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[发明专利]一种矿用轨道车辆无人驾驶控制系统-CN202311135051.0在审
发明人：宁永宏;段亚鑫;陈诚;孙范园;李斌;王大伟;侯国泽 -专利权人：山西云井数通智能科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用轨道车辆无人驾驶控制系统，包括：定位组件，用于检测车辆本体的行驶方向信息和本体位置信息；感知组件，用于对车辆本体的前方进行障碍物检测以获取障碍物信息；轨旁控制装置，用于控制关键节点处的执行机构动作，并生成通行授权信息和状态信息；近距离通信组件，用于与轨旁控制装置通信，获取所述通行授权信息和状态信息；车载控制器，用于基于行车信息与远程调度系统通信，获取控车指令，并基于控车指令控制车辆运行；远程调度系统，用于生成路径信息，以及用于与车载控制器通信，根据所述路径信息和行车信息生成控车指令并发送至车载控制器。本发明的系统能够提高轨道车辆行驶时的自动化程度。
一种轨道车辆无人驾驶控制系统

[实用新型]一种矿车防溜装置-CN201420123952.8有效
发明人：姜帅;王小平;李彩峰;潘志忠;王永红;郑亚非;解静;孙范园 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：一种矿车防溜装置，属于煤矿生产辅助设施，它由矿车连接板、架体、棘爪、棘轮、滚动轴五部分组成，矿车连接板通过连接轴与架体连接，架体上设置棘爪，架体与棘轮连接，滚动轴安装在棘轮上。本实用新型制动时受力平衡，进一步的提升了制动的可靠性。本实用新型制动可靠率高，对轨道的损坏很小。
一种矿车装置

[实用新型]一种皮带运输机用变频自动张紧控制装置-CN201420154176.8有效
发明人：刘利飞;张艳伟;员元超;侯建;任正彪;郑亚非;李澎;解静;孙范园 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种皮带运输机用变频自动张紧控制装置，属于煤矿生产设施，它包括液压泵站、机械控制装置和变频控制箱，液压泵站连接变频控制箱，变频控制箱连接机械控制装置，其特征是所述变频控制箱由四象限变频器、滤波电抗器、接触器、隔离开关、监控中心、智能保护器、显示器、本地按钮组成，四象限变频器的输入连接监控中心的输出，监控中心的一个输入端连接制动泵站，监控中心的输出端分别连接智能保护器、显示器、本地按钮和四象限变频器的输入端，四象限变频器的输出端连接驱动电机，滤波电抗器的输出连接四象限变频器的另一个输入端，滤波电抗器连接接触器、隔离开关。本实用新型成本低，调节精度高，响应速度快。
一种皮带运输机变频自动控制装置

[实用新型]一种煤矿井下车辆调度指挥系统本安型无线基站-CN201420178021.8有效
发明人：刘利飞;张艳伟;员元超;侯建;任正彪;郑亚非;李忠琪;李澎;解静;孙范园 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H04W88/10 文献下载
摘要：一种煤矿井下车辆调度指挥系统本安型无线基站，属于煤矿生产设施，它由ZEGBEE芯片、WIFI板、光电板、合路器组成，ZEGBEE芯片连接WIFI板、光电板和合路器，WIFI板连接光电板，光电板连接合路器。本实用新型利用人员携带的手机通话，道岔控制器动作信号，以及车载移动视频信号，全部传输至地面主机控制台，然后通过无线基站反馈信息给单轨吊车司机，实现地面主机控制，能够在调度室由调度员统一调度，提高了整个矿的运输效率和运输安全。
一种煤矿井下车辆调度指挥系统无线基站

[实用新型]一种防爆柴油机-CN201420131965.X有效
发明人：王小平;姜帅;李彩峰;潘志忠;王永红;郑亚非;李忠琪;解静;孙范园 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F02D11/04 文献下载
摘要：一种防爆柴油机，主要给煤矿井下辅助运输设备提供动力，由涡轮增压器、柴油机、补水箱、水洗箱、散热器组成，补水箱内设有过滤器，补水箱连接水洗箱，涡轮增压器一端连接过滤器，涡轮增压器的另一端连接水洗箱，涡轮增压器连接柴油机的油门调速缸，柴油机设置散热器，其特征是所述油门调速缸包括缸体、活塞杆，缸体的一端设有固定座，活塞杆上设有弹簧座，弹簧座上设有两个弹簧，其中位于左边的左弹簧的弹力小于右边的右弹簧的弹力；所述涡轮增压器外围设有防爆壳体；所述补水箱内设有过滤器。本实用新型的体积小，提高了其安全性，减低了成本，实现了简单的便于控制的油门调节方式。
一种防爆柴油机

