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[发明专利]一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车-CN202310982532.9在审
发明人：刘泉;胡毅阳;孟伟;刘上汉;左洁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车。包括车架和设置于车架上的驱动电机、齿轮传动组件、半圆形铁托、电动推杆、踏板组件和控制模块，控制模块用于控制驱动电机工作/停止，以及控制电动推杆伸出/收缩，驱动电机的输出轴与齿轮传动组件的输入轴连接，踏板组件连接于所述齿轮传动组件两侧，电动推杆端部与半圆形铁托外侧固连，述半圆形铁托内镶嵌有多个磁瓦，磁瓦与齿轮的外缘相对设置，电动推杆可于伸缩中带动半圆形铁托水平移动。本装置可实现被动训练及主动训练，在康复全阶段均具有较好的训练效果。
一种用于下肢康复训练多功能电动脚踏车

[发明专利]一种细分切割结合暂堵转向技术提高储层改造体积新方法-CN201811221045.6有效
发明人：周福建;李根生;李奔;王博;葛洪魁;姚二冬;梁天博;杨晨;盛茂;高立阳;左洁 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京科麦仕油田化学剂技术有限公司;中石大石油工程研究中心股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B43/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种细分切割结合暂堵转向技术提高储层改造体积新方法，属于石油天然气开采领域。为解决以上问题，本发明的目的是提供一种细分切割结合暂堵转向技术提高储层改造体积新方法,通过速钻桥塞和高密度分簇射孔实现水平井细分切割，分别注入压裂液、活性液压开第一级人工裂缝，接着注入含清洁转向材料液的携砂液对前面压开的裂缝以及炮眼进行暂堵，强制裂缝纵向转向，使用顶替液进行顶替，最后形成裂缝网格结构。该方法通过使用的细分切割方法高密度人工裂缝完井充分切割储层，实现储层动用体积最大化，结合暂堵转向技术可以提高每个射孔簇的生产效率，同时进行大排量压裂施工，可以增加人工裂缝复杂程度，增大泄油面积，提高储层改造体积。
一种细分切割结合转向技术提高改造体积新方法

[发明专利]气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人-CN201711478780.0有效
发明人：孟伟;刘泉;艾青松;左洁;谢胜泉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人，包括支撑模块、主运动模块、动力传输模块和传感模块，动力传输模块的气动肌肉组件连接通过滑轮机构的柔索驱动主运动模块，主运动模块包括固定于底座上的一轴支撑以及一轴、二轴、三轴、脚踏板、动平台，支撑模块包括底座及固定于底座上的肌肉支架与腿托撑杆。本发明采用气动人工肌肉替代传统刚性电机驱动器，再配合柔索与滑轮机构改变气动肌肉单一驱动方向，为机器人辅助患者脚踝康复训练提供多自由度辅助动力，提高训练的安全性与柔顺性；通过内置多种机构调节装置提高机构的灵活度以适应不同患者需求，有效提高机器人辅助患者脚踝康复训练效果。
气动肌肉结合驱动自由度脚踝康复机器人

[外观设计]次氯酸机-CN202330144528.6有效
发明人：石子君;王升誉;毛倩;左洁 -专利权人：苏州洁德嘉环境科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：次氯酸机。2.本外观设计产品的用途：用于制备消毒用的次氯酸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
次氯酸

[外观设计]次氯酸机-CN202330144310.0有效
发明人：石子君;王升誉;毛倩;左洁 -专利权人：苏州洁德嘉环境科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：次氯酸机。2.本外观设计产品的用途：用于制备消毒用的次氯酸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
次氯酸

[发明专利]一种重复压裂生产方法-CN202210474813.9有效
发明人：曲鸿雁;周福建;吴梦瑶;薛小佳;张建隆;达引朋;姚二冬;杨凯;左洁 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种重复压裂生产方法。该方法包括：确对目标井老缝进行压裂，将老缝压开形成包含主裂缝和支裂缝的老缝缝网；借助所述老缝缝网向目标井注入蓄能流体，在老缝缝网周围形成高压区；向完成蓄能后的目标井注入缝口暂堵材料封堵老缝的缝口；完成老缝缝口封堵后的目标井进行新缝段压裂，形成包含主裂缝和支裂缝的新缝缝网；在老缝缝口仍旧处于封堵状态下开井生产，生产至老缝缝网和新缝缝网压力持平时老缝缝口解堵，新缝缝网与老缝缝网共同生产。
一种重复生产方法

