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[发明专利]基于视频的全身运动捕捉方法及装置-CN202310542542.0在审
发明人：周晓巍;王俊皓;帅青;鲍虎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的全身动作捕捉方法及装置。本发明的实现包括：检测多视角的图像中身体和双手；基于深度学习的方法得到身体和双手的运动姿态；利用几何一致性进行视角选择，为每一个3D的部位分配多个不同视角下的检测结果；利用三维空间信息和二维图像信息实现多视角下人体和双手的匹配；利用多视角信息和人体与双手的匹配关系进一步优化全身姿态参数，得到图像中所有人的全身运动姿态。本发明通过提出一种新的基于视频的运动捕捉方法，可以同时估计图像中人物全身运动姿态。
基于视频全身运动捕捉方法装置

[实用新型]一种市政绿色施工用移动式除尘装置-CN202320128913.6有效
发明人：陈伟;邬杰敏;黄冰;梁成全;帅青;梁礼杭;钟海鹏;许博亚;丘惠梅;卢权文;王双;杨威;韦锐鸿;廖梓培 -专利权人：广州工程总承包集团有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政绿色施工用移动式除尘装置，该除尘装置旨在解决现有技术下除尘装置内部缺少防护吸尘保护结构，同时也没有设置相应的支撑保护机构的技术问题。该除尘装置包括装置固定台、安装在装置固定台上的下端移动模块、连接于装置固定台用于便于使用者进行推动的后端推动模块；装置固定台上侧设置有用于进行配合除尘的除尘箱体，除尘箱体外侧设置有用于进行配合吸尘的防护吸尘模块，除尘箱体外侧设置有用于进行支撑防护的侧面支撑组件，装置固定台内部设置有用于进行稳固连接的底部减震组件。该除尘装置通过防护吸尘模块可以使装置在进行吸尘时能够起到防护吸尘保护效果，通过侧面支撑组件和底部减震组件能够起到支撑保护作用。
一种市政绿色施工移动式除尘装置

[发明专利]一种利用镜子重建三维人体的方法-CN202110146923.8有效
发明人：鲍虎军;周晓巍;方琦;帅青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用镜子重建三维人体的方法，输入一张含有镜子、人体、人体镜像的图片，本方法将人体镜像当作一个虚拟相机拍摄的像，利用人体三维姿态参数的共享、镜面对称、重投影等约束同时重建出人和镜像各自的朝向、位置，以及三维姿态参数，能够有效解决单个视角下人体姿态的深度歧义性与遮挡问题。此外，本发明还提供了一种利用人体语义关键点估计镜面法向和相机内参的方法，能够显式地约束人体朝向，进一步提高重建精度。
一种利用镜子重建三维人体方法

[发明专利]基于人体运动预测的多视角人体运动捕捉方法-CN202010546274.6有效
发明人：周晓巍;鲍虎军;方琦;帅青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体运动预测的多视角人体运动捕捉方法，该方法对多张相机不同视角同步拍摄的图片进行三维人体重建，得到每个人体的三维骨架；对于后续帧，根据之前帧重建好的三维骨架，对当前帧的人体三维关键点位置给出预测结果和置信度；对于关键帧的图片运行人体检测器，检测出每个人体的二维包围盒；对于非关键帧的图片，将前一帧运动预测的三维骨架投影到当前帧各个视角的图像中，快速得到当前帧各个视角下人体的二维包围盒，进而减小人体检测器的开销，提高算法效率；本发明同时利用时序信息计算出人体关键点可见性，基于可见性提高人体三维骨架重建的准确性。
基于人体运动预测视角捕捉方法

[发明专利]基于非同步视频的运动捕捉方法-CN202010812816.X有效
发明人：鲍虎军;周晓巍;董峻廷;帅青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非同步视频的人体运动捕捉方法，通过多段目标人物的非同步视频，可以有效地恢复人物的三维运动。为了利用多段非同步视频，本发明提供了一种视频同步和运动重建的方法。本发明的实现包括：基于三维人体姿态对多段视频进行同步；基于同步后的视频进行运动重建，并利用低秩约束建模不同视点下的运动差异，实现从多段非同步视频进行高精度人体运动捕捉。本发明通过利用多段非同步视频进行更精确的运动捕捉。为了利用多段非同步视频，本发明提供了一种视频同步方法和运动重建方法，同时建模不同视频的运动差异，实现了高精度的运动捕捉。
基于同步视频运动捕捉方法

