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[发明专利]一种结合边缘计算和智能巡检机器人的多数据中心监控方法-CN202210913321.5在审
发明人：陈怀新;杨文清;王召;朱佳;杨春松;程聪;王婷婷;巫东来;朱丽霞;许明杰 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合边缘计算和智能巡检机器人的多数据中心监控方法，应用于多数据中心监控系统，该系统包括若干个数据中心，各数据中心分别设有搭载摄像头、温湿度传感器的巡检机器人，巡检机器人与相应数据中心的边端服务器通信，各边端服务器用于处理巡检机器人发送的信息，并将动态对象判别信息、温湿度判别信息以及边端位置信息上传云端统一管理；所述动态对象判别信息是通过图像处理分析后经移动一致性判别获得。本发明较好的代替了人工“看、听”式巡检，能够迅速的将多个巡检结果上传给云端作统一管理，并提高了对数据中心监控的准确率。
一种结合边缘计算智能巡检机器人多数中心监控方法

[发明专利]一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法-CN202111650533.0在审
发明人：张雪鑫;陈飞;巫东来;陈志明 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法，包括以下步骤：运动控制程序发送编码器清零请求信号；清零后运动控制程序重复发送编码器清零脉冲，掰板机器人运动至HOME位等待去等待位的信号；掰板机器人移至等待位；收到跟随启动信号后掰板机器人跟随程序启动，贴近跟随抓取位后掰板机器人跟随玻璃同步向下运动；掰板机器人收到允许掰板且真空建立成功信号后，绕坐标系完成掰板动作；接收到掰板完成信号后停止掰板动作，并适当增加垂直方向移动速度以加速脱离危险区。本发明保证了掰板机器人在整个掰板流程中的平滑运动控制，提高了过程中掰板机器人运动的柔顺性，改善了液晶玻璃基板的机器人掰板良品率，提高玻璃基板生产效率。
一种液晶玻璃机器人控制方法

[发明专利]一种应用于电力行业的数据处理系统及方法-CN202110375421.2有效
发明人： 巫东来;汤仕磊 -专利权人：南京上古网络科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电力行业的数据处理系统及方法，所述数据处理模块包括运行周期获取模块、统存储模块、电力参数分类模块和第二存储模块，所述运行周期获取模块用于获取风电机组所处的周期时间段，在风电机组处于其正常运行的第一个周期内时，统存储模块直接将风电机组运行的所有电力参数的数据信息进行上传存储到运行数据库，并令电力参数分类模块根据风电机组正常运行的第一个周期内数据对风电机组的电力参数进行分类，所述电力参数包括第一种类参数和第二种类参数，所述数据信息包括电力参数的数据值、采集时间。
一种应用于电力行业数据处理系统方法

[实用新型]一种信号传输稳定的智慧物联终端-CN202021284442.0有效
发明人： 巫东来;汤仕磊 -专利权人：南京上古网络科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号传输稳定的智慧物联终端，包括箱体和智慧物联终端主体，所述智慧物联终端主体放置在箱体内，所述箱体内腔的底面设有可滑动的滑动板，所述智慧物联终端主体安装在滑动板上，所述滑动板的一端与箱门连接，所述箱门安装在箱体侧面的开口处，所述箱体一侧设有冷气箱，所述冷气箱内安装有半导体制冷片，本实用新型通过将智慧物联终端主体放置在箱体内，然后利用箱体一侧的冷气箱内的半导体制冷片进行制冷，然后通过插接口和导入套将冷气箱输送到箱体内，使得箱体内的温度处于舒适的温度，利用冷气为工作状态下的智慧物联终端主体机箱内降温，使得智慧物联终端主体可正常稳定的匀性，从而保证信号传输的稳定性。
一种信号传输稳定智慧终端