[发明专利]一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法-CN201811049406.3有效
发明人：刘泉;左洁;艾青松;孟伟;郭星星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法，该装置包括上部机架、下部机架、中间连杆、可拆卸护具和两个气动肌肉，所述中间连杆下端通过中心转轴与下部机架中部铰接相连，上端与上部机架中部相连；两个气动肌肉顶部与上部机架通过均主动平移机构相连，底部与下部机架通过被动平移机构相连，可拆卸护具固定安装在下部机架上，通过两个气动肌肉的收缩带动可拆卸护具绕着中心转轴转动进行康复训练，通过主动平移机构调整两个气动肌肉之间的相对距离，从而调整进阶式康复机器人运动能力半径。本发明结构简单，能针对患者康复效果进行实时调整，大大提高患者主动参与康复训练的意愿及其康复效果。
一种适用于关节进阶康复机器人及其康复训练方法

[外观设计]晨检机-CN202330141656.5有效
发明人：石子君;王升誉;毛倩;左洁 -专利权人：苏州沃柯雷克智能系统有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晨检机。2.本外观设计产品的用途：用于学校等场所，具有健康检查、考勤、接送登记等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
晨检机

[发明专利]支撑剂井筒运移实验模拟系统及其模拟方法-CN202111037458.0有效
发明人：胡晓东;周福建;李昕桐;白亚超;韩少博;李明辉;梁天博;李奔;曲鸿雁;姚二冬;王博;杨凯;左洁 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种支撑剂井筒运移实验模拟系统及其模拟方法，其涉及非常规油气藏开采技术领域，模拟系统包括：流体储集装置；支撑剂储集装置；能与流体储集装置和支撑剂储集装置相连通的混砂装置；能与混砂装置的出口通过第一管路相连的驱动泵；具有入口和出口的模拟井筒，入口与驱动泵的出口通过第二管路相连，出口连接混砂装置，第三管路上设置有开关机构，模拟井筒具有观察部，观察部由透明材料制成模拟井筒的侧壁上插设有连通模拟井筒内部的多个炮眼，以模拟射孔，每个炮眼通过第四管路连接有采液桶，第四管路上设置有第一阀门。本申请能够模拟地下井筒中支撑剂的运移，并能观察得到携砂液在井筒中的运移过程与状态，从而对运移规律进行研究。
支撑井筒实验模拟系统及其方法

[发明专利]一种动态润湿角的确定方法及装置-CN202310149309.6在审
发明人：梁天博;周福建;刘皓;邓文权;杨凯;左洁;曲鸿雁;姚二冬;胡晓东;李奔;王博;刘雄飞 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京科麦仕油田化学剂技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书提出一种动态润湿角的确定方法及装置。该方法包括：获取毛细管模型半径、驱替压差、初始润湿角、第一液膜厚度；根据流体相界面轨迹方程，构建目标夹角和第一液膜厚度之间的第一对应关系；根据分离压力公式，构建分离压力和第一液膜厚度之间的第二对应关系；根据毛细管模型半径、驱替压差、初始润湿角，确定第二液膜厚度；根据目标夹角和第一液膜厚度之间的第一对应关系、分离压力和第一液膜厚度之间的第二对应关系、第二液膜厚度，得到目标润湿角；检测初始润湿角和目标润湿角之间的差值是否小于润湿角阈值；在小于润湿角阈值的情况下将目标润湿角作为动态润湿角。基于上述方法能够准确计算毛细管模型两相渗流过程中的动态润湿角。
一种动态润湿确定方法装置

[发明专利]一种可降解锌合金及应用该可降解锌合金的可溶桥塞-CN202210486330.0有效
发明人：梁天博;张景涛;石章智;周福建;王鲁宁;杨凯;左洁 -专利权人：中国石油大学(北京);北京科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C22C18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降解锌合金及应用该可降解锌合金的可溶桥塞。该可降解锌合金为以Zn‑Mn合金为基础合金，添加有一定量的Al，添加有一定量Fe、Mg、Si、Ga、Ti、In、Sn、Sc中的至少一种，Mn的含量为0.01％‑5％，余量为锌和杂质，杂质总含量≤1％。该可溶桥塞包括使用上述可降解锌合金制备得到的金属密封圈；金属密封圈在可溶桥塞使用时在可溶桥塞和套管内壁之间形成密封并为桥塞提供支撑力。该合金材料兼具良好的延展性和良好的可降解性，能够用于制备能够替代可溶桥塞的密封胶圈的金属膨胀环。该可溶桥塞无需使用密封胶圈即可满足现场密封承压需求。
一种降解锌合金应用可溶

