一体机中的堆码机构，包括堆码槽、旋转盘和驱动电机，驱动电机驱动旋转盘旋转；在旋转盘外侧面的中部设有带槽，在带槽两侧的旋转盘边沿上设有压币机构，压币机构沿旋转盘周向均匀分布。本实用新型中，在传币带将硬币输送到落币口处时，压币机构可在电机旋转带动下进一步压紧硬币进而将其拨动到下方的堆码槽。
旋转盘压币硬币本实用新型堆码机构驱动电机一体机带槽分卷码槽周向均匀分布电机旋转驱动旋转硬币输送落币口压紧拨动盘旋

[外观设计]硬币清分卷包一体机-CN201830442210.5有效
发明人：郭帼;李军;黄泽财 -专利权人： 广东德尚智能科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：硬币清分卷包一体机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对不同种类的硬币进行鉴伪、清分、包装。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计硬币一体机分卷鉴伪图片

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