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[实用新型]一种混凝土箱梁蒸汽养护系统-CN202320724951.8有效
发明人：鲁满库;马海峰;韩文旭;陈生金;殷显禄;屈文涛;谢绍泽;王岩;罗藏青排;赵朝;戴丽娜;魏晓峰;严进曜 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土箱梁蒸汽养护系统，包括温度测控模块、无线传输部件、数据控制终端。该实用新型通过温度测量，直接传输智能调控，避免了繁琐的人工测温和调整阀门，减小劳动强度，提高了控制精度；结合现代化器械及专用程序，自动记录每个台座箱梁测试点的温度值，数据保存间隔大为缩短，数据不易丢失，方便查阅；采用分布式控制策略，每个制梁台座温度测控模块独立运行，便于调整和维修。
一种混凝土蒸汽养护系统

[实用新型]一种上肢外骨骼康复训练机器人-CN202320788177.7有效
发明人：孙艳萍;屈沛东;屈文涛;徐剑波 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复训练机器人，包括康复训练机器人，所述康复训练机器人由上臂及转动连接在上臂上的前臂组成，还包括设置在上臂和前臂上用于对患者手臂进行固定的固定机构，所述固定机构包括半圆形设置的下环及上环，所述下环通过固定板固定连接在上臂上，所述上臂的一端开设有安装槽。本实用新型通过固定机构的设置，在驱动机构的驱动作用及启动机构的启动作用下，实现了对手臂的自动夹紧固定及自动解除固定，无需他人协助操作，患者可独立的完成手臂与机械臂之间的连接，从而提高了患者进行康复训练的效率及上肢外骨骼康复训练机器人使用的灵活性。
一种上肢骨骼康复训练机器人

[发明专利]一种基于电化学原位引入氧缺陷的锰基正极材料的制备及其应用-CN202211641884.X在审
发明人：张明;屈文涛;蔡勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C01G45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电化学原位引入氧缺陷的锰基正极材料的制备，及其在水系锌离子电池的应用。其制备方法包括如下步骤：(1)将乙醇和乙二醇的均匀混合溶液以一定速率加入高锰酸钾溶液中，于45℃下搅拌20～30min后反应结束，离心洗涤，并冷冻干燥得到深棕色非晶MnO2粉末；(2)将浓盐酸加入高锰酸钾溶液中，然后将一定质量的步骤(1)中所得粉末加入上述混合溶液中，于60～80℃下水热反应12～15h，反应完毕后离心洗涤并干燥，得到非晶MnO2表面结合层状δ‑MnO2的黑色粉末；(3)将步骤(2)中所得粉末、科琴黑以及聚偏二氟乙烯以7:2:1的比例并加入适量1‑甲基‑2‑吡咯烷酮制成均匀浆料，然后涂覆于厚度为100μm不锈钢网上，干燥后恒电流充放电循环一圈，得到电化学原位引入氧缺陷的锰基正极材料。本发明制备的锰基正极材料不仅有效缓解了锰基正极材料普遍存在的Mn2+溶解造成电池容量衰减的问题，而且显著提高电池的反应动力学，从而制备的水系锌离子电池具有优异的电池循环性能。
一种基于电化学原位引入缺陷正极材料制备及其应用

[实用新型]一种用于油气井外加电流防腐的室内实验装置-CN202223161628.9有效
发明人：佟义恒;屈文涛;陈保中;张赞;宋瑞明;袁比飞 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于油气井外加电流防腐的室内实验装置，包括绝缘实验箱、直流电源、辅助阳极、参比电极、万用表、套管、油管、良导体和限位扶正组件；所述辅助阳极和所述参比电极均设置于所述绝缘实验箱内，所述辅助阳极通过导线与所述直流电源的阳极连接，所述油管通过导线与所述直流电源的阴极连接，所述参比电极通过导线与所述油管连接，所述参比电极与所述油管之间设有万用表。本实用新型所述的一种用于油气井外加电流防腐的室内实验装置，使阴极保护电路的稳定性，进而保证了实验结果的准确性，可以适用于不同的现场油气井的不同套管，适用范围广、实用性强，能够避免腐蚀液对良导体造成腐蚀，大大增加了良导体的使用寿命。
一种用于油气外加电流防腐室内实验装置

[发明专利]一种管道巡检无人机路径规划方法-CN202310354287.7在审
发明人： 屈文涛;谢韩彧;张丹 -专利权人：西安石油大学;谢韩彧
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道巡检无人机路径规划方法，包括：根据管道巡检无人机工作环境构建地图模型，确定飞行起点和终点及巡检过程中需要经过的检测点，利用RRT算法得到任意两个检测点之间的路径离散点，并利用三次B样条方法处理离散点得到局部路径，根据两两检测点之间的路径长度，将无人机的全局路径规划转化为旅行商问题(TSP)并建立数学模型,利用改进的鲸鱼算法求解该模型得到巡检所有检测点的全局最优路径。本发明有效解决了无人机在精细化管道巡检过程中的路径规划问题，提高了巡检效率。
一种管道巡检无人机路径规划方法

