专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种单驱动式能量可调的弹跳腿机构-CN202310784754.X在审
  • 宋晓娟;尹宏飞;吕书锋;邹云鹤;范志文;时浩翔;任月颖 - 内蒙古工业大学
  • 2023-06-29 - 2023-08-11 - B62D57/02
  • 本发明提供了一种单驱动式能量可调的弹跳腿机构,包括机架,机架下部通过髋关节仿件转动连接有大腿仿件,大腿仿件下部通过膝关节仿件转动连接有小腿仿件,小腿仿件底端设置有足部仿件。本发明采用单电机驱动实现髋关节仿件和膝关节仿件的弯曲控制,减少了动力源,同时大大减小了弹跳腿的重量,可根据髋关节仿件和膝关节仿件弯曲角度的大小来调节跳跃到指定高度所需的能量;本发明采用牵引线直接驱动膝关节仿件,使大腿仿件和小腿仿件的旋转角度呈线性关系;通过串联弹簧储能机制,提高了弹跳腿的灵活性;通过合理的重心设计、大腿仿件和小腿仿件的长度设计,使弹跳腿的物理模型接近理想的倒立摆模型,以降低控制难度。
  • 一种驱动能量可调弹跳机构

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