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[实用新型]线结构光焊缝跟踪系统及焊接机器人-CN202320144913.5有效
发明人：曹广忠;余兴华;王鑫;孙俊缔;岳俊宇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体公开了线结构光焊缝跟踪系统及焊接机器人。该系统包括围成防护腔的防护壳体和设于防护腔内的隔热壳体；隔热壳体形成隔热空间；气道挡板安装于隔热空间内，气道挡板将隔热空间分隔为激光腔和相机腔，激光模块置于激光腔内，相机本体置于相机腔内，气道挡板贯通有通气孔，激光腔与相机腔通过通气孔相连通；第一接口连通激光腔与外部环境，第二接口连通相机腔与外部环境。该系统通过设置隔热空间的方式，有效地隔离焊接熔池产生的辐射热以及吸收焊接熔池温度所产生的气体热，通过设置气道挡板和两个接口的方式，规划了介质在隔热空间内的流动轨迹，有助于对隔热空间内的热量进行消除。
结构焊缝跟踪系统焊接机器人

[实用新型]能自感应求救的三角警示牌-CN201922158278.2有效
发明人：姚晓宇;王德军;岳俊宇;邵谢宁;王斌;阙锦昊;苏新奇;李霞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型为能自感应求救的三角警示牌，包括反光条、云端服务器、数据处理模块、基座；所述基座内部具有空腔，基座上表面固定底部反光条，空腔中固定布置有单片机、蓄电池、GNSS信号接收模块、移动通信模块、语音感应模块；基座外壁上设有USB充电模块、灯组开关、远光灯开关、远关灯；GNSS信号接收模块用于获取三角警示牌的实时位置信息；所述GNSS信号接收模块通过单片机、移动通信模块与云端服务器单向通讯，GNSS信号接收模块的输入端连接外部卫星定位模块；云端服务器分别与数据处理模块和救援平台双向通讯；云端服务器中加载有监视求救信息真实性判断程序。该警示牌能自感应求救，降低了遇突发事故导致人身财产损失的概率。
自感应求救三角警示牌

[发明专利]能自感应求救的三角警示牌及该三角警示牌的使用方法-CN201911234437.0在审
发明人：姚晓宇;李霞;岳俊宇;王德军;邵谢宁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明为能自感应求救的三角警示牌及该三角警示牌的使用方法，包括反光条、云端服务器、数据处理模块、基座；所述基座内部具有空腔，基座上表面固定底部反光条，空腔中固定布置有单片机、蓄电池、GNSS信号接收模块、移动通信模块、语音感应模块；基座外壁上设有USB充电模块、灯组开关、远光灯开关、远关灯；GNSS信号接收模块用于获取三角警示牌的实时位置信息；所述GNSS信号接收模块通过单片机、移动通信模块与云端服务器单向通讯，GNSS信号接收模块的输入端连接外部卫星定位模块；云端服务器分别与数据处理模块和救援平台双向通讯；云端服务器中加载有监视求救信息真实性判断程序。该警示牌能自感应求救，降低了遇突发事故导致人身财产损失的概率。
云端服务器接收模块三角警示牌数据处理模块移动通信模块单片机反光条自感应空腔求救关灯实时位置信息卫星定位模块蓄电池基座上表面输入端连接远光灯开关真实性判断单向通讯灯组开关感应模块基座内部基座外壁救援平台求救信息人身财产双向通讯突发事故警示牌语音监视概率外部

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