[实用新型]一种防水绝缘型轨道交通用电力电缆-CN202222587792.X有效
发明人：时俊卿;屈文涛;卢小彪;苗彦彬;周金辉;张森 -专利权人：时俊卿
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通电缆技术领域，尤其涉及一种防水绝缘型轨道交通用电力电缆。其包括线芯，所述线芯的外部包裹有内防水层，所述内防水层的外部包裹有内绝缘层，所述内绝缘层的外部包裹有内保护层，所述内保护层的外部设有隔氧层，所述隔氧层与内保护层之间设有填充层，所述填充层内设有抗拉芯，所述隔氧层的外部包裹有外绝缘层，所述外绝缘层的外部包裹有防火层，所述防火层的外部包裹有外防水层，所述外防水层的外部设有外保护层，所述外保护层和外防水层之间连接有若干缓冲条，所述外保护层的外部设有防咬层，所述防咬层外部设有若干防咬凸起。本实用新型具有较好的防水绝缘性能，抗拉性能好，还可以防止鼠蚁撕咬，提高了使用寿命。
一种防水绝缘轨道通用电力电缆

[实用新型]一种斜井一坡三挡防跑车装置-CN202222105480.0有效
发明人：陈葆;屈文涛;张柏春;杨海康;净文召 -专利权人：陕西西北有色铅锌集团有限公司凤县分公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜井一坡三挡防跑车装置，包括轨道，所述轨道的左侧固定连接有箱体，所述箱体左侧的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合有副齿轮，所述副齿轮的内腔固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有挡板。本实用新型通过活动板、第一弹簧、连接板、固定杆、限位板、阻尼器、固定块和第二弹簧的设置，解决了现有的防跑车装置不具备缓冲的功能，由于矿车速度较快，在进行阻隔时，很容易造成矿车车身的变形或毁坏，大大增加了使用者维修成本的问题。
一种斜井一坡三挡防跑车装置

[实用新型]井下节流器打捞工具-CN202222210452.5有效
发明人：孙艳萍;苏鹏;屈文涛 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了井下节流器打捞工具，包括接头、外筒及锁定套，还包括设置在锁定套内部的限位套管及设置在锁定套的内部用于节流器打捞过程中受阻力无法打捞时自动脱离的脱离组件，所述锁定套的内部设置有用于限位套管使用过程中支撑的支撑组件，所述限位套管内部的两侧竖直排列设置有多个用于井下节流器打捞过程中与节流器打捞头限位连接的限位组件。本实用新型的井下节流器打捞工具，打捞工具打捞过程中，可以在井壁与打捞器之间摩擦阻力过大无法将打捞器打捞拉出时，形成打捞工具与节流器分离的自动脱离机制，不再需要对工具串进行快速震动敲击，进一步的便于打捞工具与节流器之间的脱离操作。
井下节流打捞工具

[实用新型]一种油气管道巡检无人机-CN202222065405.6有效
发明人： 屈文涛;谢韩彧;张丹;安斯远;屈沛东 -专利权人：西安石油大学;谢韩彧
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气管道巡检无人机，包括：上机体、下机体，所述上机体与下机体之间连接有固定臂，固定臂远离机体的一端固定连接旋翼电机和旋翼，所述上机体与下机体之间设有相机固定支架，相机固定支架一端连接有相机，上机体上固定连接有太阳能板，下机体上固定连接机舱，下机体下方固定连接起落架，起落架固定连接电磁铁和圆形槽。本实用新型通过设置太阳能板、电磁铁和圆形槽，使无人机在飞行过程中持续充电，延长无人机的续航时间，并且在无人机遇到特殊情况或有任务需要时，能够实现在油气管道上的起升和降落。
一种油气管道巡检无人机

[发明专利]一种可穿戴式下肢外骨骼康复及助力机器人-CN202210790613.4在审
发明人： 屈文涛;贺旭飞;徐剑波 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，公开了一种可穿戴式下肢外骨骼康复及助力机器人，包括从上至下依次连接的腰部组件、大腿组件、小腿组件和足部组件。本发明通过腰部、腿部及足部的模块化设计，使下肢外骨骼机器人结构简单、易于安装拆解；以动力型下肢外骨骼机器人和无动力型下肢外骨骼机器人两种模式，作为患者不同阶段康复训练，或助力肌力不足的老年人行走的辅助装置；并对无动力型穿戴行走过程中的能量进行回收储能，节约能源；设置长度调节方式和绑带设计，提高穿戴过程中的体型适应性和交互舒适性。
一种穿戴下肢骨骼康复助力机器人

