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[发明专利]移动体控制系统以及设计支援系统-CN202310417101.8在审
发明人：森丰;宫崎达也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种移动体控制系统以及设计支援系统，目的在于削减移动体的待机区域的数量。移动体控制系统具备控制部、节点生成部和替换节点设定部。控制部对在给定区域(A0)内移动的多个移动体(2)进行控制。节点生成部在与给定区域(A0)对应的地图中的任意的位置，生成能够对多个移动体(2)进行控制的多个节点。替换节点设定部将多个节点之中的至少一个节点设定为替换节点(Nc)。控制部使多个移动体(2)之中完成了基于自动充电装置(3)的充电的第1移动体(2A)从自动充电装置(3)向替换节点(Nc)移动，使多个移动体(2)之中在待机区域(As)待机的第2移动体(2B)从待机区域(As)向自动充电装置(3)移动。
移动控制系统以及设计支援系统

[发明专利]充气轮胎-CN201980060969.9有效
发明人：大坪茂干;宫崎达也 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种充气轮胎，其包括胎面部，所述胎面部至少包括胎面行驶面和无接缝束带，所述胎面行驶面由用于胎面行驶面的橡胶组合物形成，所述无接缝束带包括涂覆有用于纤维帘线贴胶的橡胶组合物的纤维帘线，以包括二烯系橡胶的橡胶成分为100质量份计，所述用于胎面行驶面的橡胶组合物包括3.0质量份以上的抗氧化剂，其中胎面主沟槽底部的子胎面厚度为0.1至3.0mm。
充气轮胎

[发明专利]机器人系统、控制系统、移动机器人及其控制方法-CN202211687935.2在审
发明人：有村耕治;高山诚悟;宫崎达也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统、控制系统、移动机器人及其控制方法。在机器人系统中，移动机器人(3)移动的移动区域包含：第1区域和无线通信环境比第1区域差的第2区域。控制系统(2)具备路径搜索部(23)和第1控制部(24)。路径搜索部(23)对移动机器人(3)移动的移动路径进行搜索。第1控制部(24)在移动路径的一部分包含于第2区域的情况下，在沿着移动路径移动的移动机器人(3)进入第2区域之前使第2控制指示从第1通信部21向移动机器人(3)发送。第2控制指示包含对在第2区域移动的期间移动机器人(3)执行的转移处理进行指示的控制指示。移动机器人(3)基于第2控制指示，在第2区域移动的期间执行转移处理。
机器人系统控制系统移动及其控制方法

[发明专利]电路零件以及半导体装置-CN202180067874.7在审
发明人： 宫崎达也;大河内裕太 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01F27/255 文献下载
摘要：电路零件具备树脂复合体和布线。上述树脂复合体由树脂材料和该树脂材料所含有的多个磁性粒子构成。上述布线形成于上述树脂复合体的表面。上述多个磁性粒子分散在上述树脂材料中。
电路零件以及半导体装置

[发明专利]电源模块-CN201880023450.9有效
发明人： 宫崎达也;大岳浩隆 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01L25/07 文献下载
摘要：本发明提供一种电源模块，电源模块(2)具有至少一个半桥电路(1)，并且具备配置于其上下臂上的：第一晶体管(Q1/Q4)；第二晶体管(QM1/QM4)，其在第一晶体管的栅极(G1/G4)侧连接漏极，在源极(S1/S4)侧连接源极；与第一晶体管的源极相连接的源极信号用布线图案(SSP1/SSP4)；第一连接导体(MSW1/MSW4)，其连接源极信号用布线图案与第二晶体管的源极；与第二晶体管的栅极(MG1/MG4)相连接的第二栅极信号用布线图案(MGP1/MGP4)；以及第二连接导体(MGW1/MGW4)，其连接第二栅极信号用布线图案与第二晶体管的栅极，第一连接导体的长度为第二连接导体的长度以下。该电源模块抑制误动作，具有高速开关性能。
电源模块

[发明专利]轮胎胎面用橡胶组合物和轮胎-CN201980044761.8有效
发明人：高木启治;宫崎达也 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：一种轮胎胎面用橡胶组合物，包含二烯基橡胶成分、碳原子数为40至70的支链烷烃、碳原子数为45以上的直链烷烃和氢氧化铝；基于100质量份的二烯基橡胶成分，碳原子数为40至70的支链烷烃为0.5至6.0质量份，碳原子数为45以上的直链烷烃为0.05至3.5质量份，氢氧化铝为1至35质量份。一种轮胎，其包括由本发明的轮胎胎面用橡胶组合物构成的胎面。该轮胎胎面用橡胶组合物可改善初始湿抓地性能，由此提供具有这种改善的初始湿抓地性能的轮胎。
轮胎胎面用橡胶组合

[发明专利]轮胎用橡胶组合物-CN201811556033.9有效
发明人： 宫崎达也 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：本发明的课题为提供一种湿抓地性能、耐磨损性能和断裂伸长率优异的胎面用橡胶组合物和具有由该橡胶组合物形成的胎面的轮胎。本发明是一种胎面用橡胶组合物，其相对于包含35～65质量％的苯乙烯丁二烯橡胶和35～65质量％的丁二烯橡胶的橡胶成分100质量份，所述橡胶组合物含有包含二氧化硅的无机填料80～150质量份和松香系树脂0.3～40质量份。
轮胎橡胶组合

