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[发明专利]一种多旋翼无人机的姿态及位置确定方法-CN201910411892.7有效
发明人：方山;罗艳红;霍健汝;曾依浦;宋治民;王硕;于雪;赵胜楠 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及多传感器融合技术领域，提供一种多旋翼无人机的姿态及位置确定方法。首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计、gps模块、超声波传感器分别采集多旋翼无人机的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值、gps位置、距地面高度数据；然后进行数据预处理；接着利用三轴角速度和三轴加速度、三轴磁力值分别解算多旋翼无人机的姿态，再对上两步解算出的姿态进行扩展卡尔曼滤波融合；再利用gps位置解算多旋翼无人机的水平位置，结合三轴加速度和解算出的姿态，对上一步解算出的水平位置进行扩展卡尔曼滤波融合，利用距地面高度数据解算多旋翼无人机的垂直位置。本发明能够提高多旋翼无人机姿态及位置确定的精度及效率。
一种多旋翼无人机姿态位置确定方法

[实用新型]一种在环保节能供水基础上的智慧供水系统-CN202121048818.2有效
发明人：王泽军;张杰;宋治民;李辉;关长剑;任冬实;王麟;李洪洋 -专利权人：吉林市泓大远通供水安装工程有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在环保节能供水基础上的智慧供水系统，包括大屏幕、手机APP、智慧供水平台、打印机、历史数据库、数据库、服务器、工程师站、操作员站、泵房PLC系统、远传水表和视频监控，的泵房PLC系统包括水泵、仪表、阀门、水浸和门磁。本实用新型通过采用先进的管理思维和技术手段，提供一套应用于供水的智能化控制、物联网接入采集、一体化中央监控、移动化管控平台、大数据分析和科学化决策于一体的自动化、智能化、智能化供水的整体解决方案，实现供水过程管理的精细化、智能化，提高处理工艺的稳定性和可靠性、降低能耗药耗、减少人员配备，实现供水的少人/无人化生产运营管理。
一种环保节能供水基础上智慧供水系统

[实用新型]一种基于物联网、AI、大数据的智慧水务系统-CN202121232432.7有效
发明人：王泽军;张杰;宋治民;李辉;关长剑;任冬实;王麟;李洪洋 -专利权人：吉林市泓大远通供水安装工程有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网、AI、大数据的智慧水务系统，包括大屏幕、DMA分区计量、手机APP、决策者、智慧水务平台、打印机、生产数据库、管理数据库、生产服务器、管理服务器、视频服务器、客服服务器、收费服务器、BS/CS客户端、原水PLC系统、水厂PLC系统、二次供水PLC系统、输水PLC系统、用户抄表系统和客户服务系统。原水PLC系统、水厂PLC系统、二次供水PLC系统包括水泵、仪表、阀门和视频，输水PLC系统包括仪表、阀门和视频，用户抄表系统包括水表。本实用可以实现生产全过程自动监测与感知，实现智慧水务的数据感知与获取，更加科学的实现水务监测、预警、分析、预测和决策。
一种基于联网 ai 数据智慧水务系统

[实用新型]一种建筑用钢柱的加固结构-CN202121068993.8有效
发明人：胡慧静;黄蓉蓉;宋治民 -专利权人：广拓建设有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用钢柱的加固结构，包括加固主体、第一加固连接件、第二加固连接件、固定槽和第三固定螺栓，所述加固主体上连接有第一加固连接件，且上连接有第二加固连接件，所述加固主体固定在方形钢柱上，所述第一加固连接件上开设有放置槽，所述放置槽上安装有翻转门。该建筑用钢柱的加固结构，设置有第一加固连接件和第二加固连接件，第一加固连接件和第二加固连接件通过第二固定螺栓与加固主体相固定，且第一加固连接件和第二加固连接件均置于加固主体的内部一部分，加强了加固主体对横梁的固定作用，防止横梁的作用力直接作用在第一固定螺栓上，提高该装置的稳定性，增加该装置的使用寿命。
一种建筑用钢柱加固结构

[实用新型]具有法兰的承插连接式外护波纹钢保温管-CN201520585487.4有效
发明人：费政融;宋治民;吕琦 -专利权人：吉林钰翎珑钢管钢构制造有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16L9/147 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有法兰的承插连接式外护波纹钢保温管，它包括等径钢管和发泡保温层，其特点是：还包括喇叭状承口、插口钢管和外护管，所述喇叭状承口的小端与等径钢管焊接固连、大端焊接固连法兰式凸缘，所述插口钢管一端焊接固连法兰式凸缘，插口钢管的凸缘端与等径钢管焊接固连；所述外护管套接在固连有插口钢管和喇叭状承口的等径钢管外，之间设置发泡保温层。连接结构为：所述前外护波纹钢保温管的插口钢管穿装插入后外护波纹钢保温管的喇叭状承口内，密封垫圈置于前、后外护波纹钢保温管的法兰式凸缘之间，螺栓同时穿过前、后外护波纹钢保温管的法兰式凸缘和密封垫圈之间、以螺母螺纹连接进行固连。
具有法兰连接式外护波纹保温

[实用新型]具有法兰的承插连接式波纹钢管-CN201520585132.5有效
发明人：吕琦;费政融;宋治民 -专利权人：吉林钰翎珑钢管钢构制造有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16L9/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有法兰的承插连接式波纹钢管，其特点是：它包括基管、喇叭状承口和插口钢管，所述基管是加强筋沿钢管外壁呈螺旋形凸起形成的波纹式基管，所述喇叭状承口的小端与基管焊接固连、大端焊接固连法兰式凸缘，所述插口钢管一端焊接固连法兰式凸缘，插口钢管的凸缘端与基管焊接固连。连接结构为：所述前波纹钢管的插口钢管穿装插入后波纹钢管的喇叭状承口内，密封垫圈置于前、后波纹钢管的法兰式凸缘之间，螺栓同时穿过前、后波纹钢管的法兰式凸缘和密封垫圈、端头以螺母螺纹连接进行固连。
具有法兰连接波纹钢管

[实用新型]一种波纹钢塑复合管-CN201520585512.9有效
发明人： 宋治民;费政融;吕琦 -专利权人：吉林钰翎珑钢管钢构制造有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16L23/026 文献下载
摘要：本实用新型是一种波纹钢塑复合管，它包括塑料内衬管，其特点是：还包括基管、喇叭状承口和插口钢管，所述基管的加强筋呈螺旋形凸起形成波纹式基管，所述喇叭状承口的小端与基管焊接固连、大端焊接固连法兰式凸缘，所述插口钢管一端焊接固连法兰式凸缘，插口钢管套接在基管上并固连，塑料内衬管与固连有插口钢管和喇叭状承口的基管复合固连。连接结构为：所述前波纹钢塑复合管的插口钢管穿装插入后波纹钢塑复合管的喇叭状承口内，密封垫圈置于法兰式凸缘之间，螺栓同时穿过法兰式凸缘和密封垫圈、端头以螺母螺纹连接进行固连。
一种波纹复合管

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