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[发明专利]拍摄装置的校正装置、监视装置、作业机械及校正方法-CN201880094869.3有效
发明人：厚见彰吾;菅原大树;山口博义;永户厚 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：拍摄装置的校正装置具备：拍摄数据取得部，其取得由至少1个拍摄装置拍摄到的已知外部目标的拍摄数据，所述至少1个拍摄装置设置于具备工作装置的作业机械，所述已知外部目标设置于所述工作装置的作业范围外的已知位置；外部目标位置取得部，其取得所述已知外部目标的位置；以及校正部，其基于由所述外部目标位置取得部取得的所述已知外部目标的位置和由所述拍摄数据取得部取得的所述已知外部目标的拍摄数据，校正所述拍摄装置。
拍摄装置校正监视作业机械方法

[发明专利]作业机械的测量系统、作业机械以及作业机械的测量方法-CN201880009782.1有效
发明人：川本骏;松田丰久;山口博义 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明的作业机械的测量系统包括：图像获取部，其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像；三维位置计算部，其根据图像计算施工对象的三维位置；回转数据获取部，其获取回转体的回转数据；判断部，其判断回转数据是否满足规定的回转条件；以及输出部，其根据判断部的判断结果而输出回转指示信号。
作业机械测量系统以及测量方法

[发明专利]终端装置、控制装置、数据统合装置、作业车辆、拍摄系统以及拍摄方法-CN201780005627.8有效
发明人：赤沼浩树;根本雄一;制野将登;山口博义;川本骏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据；显示部，其显示拍摄数据接收部接收到的第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。
终端装置控制数据统合作业车辆拍摄系统以及方法

[发明专利]位置测量系统、作业机械及位置测量方法-CN201880000776.X有效
发明人：菅原大树;山口博义;厚见彰吾;金光保雄 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置测量系统，包括：图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的第1立体拍摄装置的第1拍摄装置拍摄的第1图像数据及由第1立体拍摄装置的第2拍摄装置拍摄的第2图像数据；立体测量部，其基于第1图像数据、第2图像数据、与第1拍摄装置及第2拍摄装置相关的参数，实施立体测量；第1调整部，其改变参数的至少一部分，对立体测量出的第1视差图像数据的立体率进行调整；以及第2调整部，其改变参数的至少一部分，对从第1视差图像数据求出的第1三维数据的缩放尺度进行调整。
位置测量系统作业机械测量方法

[发明专利]形状测量系统、作业机械及形状测量方法-CN201780017856.1有效
发明人：永户厚;菅原大树;山口博义 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。
形状测量系统作业机械测量方法

[发明专利]测量系统、作业机械及测量方法-CN201780056362.4有效
发明人：川本骏;山口博义;菅原大树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的测量系统包括：拍摄部，其安装于作业机械的回转体，对所述作业机械的周围的形状进行拍摄；位置检测部，其求取所述回转体的位置；拍摄部位置运算部，其运算在所述回转体的回转动作过程中所述拍摄部进行拍摄时的所述拍摄部的位置；以及三维位置运算部，其根据由所述拍摄部位置运算部运算出的所述拍摄部的位置，求取所述拍摄时的所述作业机械的周围的三维位置。
测量系统作业机械测量方法

[发明专利]摄像装置-CN201580077010.8有效
发明人：出口晶祥;齐藤俊;山口博义;川本骏;菅原大树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：摄像装置具备安装于回转体(3)的第一立体相机(50)以及安装于回转体(3)的第二立体相机(60)。第一立体相机(50)对第一摄像范围(R1)进行拍摄。第二立体相机(60)对比第一摄像范围(R1)靠上方或远方的第二摄像范围(R2)进行拍摄。
摄像装置

[发明专利]图像数据生成方法-CN201580077007.6有效
发明人：出口晶祥;齐藤俊;山口博义;川本骏;菅原大树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：图像数据生成方法包括：使工作装置向摄像装置的视角外移动的步骤(S1)；在使工作装置移动到摄像装置的视角外的状态下，利用摄像装置对工作装置进行作业的作业区域进行拍摄的步骤(S2)；以及生成拍摄到的作业区域的图像数据的步骤(S3)。
图像数据生成方法

[发明专利]摄像装置-CN201580076995.2有效
发明人：出口晶祥;齐藤俊;山口博义;川本骏;菅原大树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：第一立体相机(50)具有第一摄像部(51)和配置于比第一摄像部(51)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第二摄像部(52)。第二立体相机(60)具有第三摄像部(61)和配置于比第三摄像部(61)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第四摄像部(62)。第一摄像部(51)和第三摄像部(61)构成左摄像部组。第二摄像部(52)和第四摄像部(62)构成右摄像部组。左摄像部组和右摄像部组在车辆主体的左右方向上隔开间隔地配置。
摄像装置