[发明专利]半导体装置-CN202180024426.9在审
发明人： 宫崎达也 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01L23/48 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体装置，其具备：至少一个半导体元件，其具有开关功能；导通部件，其成为由所述半导体元件开关的电流路径，且由第一原材料构成；以及包覆层，其覆盖所述导通部件的至少一部分，且由第二原材料构成。所述第二原材料满足以下三个条件中的至少一个条件，即：(a)磁导率比所述第一原材料高；(b)电阻率比所述第一原材料高；以及(c)介电损耗角正切大于0。
半导体装置

[发明专利]轮胎外层用橡胶组合物和充气轮胎-CN201811426271.8有效
发明人： 宫崎达也 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：本发明的课题为提供一种可以平衡良好地改善低油耗性和耐臭氧性的轮胎外层用橡胶组合物和使用其的充气轮胎。本发明涉及一种轮胎外层用橡胶组合物，其含有包含丁二烯橡胶的橡胶成分、苯二胺系防老剂、HLB值为5～12的表面活性剂；前述丁二烯橡胶含有氮原子和/或前述丁二烯橡胶的顺式含量为60质量％以下；前述橡胶成分100质量％中，前述丁二烯橡胶的含量为3～50质量％；相对于前述橡胶成分100质量份，前述苯二胺系防老剂的含量为1～10质量份，前述表面活性剂的含量为0.1～6质量份，炭黑的含量小于25质量份。
轮胎外层橡胶组合充气

[发明专利]半导体装置-CN202180021067.1在审
发明人：大河内裕太;金武康雄;宫崎达也;大塚拓一 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01L25/18 文献下载
摘要：半导体装置具备第一、第二开关元件、第一、第二导电部件以及电容器。上述第一开关元件具有在第一方向上朝向相反侧的第一元件主面以及第一元件背面。上述第二开关元件具有在上述第一方向上朝向相反侧的第二元件主面以及第二元件背面。上述第一、第二导电部件在与上述第一方向正交的第二方向上相互隔离。上述电容器具有第一连接端子以及第二连接端子。上述第一开关元件与上述第二开关元件串联地连接而构成电桥。上述第一连接端子与上述第二连接端子分别电连接于上述电桥的两端。上述电容器以及上述第一开关元件搭载于上述第一导电部件，上述第二开关元件搭载于上述第二导电部件。
半导体装置

[发明专利]橡胶组合物和充气轮胎-CN201811006757.6有效
发明人： 宫崎达也 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明提供可均衡地改善耐磨性能、拉伸性能的橡胶组合物以及使用该橡胶组合物的充气轮胎。本发明涉及一种橡胶组合物，所述橡胶组合物含有橡胶成分、炭黑和/或二氧化硅、硫和/或含硫化合物、阿魏酸酯化合物；相对于橡胶成分100质量份，阿魏酸酯化合物的含量为0.01～10质量份。
橡胶组合充气轮胎

[发明专利]橡胶组合物-CN201880026999.3有效
发明人： 宫崎达也 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C08L21/00 文献下载
摘要：一种橡胶组合物，其包含：橡胶成分、碳原子数为40～70的支链烷烃、碳原子数在45以上的直链烷烃以及重均分子量为300～15,000的烃类树脂，相对于橡胶成分100质量份，支链烷烃的含量为0.3～3质量份，直链烷烃的含量在1.2质量份以下，烃类树脂的含量为0.1～100质量份。
橡胶组合

[发明专利]搬运控制系统、搬运系统、部件安装系统及搬运控制方法-CN202111514448.1在审
发明人： 宫崎达也;川本英司 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供一种搬运控制系统、搬运系统、部件安装系统以及搬运控制方法。搬运控制系统具备：第1获取部、第2获取部、设定部和搬运控制部。第1获取部分别针对多个第1区域，获取与搬运机器人在多个第1区域各自与第2区域之间搬运被搬运物的搬运量有关的搬运量信息。第2获取部获取与设置于第2区域的多个门与多个第1区域之间的多个搬运路线有关的路线信息。设定部基于搬运量信息和路线信息，将多个第1区域分别分配至分别经由多个门来进行被搬运物的搬入与搬出的至少一方的多个组的任一者。搬运控制部在多个第1区域各自与第2区域之间，使搬运机器人经由多个第1区域分别对应的门而进行被搬运物的搬入和搬出的至少一方。
搬运控制系统系统部件安装控制方法

[发明专利]含有柠檬酸酯的贮库制剂-CN201680038495.4有效
发明人： 宫崎达也;真崎贤治;高桥恭平;山田和人 -专利权人：参天制药株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61K47/14 文献下载
摘要：本发明提供容易形成贮库、也能够根据需要长期维持贮库状态的贮库制剂，以及，提供在含有药物的情况下能在被施予至体内后长期缓释药物的贮库制剂。本发明涉及含有柠檬酸三烷基酯及/或乙酰柠檬酸三烷基酯的贮库制剂，其中，所述柠檬酸三烷基酯及所述乙酰柠檬酸三烷基酯各自具有的烷基相同或不同，并且所述烷基的碳原子数为3～5。
含有柠檬酸制剂

[发明专利]轮胎-CN201980036878.1有效
发明人： 宫崎达也 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60C11/12 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种轮胎，即使该轮胎具有复杂形状(例如三维形状)的刀槽花纹，该轮胎仍具有良好的脱模性，以及维持或改善的耐磨性和湿抓地性能。该轮胎包括胎冠胎面，其中，该胎冠胎面由橡胶组合物组成，以橡胶组分为100质量份计，该橡胶组合物包含0.20质量份以上的C40‑C70支链烷烃，该橡胶组合物在30℃下的tanδ为0.16以下；该胎冠胎面具有刀槽花纹，该刀槽花纹具有三维形状或具有在胎面表面的内侧呈最大截面积的部分；最大截面积是最小截面积的1.1倍以上。
轮胎

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