[实用新型]方便安装的电力监控设备用防护外壳-CN202221070462.7有效
发明人：王光;屈文涛;郑传福;姚二辉;苗彦彬;卢小彪;张森 -专利权人：王光
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了方便安装的电力监控设备用防护外壳，涉及电力监控设备技术领域，包括：箱体和安装座B；所述箱体内通过螺栓固定连接有两个安装座A，且两个安装座A上安装有监控控制器；所述安装座B固定在墙体上；所述箱体后端面通过螺栓固定连接有卡接座。通过安装座A和固定座的设置，因所述监控控制器上通过螺栓固定连接有两个固定座，且两个固定座分别与两个安装座A卡接相连，那么在监控控制器安装完毕后通过固定座与安装座A的卡接可保证监控控制器不会左右移动，解决了现有的现有装置一般都会将监控控制器安装在外壳内，而后将外壳固定在墙体上，在固定时往往都通过螺栓进行外壳的固定，拆卸时比较繁琐的问题。
方便安装电力监控备用防护外壳

[实用新型]一种便携式金属空气电源-CN202220648121.7有效
发明人：杨哲;屈文涛 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式金属空气电源，主要包括连体式电池组外壳、镂空外部壳体、顶盖、负极极柱、正极导电片以及电池控制电路，所述连体式电池组设置6组单体电池，呈背对式排布；所述镂空外部壳体和连体式电池组外壳沿T型滑轨对接，整体包裹在连体式电池组外壳外部；所述顶盖位于连体式电池组上部，顶盖内部布置控制电路，在其一侧布置照明灯板，顶盖下部设置阴阳极连接腔室，阳极极柱分别连接对应单体电池的负极极片；所述电池组壳体底部、外壳侧部设置有便于支撑以及提起的卡扣位置。本实用新型所设计的金属空气电源体积较小，方便携带，可在受灾、应急以及无电力供电等场所进行电力提供。
一种便携式金属空气电源

[实用新型]一种桥盖梁施工抱箍支撑结构-CN202121793193.2有效
发明人：郑亮;李映来;甘贺德;安玉国;党积荣;刘帅军;蔡军;屈文涛;高鑫 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥盖梁施工抱箍支撑结构，包括：横梁一、横梁二、拉杆一、拉杆二、抱箍、吊篮、连接臂、挂耳、千斤顶；横梁一和横梁二水平平行设置；横梁一和横梁二之间设置两组拉杆一和拉杆二；横梁一和横梁二底部设置多个千斤顶；多个千斤顶分别设置在两个抱箍的顶端；抱箍的两侧均设置有两个连接臂，连接臂上带有挂耳；抱箍两侧的连接臂上通过挂耳挂接两个吊篮，采用该装置进行桥盖梁施工时可大大提高施工质量和施工进度，提高经济效益。
一种桥盖梁施工支撑结构

[实用新型]一种地铁接触网直流供电一体化装置-CN202022384178.4有效
发明人：童翔;张兴凯;岳金;彭刚;杨卓;张占仓;王金龙;张立军;周鑫;李现鹏;李洁;许伟;温鑫;张家涛;杨少星;包华;屈文涛;雷霆 -专利权人：郑州地铁集团有限公司;武汉长海电气科技开发有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁接触网直流供电一体化装置，包括装置的主体，主体内设置有第一开关模块、第二开关模块及越区负荷开关；第一开关模块包括第一隔离开关，第二开关模块包括第二隔离开关；第一隔离开关和第二隔离开关均为三工位隔离开关，具有三个独立工位，包括：合位、分位和接地位。本实用新型提供了一种地铁接触网直流供电一体化装置及方法，其接触网隔离开关合位、分位、接地状态均远程可视，具有隔离断口图像智能识别功能，且可以带负荷进行大双边模式切换而不影响行车；无外部联锁，内部联锁简单，可有效防止误操作；设备安全可靠、成本较低。
一种地铁接触直流供电一体化装置

[发明专利]一种自装卸垃圾清运车-CN201811421400.4有效
发明人：徐剑波;屈文涛;李肖肖;吕曌 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：一种自装卸垃圾清运车，包括有传送机构；传送机构两边排列有固桶装置；提升机构固定在传送机构的传送链上；夹持机构通过槽钢与提升机构相连；提升机构从传送链上滑出，机械爪下降，将垃圾桶推至机械爪处，机械手夹持垃圾桶，提升机构将垃圾桶提升至车厢底部，传送机构将垃圾桶传送至固桶装置处，提升机构下放垃圾桶，机械手在液压油缸驱动下张开将垃圾桶放置在车厢内，随后，提升机构升高，传送机构将机械爪送出车厢外进行下一次装卸；自动化程度高、可靠性高，从根源上解决机械手倾倒垃圾时产生的扬尘、垃圾倾倒有残留、垃圾桶清洗不方便的问题。
一种装卸垃圾清运

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