[实用新型]一种物联网终端智慧水表采集装置-CN202021284396.4有效
发明人：汤仕磊;巫东来 -专利权人：南京上古网络科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网终端智慧水表采集装置，包括水表管、水表主体、采集防护箱和采集器，所述水表主体安装在水表管上端，所述水表管两侧均设有连接管，所述采集防护箱安装在其中一组连接管上，所述采集器位于采集防护箱内部，且采集器与水表主体电性连接，所述采集防护箱底端固定安装有夹持架，所述采集防护箱通过夹持架与连接管固定连接，所述连接管上贯穿设有转轴。本实用新型设置采集防护箱，并将采集器放置在采集防护箱内部，可以利用采集防护箱对采集器进行保护，避免采集器受到碰撞损毁，通过设置转轴，可以利用转轴转动带动风扇叶片转动，对采集防护箱内部的采集器进行散热，使得在不利用电源的情况的进行散热，避免二次生热。
一种联网终端智慧水表采集装置

[发明专利]一种基于多能耦合的综合能源管理系统及方法-CN202010637346.8在审
发明人：汤仕磊;巫东来 -专利权人：南京上古网络科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多能耦合的综合能源管理系统及方法，涉及综合能源管理技术领域，包括用量统计模块、人员统计模块、控制模块、数据处理模块和能源转化装置；所述用量统计模块用于对某个地区每一天每一户的能源使用量进行统计，所述人员统计模块用于对某一地区的外来人口增加量和本地人口减少量进行统计和记录，所述控制模块用于对整个系统进行智能化的控制，所述数据处理模块用于对各项数据进行调取和分析，所述能源转化装置用于实现不同能源之间的相互转化；本申请根据大数据统计算法，使得最终预测的用电量数据更加的精准，使得电能的供应更加的精准，避免了出现电能调配不均匀的现象导致电能转化的情况，避免了电能转化过程中的消耗。
一种基于多能耦合综合能源管理系统方法

[发明专利]一种多业务应用场景的智能物联终端控制管理系统及方法-CN202010635667.4在审
发明人： 巫东来;汤仕磊 -专利权人：南京上古网络科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多业务应用场景的智能物联终端控制管理系统及方法，涉及智能物联终端技术领域，包括数据采集模块、坐标定位模块、物联控制终端和数据处理模块；所述数据采集模块用于对位置数据和环境数据进行采集，所述坐标定位模块用于确定住户的位置信息，所述物联控制终端用于对家居环境的多业务应用场景进行智能化控制，所述数据处理模块用于对各项数据进行处理和计算，利用建立二维模型和三维模型的方式，使得可以对住户的目的地实现数据化的预测，使得可以智能物联终端控制管理系统可以更加精准的对室内的多业务场景进行智能化的终端控制，实现了真正的智能家居，提高了生活的舒适性，提高了生活品质。
一种业务应用场景智能终端控制管理系统方法

[发明专利]一种基于舰船运动预报的主动升沉补偿方法及系统-CN201910672421.1在审
发明人：吴金波;郭睿文;巫东来 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本发明属于运动补偿技术领域，并具体公开了一种基于舰船运动预报的主动升沉补偿方法及系统，其首先获取由吊机的执行机构引起的待吊装货物在垂直方向上的位移以及用于吊装货物的钢绳的动态伸长量，并基于舰船船体的历史垂向升沉位移数据预报获得垂向升沉位移预报值；再由货物在垂直方向上的位移、钢绳的动态伸长量以及垂向升沉位移预报值三者相加计算获得货物实际位置估计值；最后计算货物实际位置估计值与对应预设的货物指令位移值的差值，并以该差值控制执行机构动作，以此完成基于舰船运动预报的主动升沉补偿。本发明具有补偿精度高、补偿效果好等优点，适用于多种主动升沉补偿系统。
主动升沉舰船运动垂向预报吊装货物实际位置位移预报伸长量钢绳货物运动补偿技术补偿系统补偿效果差值控制机构动作计算货物舰船船体位移数据指令位移吊机预设相加

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