[实用新型]一种皮带多变频器驱动快速切换装置-CN201420123895.3有效
发明人：张艳伟;刘利飞;员元超;侯建;任正彪;郭玄;李忠琪;郑亚非;解静;孙范园 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：一种皮带多变频器驱动快速切换装置，属于皮带机正常运转控制领域，它包括皮带机，其特征是皮带机分别由四台电机驱动，其中1号电机连接1号变频器，2号电机连接2号变频器，3号电机连接3号变频器，4号电机连接4号变频器，1号变频器、2号变频器、3号变频器、4号变频器分别与控制器的第一接口板、第二接口板、第三接口板、第四接口板相连。本实用新型可以保障皮带机不停机，如果其中一台出现故障，可通过本装置迅速将故障变频器切除，利用剩余变频器驱动皮带运行最大可能保障皮带机运行，提高了矿方运输效率。
一种皮带多变驱动快速切换装置

[实用新型]一种矿用抗干扰变频器-CN201420124699.8有效
发明人：张艳伟;刘利飞;员元超;侯建;任正彪;郑亚非;郭玄;韩泽;解静;孙范园 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：一种矿用抗干扰变频器，属于煤矿生产辅助设施，它包括滤波器、输入电抗器、输出电抗器、监控系统，其特征是滤波器、输入电抗器、输出电抗器、监控系统均设置在壳体内；以两块隔离板为界，两块隔离板将壳体隔离成左腔、中腔和右腔，左腔中设置输出电抗器、输出接线腔；输出接线腔被隔离成一个独立的腔；中腔中设置变频器；右腔中设置滤波器、监控系统、输入电抗器、隔离开关和输入接线腔；输入接线腔被隔离成另一个独立的腔。本实用新型的壳体可起到屏蔽作用，也可起到热源隔离作用，使变频器更好地与外界隔离，实现了对变频器的保护作用，为变频器提供了良好运行环境。
一种抗干扰变频器

[实用新型]一种单轨吊单体制动小车-CN201420136854.8有效
发明人：李彩峰;王小平;姜帅;潘志忠;王永红;郭玄;郑亚非;解静;孙范园 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：一种单轨吊单体制动小车，属于煤矿生产辅助设施，它由液压制动装置和手动操作装置两部分组成，所述液压制动装置由安装架、液压缸、弹簧套筒及底座组成，安装架的上部设置刹车盘，安装架的下部设置滚轮；安装架通过固定轴与底座固定；液压缸安装在弹簧套筒内，弹簧套筒上设置楔形块，液压缸一边设有弹簧；手动操作装置由杠杆手柄、小油缸组成；小油缸贯穿固定于安装架之内，操作手柄安装在底座上并和小油缸连接。与现有单轨吊制动车相比，本实用新型可以实现可靠制动，有效提高制动效率，可以手动操作，方便维修与调试。制动车结构紧凑，制动效率高，美观大方。
一种单轨单体制动小车

[实用新型]一种新型单轨自移设备列车行进装置-CN201420131998.4有效
发明人：宁振兵;高亮亮;曹永乐;姚明刚;郑亚非;史宏伟;薛李强;解静;孙范园;田桃慧 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：一种新型单轨自移设备列车行进装置，属于煤矿井下综采设备，它包括金属焊接框架，其特征是金属焊接框架的两端各安装有个承载轮，金属焊接框架与后制动机构连接，后制动机构连接推进油缸，推进油缸连接前制动机构；所述前制动机构的结构是：有一个焊接架体，焊接架体的外侧设有六个杠杆摆臂，每个杠杆摆臂一端均设置有制动块，相对的杠杆摆臂两两为一组制动组，每组制动组设置一个弹簧油缸；焊接架体的两端各安装一组承载轮。本实用新型能适应各种不同煤矿的矿用条件且运行效率高。
一种新型单轨设备列车行进装置

