专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种矿用轨道车辆无人驾驶控制系统-CN202311135051.0在审
  • 宁永宏;段亚鑫;陈诚;孙范园;李斌;王大伟;侯国泽 - 山西云井数通智能科技有限公司
  • 2023-09-05 - 2023-10-10 - B61L27/20
  • 本发明涉及一种矿用轨道车辆无人驾驶控制系统,包括:定位组件,用于检测车辆本体的行驶方向信息和本体位置信息;感知组件,用于对车辆本体的前方进行障碍物检测以获取障碍物信息;轨旁控制装置,用于控制关键节点处的执行机构动作,并生成通行授权信息和状态信息;近距离通信组件,用于与轨旁控制装置通信,获取所述通行授权信息和状态信息;车载控制器,用于基于行车信息与远程调度系统通信,获取控车指令,并基于控车指令控制车辆运行;远程调度系统,用于生成路径信息,以及用于与车载控制器通信,根据所述路径信息和行车信息生成控车指令并发送至车载控制器。本发明的系统能够提高轨道车辆行驶时的自动化程度。
  • 一种轨道车辆无人驾驶控制系统

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