[发明专利]基于关键点聚类的多视点人体运动捕捉方法-CN202010546913.9有效
发明人：周晓巍;鲍虎军;帅青;方琦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点聚类的多视点人体运动捕捉方法。本发明的实现包括：检测多视点图像中的人体关键点；基于图像信息及几何关系建立人体关键点的关系图；基于关键点的关系图及聚类算法，对各个视点下的人体关键点进行关联，找到属于同一个人的关键点；基于关键点的关联结果，还原各个人体关键点的三维位置。本发明通过高效鲁棒的关键点聚类方法，建立不同视点图像中的人体关键点的关联，提高了多视点人体运动捕捉方法的效率与准确率。
基于关键点聚类视点人体运动捕捉方法

[实用新型]一种填石层引孔超前钻机的角度调节装置-CN202121449507.7有效
发明人：许博亚;宋晓;郭军超;杨威;帅青;卢权文;邬杰敏;陈裕波;闫百禄;唐湘滨;周海龙 -专利权人：广州工程总承包集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填石层引孔超前钻机的角度调节装置，包括装置底座，所述装置底座内部开设有活动槽，所述活动板上侧固定连接有竖向杆，且竖向杆外侧活动连接有套筒，所述套筒外侧铰链连接有支撑板，且支撑板外侧固定连接有防护侧板，所述防护侧板外侧固定连接有固定前板，且固定前板下侧铰链连接有第一调节机构，所述第一调节机构下侧铰链连接有调节板，且调节板上侧链连接有第二调节机构，所述装置底座外侧设有推动机构，所述液压缸外侧设有推杆。本实用新型解决了现超前钻机在填石层引孔时角度不便于调整以及调整不稳定的问题，该填石层引孔超前钻机的角度调节装置，具备稳定调整的优点。
一种填石层引孔超前钻机角度调节装置

[实用新型]一种组合施工的咬合桩结构-CN202020981037.8有效
发明人：郭军超;杨威;帅青;宋晓;颜均全 -专利权人：广州工程总承包集团有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合施工的咬合桩结构，包括土桩、依次设置在所述土桩下端面的第一桩基础和第二桩基础以及均匀与所述第二桩基础相连接的钢筋笼，所述钢筋笼用于浇灌混凝土。本实用新型一种组合施工的咬合桩结构便于通过第一桩基础和第二桩基础对钢筋笼进行支撑，且便于通过钢筋笼对混凝土进行浇筑，进而有效的提高了对混凝土进行浇筑的质量。
一种组合施工咬合结构

[发明专利]基于蓝牙通讯和无线充电技术的智能交互花瓶及建议推送方法-CN201710439319.8有效
发明人：刘涛;王云凯;陈众贤;袁姝敏;帅青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A47G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙通讯和无线充电技术的智能交互花瓶及建议推送方法。该智能交互花瓶中设有多个传感器，用于检测环境的各种物理量信息。时钟模块与单片机模块连接，传感器模块的输出端与单片机模块连接，单片机模块经蓝牙通信模块与手机终端无线连接，LED灯引脚与单片机连接。本发明可通过手机显示实时与历史的环境的温度、湿度、光照强度、声音、二氧化碳浓度、PM2.5浓度，并能够根据这些参数判断出环境的模式，并给用户一定的生活建议，同时根据当天的日期定向提供用户养花建议。本发明成本低，功耗小，体积小，外形美观，便于推广使用。 1
单片机模块智能交互花瓶蓝牙通讯无线充电推送蓝牙通信模块传感器模块单片机连接物理量信息参数判断时钟模块手机显示手机终端无线连接输出端体积小传感器二氧化碳功耗养花光照美观检测

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