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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自清洁的橡胶履带-CN202022296937.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种自清洁的橡胶履带，包括履带体，履带体外表面有花纹凸起等，在履带体内表面靠近履带体边缘处具有单排或若干排边缘凸起结构，在履带体内表面远离履带体边缘处具有单排或若干排内凸起结构。内凸起结构可与橡胶履带行走系统的驱动轮相啮合，以传递驱动力，同时也具有引导履带的作用，通过合理设置内凸起结构驱动表面形状，可避免驱动轮与橡胶履带在啮合过程中的滑动。橡胶履带行走系统在行走过程中，通过边缘凸起结构、内凸起结构与负重轮、驱动轮等组件的相互作用，实现自清洁的功能，并减少磨损和功耗，使其更利于在越野环境中使用。
一种清洁橡胶履带

[发明专利]一种自清洁的橡胶履带-CN202011104132.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种自清洁的橡胶履带，包括履带体，履带体外表面有花纹凸起等，在履带体内表面靠近履带体边缘处具有单排或若干排边缘凸起结构，在履带体内表面远离履带体边缘处具有单排或若干排内凸起结构。内凸起结构可与橡胶履带行走系统的驱动轮相啮合，以传递驱动力，同时也具有引导履带的作用，通过合理设置内凸起结构驱动表面形状，可避免驱动轮与橡胶履带在啮合过程中的滑动。橡胶履带行走系统在行走过程中，通过边缘凸起结构、内凸起结构与负重轮、驱动轮等组件的相互作用，实现自清洁的功能，并减少磨损和功耗，使其更利于在越野环境中使用。
一种清洁橡胶履带

[实用新型]一种接地压力可调的橡胶履带轮-CN201921592547.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种接地压力可调的橡胶履带轮，包括框架，在框架上部安装有驱动轮，框架下部的两端分别安装有左负重轮组和右负重轮组，框架上还设有用于对履带形成引导作用的导向轮；框架的承载板上通过载荷调整装置安装有横梁，在横梁下侧安装有中部负重轮组，通过载荷调整装置在竖直方向调整对横梁的压紧作用力，来改变中部负重轮组处的接地压力的。本发明创造结构设计合理，通过所设置的载荷调整装置调整对横梁的压紧作用力，进而改变中部负重轮组处的接地压力的。能根据需要进行调整，来缓解中部负重轮承受的冲击，有效提高履带轮的平顺性。
一种接地压力可调橡胶履带

[实用新型]一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮-CN201921593087.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。所述侧板通过连接件固定在轮辐上，侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台，连接件头部没入沉台以内。本发明创造提供的负重轮采用组合式结构，制造工艺简单，成本低，易于实现轻量化，且保证了轮辐两侧与履带间较低的摩擦系数。使用寿命更长，性能更好。
一种橡胶履带行走系统组合式负重

[实用新型]一种中心对称的低功耗橡胶履带-CN201921725672.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种中心对称的低功耗橡胶履带，包括履带体，在履带体内侧的橡胶凸起和外侧的橡胶花纹凸起，处于帘线层上部的增强单元，在履带体内设有沿横向延伸的横向加强单元；所述增强单元对应橡胶凸起的部分延伸至橡胶凸起内。本实用新型创造结构设计合理，通过对称布置的结构形式，保证了履带整体性能稳定，设有橡胶凸起的部分作为刚性部分，有效保证了履带的刚度，而履带卷绕时主要由柔性部分提供弯曲变形，减少了履带卷绕时的功耗和发热，提高了使用性能。
一种中心对称功耗橡胶履带

[实用新型]一种自平衡张紧系统及张紧结构-CN201921592502.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种自平衡张紧系统，包括张紧架、张紧摆臂和驱动机构，张紧架上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮。本实用新型创造结构简单，设计合理，履带两侧张紧力均衡，降低了履带塑性变形的风险，提高了履带的使用寿命。
一种平衡系统结构

[实用新型]一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮-CN201921592898.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，驱动轮本体由数个驱动轮组合块单元拼接而成；每一所述驱动轮组合块单元均包括基础件和驱动件，基础件上设有与轮辐固定的连接结构、及与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构；数个驱动件间隔的安装于上述基础件的支撑结构处，其与履带上的驱动齿啮合以实现传动。本实用新型创造所提供的驱动轮结构设计巧妙，采用组合式结构形式，在履带张紧的条件下，也能实现对驱动轮的更换、装卸或维护。
一种橡胶履带行走系统具有导向作用驱动

[实用新型]一种可分离式橡胶球铰结构-CN201921592549.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种可分离式橡胶球铰结构，包括球铰组件，该球铰组件由外围的固定结构压紧在铰轴上；球铰组件包括对应设置在铰轴外侧的数个球铰本体；球铰本体包括外环、内环及二者间的橡胶体；外环的外壁贴合固定结构内壁，内环的内壁贴合铰轴。本实用新型创造中球铰结构采用分离式结构，制造工艺更简单、通用性好。球铰本体外侧的固定结构与球铰轴间，通过对应设置的孔肩和轴肩结构限制球铰轴摆动和位移的最大空间，保证了球铰的缓冲减震性能，且有效避免了橡胶体过早损坏，球铰耐用性好，稳定性高。
一种可分离橡胶结构

[实用新型]一种快换式橡胶履带轮结构-CN201921592955.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种快换式橡胶履带轮结构，包括履带及履带内侧的框架，在框架上部设有驱动轮装配体，框架下部设有负重轮组，框架前侧设有导向轮组件；驱动轮装配体包括驱动轮本体，该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构的轮辐，通过法兰组件上的连接件将原车法兰座、主轴法兰及驱动轮本体的轮辐固定。本实用新型创造提供的履带轮结构中，采用分离式的半圆盘和内凹式的轮辐，保证轮距及车体宽度，原车法兰座和主轴的止口夹持在其中，使履带轮更加靠近车体内侧，从而减少轮距和车体宽度的增加。
一种快换式橡胶履带结构

[实用新型]一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组-CN201921592953.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，可由负重轮对、横摆轮组单元和纵摆轮组单元组成；所述负重轮对由通过球铰连接的两个负重轮组成；所述横摆轮组单元包括横向摆臂，该摆臂两端分别连接有负重轮对或者纵摆轮组单元；所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别连接有负重轮对或横摆轮组单元。本专利提供了可模块组装的自平衡负重轮组，负重轮组据能够在其具有的运动副的自由活动范围内，使悬架对其施加的载荷均布在各个负重轮上，同时在地形不平整条件下，提供缓冲，保证履带接地部分与地面的可靠接触。
一种用于橡胶履带行走系统平衡负重

[实用新型]一种可变刚度球铰-CN201921592595.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 履地科技（天津）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种可变刚度球铰，包括外壳结构，该外壳结构包括外环和内环，在外环与内环间设有橡胶缓冲体；所述橡胶缓冲体中部留有沿轴向贯通该橡胶缓冲体的缺口，且橡胶缓冲体轴向方向的两端均内凹于外壳结构，其与外壳结构外缘间留有形变间隙。本发明创造中球铰结构采用分离式结构，球铰在制造中无需进行周向滚压，安装中橡胶预压状态可调，可以根据不同的使用需求，快速调整预压紧的压缩量，可以更好的匹配所安装的结构部件，通用性好，同时制造工艺更简单、成本更低。
一种可变刚度

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