[实用新型]一种基于C8051F040的矿用通信分站-CN201120064355.9无效
发明人：宋建成;耿蒲龙;战江波;田慕琴;许春雨;雷志鹏;郭安林;孙范园 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种基于C8051F040的矿用通信分站，目的是实现井下监测、故障诊断和预警系统实时数据集中上传；本实用新型包括微控制器单元、以太网接口单元、CAN总线接口单元、RS-485总线接口单元、键盘与液晶显示单元和RS-485信号调制解调单元；微控制器单元包括单片机、32k外部RAM、JTAG接口；以太网接口单元包括以太网控制器CP2200和集成RJ45网络接口；CAN总线接口单元包括两组光电耦合器TLP521、CAN控制器和CAN总线驱动器PCA82C250；RS-485总线接口单元包括三组光电耦合器TLP521和RS-485总线驱动器MAX487；键盘与液晶显示单元包括三组光电耦合器TLP521、键盘和液晶显示器；RS-485信号调制解调单元包括RS-485总线驱动器MAX487、反相器74HC04、高速光电耦合器6N137、光电耦合器TLP521、单稳态触发器74HC123、方波发生器NE555、电压跟随器LF353和电压比较器LM311。
一种基于 c8051f040 通信分站

[发明专利]一种基于C8051F040的矿用通信分站-CN201110059585.0有效
发明人：宋建成;耿蒲龙;战江波;田慕琴;许春雨;雷志鹏;郭安林;孙范园 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种基于C8051F040的矿用通信分站，目的是实现井下监测监控、故障诊断和预警系统实时数据集中上传；本发明包括微控制器单元、以太网接口单元、CAN总线接口单元、RS-485总线接口单元、键盘与液晶显示单元和RS-485信号调制解调单元；微控制器单元包括单片机、32k外部RAM、JTAG接口；以太网接口单元包括以太网控制器CP2200和集成RJ45网络接口；CAN总线接口单元包括两组光电耦合器TLP521、CAN控制器和CAN总线驱动器PCA82C250；RS-485总线接口单元包括三组光电耦合器TLP521和RS-485总线驱动器MAX487；键盘与液晶显示单元包括三组光电耦合器TLP521、键盘和液晶显示器；RS-485信号调制解调单元包括RS-485总线驱动器MAX487、反相器74HC04、高速光电耦合器6N137、光电耦合器TLP521、单稳态触发器74HC123、方波发生器NE555、电压跟随器LF353和电压比较器LM311。
一种基于 c8051f040 通信分站

[发明专利]一种矿用高压电缆在线故障诊断及预警方法-CN201110059637.4有效
发明人：宋建成;刘姝敏;雷志鹏;许春雨;田慕琴;耿蒲龙;郭安林;孙范园 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种矿用高压电缆在线故障诊断及预警方法，目的是利用多个传感器采集到的特征信号对矿用高压电缆进行在线故障诊断及预警，以获得准确信息；本发明包括单片机采集发送、FPGA采集发送、工控机通讯、局部放电特征提取、局部放电模式识别、故障诊断及预警、数据库存储和人机界面显示八个步骤；STC89C51单片机采集电缆温度和绝缘电阻后将数据发送至FPGA；FPGA采集局部放电信号，并将全部特征信号发送至工控机；工控机接收到全部特征信号后在虚拟仪器LabVIEW中提取局部放电统计特征量，识别放电模式，预警电缆潜在故障，并将实时数据和预警信息存储在工控机数据库中；井上调度中心计算机通过以太环网对监测数据、预警信息、静态参数、测试数据和检修记录进行显示和查询。
一种高压电缆在线故障诊断预警方法

[发明专利]高压配电装置真空管真空度在线监测装置及其方法-CN200910263974.8有效
发明人：宋建成;张国栋;田慕琴;许春雨;郭安林;孙范园 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：一种高压配电装置内真空管真空度在线监测装置及其方法，装置中电容耦合器完成交流电场信号的耦合，耦合电场信号由电容分压器低压臂引出至信号拾取电路，拾取信号整流滤波处理后，通过压频转换电路变成频率信号，频率信号经光耦隔离后传送至微处理器单元。微处理器对采集到的信号进行软件处理和分析，从而实现分辨率为10-2的真空度在线监测功能，声光报警单元实现真空度劣化预报警功能，通讯单元支持本监测系统与其它监测系统并网集成连接，方便数据的集中处理、分析和共享。该装置通过监测真空管屏蔽罩交流电位的变化来监测真空度的变化，结构简单、成本较低，克服了pockels等光电探头的晶体元件温度不稳定的不足，测量可靠、便于安装，是一种功能比较完备的实时监测装置。
高压配电装置真空管真空在线监测装置及其方法

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