[发明专利]校正系统、作业机械和校正方法-CN201680000572.7有效
发明人： 山口博义;厚见彰吾;川本骏;菅原大树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：一种校正系统，其包括：至少一对拍摄装置，其设置于具有作业机的作业机械，对对象进行拍摄；位置检测器，其检测上述作业机的位置；以及处理部，其使用第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，来求取与至少一对上述拍摄装置的位置和姿势相关的信息、以及用于将由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述对象的位置从第一坐标系变换至第二坐标系的变换信息，其中，上述第一位置信息是与由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述作业机的规定位置相关的信息，上述第二位置信息是与在至少一对上述拍摄装置拍摄上述规定位置时的上述作业机的姿势下由上述位置检测器检测出的上述规定位置相关的信息，上述第三位置信息是与由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述作业机械外部的规定位置相关的信息。
校正系统作业机械方法

[发明专利]位置计测系统、工作机械以及位置计测方法-CN201580001670.8有效
发明人： 山口博义;菅原大树;川本骏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种位置计测系统以及位置计测方法。位置计测系统包括：至少一对摄像装置，被安装于工作机械；运算部，被设置于所述工作机械，利用由至少一对所述摄像装置拍摄到的对象的图像的信息来执行立体计测；和判定部，基于所述立体计测的执行结果来判定与所述摄像装置的拍摄相关的状况。
计测位置计测系统工作机械摄像装置判定部运算部拍摄判定图像

[发明专利]作业车辆-CN201580076994.8在审
发明人：出口晶祥;齐藤俊;山口博义;川本骏;菅原大树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：安装于车辆主体的立体相机具有第一摄像部(51)和第二摄像部(52)。第一摄像部(51)的光轴(AX1)和第二摄像部(52)的光轴(AX2)在俯视观察下以彼此不同的角度相对于工作装置(4)的中心轴(C)向随着离开车辆主体而接近工作装置(4)的一侧倾斜。
作业车辆

[发明专利]校正系统、作业机械和校正方法-CN201580001358.9在审
发明人：川本骏;菅原大树;山口博义 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种校正系统包括第一位置检测部，其设置于具有作业机的作业机械，检测对象的位置并将其输出；以及处理部，其使用由上述第一位置检测部检测出的与上述作业机械的规定位置相关的信息即第一位置信息、以及在上述第一位置检测部检测出上述规定位置时的上述作业机械的姿势下由第二位置检测部检测出的与上述规定位置相关的信息即第二位置信息，求取用于将上述第一位置检测部检测出的位置从上述第一位置检测部的坐标系变换成与上述第一位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出、或者求取用于将上述第二位置检测部检测出的位置从上述第二位置检测部的坐标系变换成与上述第二位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出。
校正系统作业机械方法

[发明专利]拍摄装置的校正系统、作业机械和拍摄装置的校正方法-CN201580001082.4在审
发明人：川本骏;菅原大树;山口博义 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：拍摄装置的校正系统包括：至少两个拍摄装置；以及处理装置，其使至少两个上述拍摄装置中的、第一拍摄装置与第二拍摄装置之间的距离固定，并使规定上述第二拍摄装置的姿势的参数变化，在由上述第一拍摄装置和上述第二拍摄装置得到的一对图像间查找对应的部分，基于查找到的结果求取上述参数。
拍摄装置校正系统作业机械方法

[发明专利]膝部保护装置-CN200510059623.7有效
发明人：田岛博幸;佐藤贵彦;永野昭义;桥本正一;深渡瀬修;加藤武明;山口博义;久本忠则;堀端信一 -专利权人：丰田合成株式会社;丰田自动车株式会社;日本发条株式会社
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B60R21/045 文献下载
摘要：本发明的膝部保护装置，在车辆发生冲撞时，通过驱动机构，使膝部保护板从被内饰件围住的待机位置，送到车辆后方侧，配置在乘客的膝部的前方侧的保护位置，通过膝部保护板保护向前方移动的膝部。驱动机构具备保持膝部保护板向后方移动的保持部。在保持部和膝部保护板的连接部位，分别配设相互卡合的卡合部。这些卡合部，在驱动机构动作驱动保持部向后方移动时，相互卡合，防止膝部保护板相对于保持部进行偏移，使膝部保护板向后方移动，在驱动机构动作之前，膝部保护板相对于保持部可以向上下左右进行偏移。本发明的膝部保护装置，不使安装作业性下降，膝部保护板可以与内饰件对型良好地配设在待机位置。
膝部保护装置

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