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[发明专利]一种线束接头的视觉检测仪-CN202010377926.8有效
发明人：谢宗仁 -专利权人： 山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明适用于线束接头装配技术领域，提供了一种线束接头的视觉检测仪，包括检测装置，所述检测装置包括棱镜组件和视觉图像检测机构，所述视觉图像检测机构各部件同向设置，所述棱镜组件倾斜设置在所述视觉图像检测机构一侧，部分所述视觉图像检测机构与所述棱镜组件组成成像光路，用于检测线束两端接头的长度、宽度。本发明的有益效果是：通过设置棱镜组件与所述视觉图像检测机构配合，对线束两端接头进行检测，而不需要在水平和竖直方向部署相机，节约了空间，结构更加简单。
一种接头视觉检测

[实用新型]一种自动弹出装置-CN202020733565.1有效
发明人：张松松 -专利权人： 山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动弹出装置，要解决的是人工插拔线束中存在的问题。本产品包括底座和气缸，所述底座的一侧对称的设置有治具板，气缸的数量为两个并且两个气缸位于与治具板相对的一侧，每个气缸均通过连接组件与产品测试母座相连，产品测试母座安装在治具板内，产品测试母座与测试机通过导线相连。本产品设计合理，可以有效的对测试机和自动测试模块进行串联，较大程度的减少铁壳因人工不标准插拔造成的铁壳划伤、外模划伤等外观不良，线束插入到位，增加测试的效率和准确性。
一种自动弹出装置

[实用新型]一种自动贴标签装置-CN202020741696.4有效
发明人：杨旭光;吴长浩;张松;田广毅 -专利权人： 山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴标签装置，要解决的是人工贴标签时存在的问题。本产品包括标签分离机和滑轨，所述标签分离机位于滑轨的一侧并且滑轨中安装有螺纹杆，螺纹杆的端部与步进电机的输出端相连，螺纹杆上滑动安装有滑块，滑块上端安装有支架并且支架上安装有气缸，气缸的输出端连接有升降杆，升降杆的最底端安装有吸盘。本产品设计合理，可以将标签纸贴在PE袋子上，标签纸的位置统一，不容易贴斜贴歪，降低了操作者的劳动强度和操作者的数量，减少了人工成本，提高了生产效率。
一种自动贴标签装置

[实用新型]一种自动卷标签装置-CN202020741725.7有效
发明人：张松;吴长浩 -专利权人： 山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卷标签装置，要解决的是现有手工卷标签存在的问题。本产品包括底板、滚轮和框架，所述框架固定在底板上，两个相切的滚轮活动安装在框架上并且框架上安装有开关、气缸、治具和标签分离装置，开关与滚轮相连，标签分离装置将成卷的标签分离出来并且黏胶面朝上，使标签走到两个滚轮中间，将线材端部卡在治具上进行定位，使治具到标签的距离符合图纸尺寸要求，将线材需要贴标签的位置固定在标签上，完成后按下开关，两个滚轮转动从而开始进行卷标签作业，标签卷贴完成后气缸抬起复位，标签自动前出到待贴位置。本产品操作简单，大大提高了生产效率，提高卷标签的品质，减少人工误差造成的品质风险。
一种自动标签装置

[实用新型]一种自动焊锡装置-CN202020741119.5有效
发明人：吴长浩;张松 -专利权人： 山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊锡装置，要解决的是现有人工焊锡中存在的问题。本产品包括烙铁、气缸和出锡装置，所述烙铁安装在升降杆的下端并且升降杆与气缸相连，气缸通过支架固定在地面并且支架上安装有行程开关，出锡装置的出口安装有输送管的一端，输送管的另一端与烙铁相连，行程开关与出锡装置电连接。本产品自动化程度高，每次出锡装置的出锡量是固定的，根据产品的加工要求可以进行调节每批次的出锡长度，成品质量稳定，适用于不同的工作要求；本产品中烙铁下压的高度和位置统一，每次焊接都是固定点固定高度，焊接效果统一；本产品可以避免锡丝的浪费，大大节省了物料和人工成本。
一种自动焊锡装置

[发明专利]一种数据线插头尺寸自动检测方法-CN202010378783.2在审
发明人：杨旭光;田广毅 -专利权人： 山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子行业线束检测技术领域，具体为一种数据线插头尺寸自动检测方法，包括以下检测步骤：S1：将数据线两头插头并排插入治具；S2：布置两个相机拍摄数据线插头，获取数据线插头图像；S3：对数据线插头图像进行图像处理，得到目标轮廓图像；S4：对目标轮廓图像进行图像边缘拟合，得到数据线插头的目标边；S5：获取目标尺寸像素值；S6：获取目标尺寸物理值；S7：根据目标尺寸物理值与目标值之间的偏差判断数据检测结果；S8：显示检测结果，并语音播报。本发明可人工设置误差允许范围，自动判定检测结果，并自动显示检测数据和判定结果并可进行语音播报，进一步提高数据线插头检测效率。
一种数据线插头尺寸自动检测方法

[发明专利]一种线材自动组装马口铁机-CN202010377920.0在审
发明人：吴长浩;张松 -专利权人： 山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线束加工设备技术领域，具体是一种线材自动组装马口铁机，包括组装机构和送料机构，所述组装机构包括底板、立柱和组装工位，所述立柱安装在所述底板上，所述组装工位设置在所述底板或立柱上；所述送料机构用于输送马口铁至所述组装工位，所述组装工位用于组装马口铁。本发明的有益效果是：通过设置送料机构取代人工上料，避免人工上料可能出现的混料问题，还保证了加工后的产品的一致性，既提高了生产效率和产品质量，有节约了人工成本。
一种线材自动组装马口铁

[发明专利]一种基于深度学习技术的线缆接头焊点合格性检测方法-CN201910748878.6在审
发明人：赵宏;杨旭光;雷晓强;王孝通;孔东一;田光毅;党育;常兆斌;张浩;刘向东 -专利权人：兰州理工大学;山东菏鲁电子科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习技术的线缆接头焊点合格性检测方法，包括步骤：使用摄像头采集线缆接头焊点图像；在所述线缆接头焊点图像上提取焊点区域；使用labelImg对获得的所述焊点区域的图像进行标注；建立深度神经网络分类模型，使用CNN卷积层提取带标注焊点图像特征，利用Adam优化器最小化分类损失，直至损失函数值达到最小，保存线缆接头焊点合格性检测模型；使用所述线缆接头焊点合格性检测模型对生产线的焊点进行检测。本发明利用softmax实现了焊点缺陷的多分类；利用深度学习方法对焊点缺陷进行分类，相比其它的机器学习方法，其检测准确率更高，速度更快，鲁棒性更好。
线缆接头焊点焊点图像合格性检测焊点区域焊点缺陷分类标注神经网络分类摄像头采集机器学习损失函数鲁棒性优化器最小化准确率卷积图像学习保存

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