[发明专利]基于压力数据的压裂砂堵预警方法和装置-CN202210157287.3有效
发明人：胡晓东;周福建;王天宇;刘健;罗英浩;易普康;陈超;梁天博;李奔;曲鸿雁;姚二冬;王博;刘雄飞;杨凯;左洁 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本文提供了一种基于压力数据的压裂砂堵预警方法和装置，其中方法，包括：获取压裂施工中的压力数据；对所述压力数据进行聚类，得到若干时间段内的压力数据；对每一时间段内的压力数据进行一次拟合，判断每一时间段的拟合结果是否符合预定效果；若是，则根据拟合结果确定当前时间段的预警结果；若否，则将当前时间段再次分段，得到若干再分段后时间段，并确定每一再分段后时间段的预警结果。本文能够提高压裂砂堵预警准确度且减少人力耗费。
基于压力数据压裂砂堵预警方法装置

[发明专利]一种基于小波分解的水力压裂信号分析方法、装置和设备-CN202210128266.9有效
发明人：胡晓东;黄国鹏;周福建;李昕桐;罗英浩;涂志勇;梁天博;李奔;曲鸿雁;姚二冬;王博;刘雄飞;杨凯;左洁 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本文提供了一种基于小波分解的水力压裂信号分析方法、装置和设备，其中方法包括：采用参考小波对水力压裂模拟压力信号进行小波分解，确定水力压裂模拟信号的识别层次；根据不同小波基对水力压裂模拟压力信号在识别层次下的响应特征，选择满足预设条件的小波基；采用满足预设条件的小波基对实际水力压裂信号进行小波分解，得到在不同分解层次下的能量曲线；根据不同分解层次下的能量曲线，确定实际水力压裂信号中的地层事件和施工事件。本文提供的方法对识别层次进行优选，进而实现了对小波基的优选；采用优选出的小波基对实际水力压裂信号进行分解以实现对地层事件和施工事件的分析和解释，方法准确性高、成本低廉，适于推广。
一种基于分解水力信号分析方法装置设备

[发明专利]一种手部辅助康复机器人-CN202310122201.8在审
发明人：孟伟;周稚雄;李梦南;艾青松;左洁;刘泉 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性手部康复机器人，属于医疗康复器械技术领域；其包括：全指手套以及不同长度的肌肉软体，五个所述肌肉软体分别与所述全指手套的五个手指套对应配合连接，所述肌肉软体安装于手指套的掌背侧；所述肌肉软体包括柔性基体以及设置于柔性基体中的两伸缩腔，通过调节两所述伸缩腔中的气压强弱，从而驱动穿戴所述全指手套的手指进行双侧弯曲运动。本发明通过在肌肉软体设置两伸缩腔，可以通过调节两伸缩腔中的气压强弱，来控制伸缩腔的伸缩，从而驱动肌肉软体向两侧弯曲，为人手的抓握和伸展两个进程提供动力。
一种辅助康复机器人

[发明专利]压裂施工压力预测模型建立方法及装置、预测方法及装置-CN202210052900.5有效
发明人：胡晓东;周福建;刘健;王天宇;易普康;罗英浩;陈超;梁天博;李奔;曲鸿雁;姚二冬;王博;刘雄飞;杨凯;左洁 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本文涉及人工智能领域，提供了压裂施工压力预测模型建立方法及装置、预测方法及装置，其中，压裂施工压力预测模型建立方法包括：收集多个时间步长的压裂现场施工数据及压裂规划数据；根据p个时间步长的压裂现场施工数据及p+1～p+q个时间步长的压裂规划数据，构建多个输入样本；根据p+1～p+q个时间步长的施工压力，构建多个与输入样本相对应的标定施工压力向量；利用多个输入样本及标定施工压力向量，训练预先建立的神经网络模型中的参数，将训练得到的神经网络模型作为施工压力预测模型。本文建立的施工压力预测模型能够实现未来时刻施工压力的预测，保证压裂过程施工压力预测的准确性。
施工压力预测模型建立方法装置

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