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[发明专利]一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法-CN202310546341.8在审
发明人：程婷;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;王宇萌;恒思宇;王元卿 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪领域，提出了一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法。当量测非线性程度较高时，在笛卡尔坐标系下的量测误差呈现非高斯特性，因此，本发明算法基于传统的卡尔曼滤波算法，构造了在量测坐标系下的中间过渡状态，并对笛卡尔坐标系下的状态和量测坐标系下的过渡状态之间的转换关系进行了推导。算法将径向速度考虑其中，预测和迭代过程在笛卡尔坐标系下进行，量测更新过程基于中间过渡状态在球坐标下进行；通过状态转换的方法，整个滤波过程都在线性环境下进行。本发明算法解决了量测非线性的问题，同时提高了滤波跟踪精度和在量测非线性程度较高时滤波算法的稳定性。
一种基于中间过渡状态卡尔滤波算法

[发明专利]基于LPI的CMIMO目标跟踪的自适应资源管理方法-CN202310377602.8在审
发明人：程婷;宋佳铭;王宇萌;曹聪冲;刘璐清;王元卿;恒思宇;李中柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪类的资源管理领域，针对CMIMO雷达，提出了一种基于LPI的CMIMO目标跟踪的自适应资源管理方法。针对CMIMO雷达建立了跟踪过程中系统子阵划分个数、辐射功率与系统被截获概率之间的关系，并将其作为目标函数，且综合考虑资源分配策略变化的影响和各类约束条件，形成优化问题模型。针对该问题，采用离散粒子群方法求解，其中粒子的适应度是雷达被截获概率，同时引入惩罚项以降低资源分配动作的影响，再根据最佳粒子中的子阵个数来辅助判断粒子群是否得到最优解，最终获得了下一个时刻的最佳资源分配方案。本发明能够根据实际目标跟踪场景的变化，自适应配置CMIMO雷达的子阵划分个数和辐射功率，在有限的雷达资源约束下实现更高的抗截获性能。
基于 lpi cmimo 目标跟踪自适应资源管理方法

[发明专利]基于极化特性自适应阵元选择的同时多波束雷达的波束驻留调度方法-CN202211270192.9在审
发明人：程婷;恒思宇;何子述;王元卿;王宇萌;宋佳铭;曹聪冲;刘璐清;李中柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先利用任务工作方式优先级与截止期相结合构建综合优先级，根据综合优先级由大到小为可执行的任务排序。随后，根据阵元的极化特性，推导了任务接收平均功率需求公式。按照任务顺序和功率需求为可执行的任务选择阵元组合，剩余的阵元则可以同时用于执行下一个任务。从而，本方法能够同时执行多个任务，实现了同时多波束驻留调度。仿真结果表明，与现有方法相比，此方法能够大大降低任务丢失率，提高系统的时间利用率，并且具有实时性，可以应用至实际的雷达系统之中。
基于极化特性自适应选择同时波束雷达驻留调度方法

[发明专利]一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法-CN202211669737.3在审
发明人：程婷;王宇萌;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;恒思宇;王元卿 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明提出一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑ALSF)。该方法构建了一个包含可控参数λ的线性量测矩阵，利用位置滤波的结果对该矩阵中的元素进行估计，并基于最大化信息量的思想选取λ的值，在此基础上同时考虑上述利用估计结果所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，之后对去相关后的伪量测进行序贯滤波进而得到相应的序贯滤波估计结果，最后针对相应场景进行自适应信息反馈，从而获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。
一种基于自适应矩阵线性雷达目标跟踪方法

[发明专利]一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法-CN202211427942.9在审
发明人：程婷;曹聪冲;王宇萌;宋佳铭;刘璐清;王元卿;恒思宇;李中柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪领域，提出了一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法。本发明算法在强跟踪算法的基础上，引入卡方检测对目标运动状态突变进行判断，有效改善了传统强跟踪算法对状态突变的虚警问题；同时，本发明基于强跟踪的正交性原理，提出了改进的渐消因子计算法方法，利用对角元素之比求平均的方式替代了传统方法中采用对角元素之和比值或者对角元素之比最大值计算的方法，从而克服了传统渐消因子对各维度量测敏感程度不同的问题。本发明算法可以使系统更准确地判断目标的运动状态，同时提高了在目标运动状态突变和非突变时的跟踪精度。
一种改进跟踪平方根容积卡尔滤波算法

[发明专利]基于脉冲交错的实时分布式雷达组网波束驻留调度方法-CN202211324845.7在审
发明人：程婷;李中柱;恒思宇;王元卿;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;王宇萌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及分布式雷达组网系统的自适应波束驻留调度的方法。本发明首先将单站雷达下基于时间指针的波束驻留调度方法拓展至分布式雷达组网波束驻留调度方法之中，同时依据各个雷达的时间利用率决定雷达与任务的匹配关系，确保各个雷达均能有极高的时间利用率。此外本发明通过引入脉冲交错分析矩阵，使得具有不同脉冲重复周期以及脉冲重复间隔之间的驻留任务可以交错，极大提高了时间利用率。最后，本发明通过引入时间利用阈值加快了时间指针向量的滑动速度，从而降低了本方法的计算复杂度，保证了本发明的实时性，因此本发明可应用于实际分布式雷达组网波束驻留调度之中。
基于脉冲交错实时分布式雷达组网波束驻留调度方法

[发明专利]基于时间指针向量的实时组网雷达系统波束驻留调度方法-CN202211324760.9在审
发明人：程婷;李中柱;王元卿;恒思宇;刘璐清;曹聪冲;王宇萌;宋佳铭 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及分布式雷达组网系统的自适应波束驻留调度的方法。本发明首先在雷达组网系统驻留调度分析中引入了时间指针向量以提高系统的时间利用率。考虑到驻留调度中的重要性与紧迫性准则，本发明选取当前调度分析时刻综合优先级最高的任务，该综合优先级同时考虑了任务的工作方式优先级和截止期。为使得最后所得实际执行任务队列能够满足期望执行时间准则，对于上述选出的任务，在所有能执行该任务的雷达集合中，选取使其时间偏移率最小的雷达节点执行该任务。此外本发明可实现实时波束驻留调度分析，因此可应用于实际的雷达系统之中。
基于时间指针向量实时组网雷达系统波束驻留调度方法

[发明专利]一种面向雷达组网系统的干扰多波束调度和干扰功率联合优化方法-CN202211215911.7在审
发明人：程婷;王元卿;恒思宇;王宇萌;宋佳铭;曹聪冲;刘璐清;李中柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明属于干扰资源管理领域，特别针对雷达组网系统，提出了一种面向雷达组网系统的干扰多波束调度和干扰功率联合优化方法。本发明在离散粒子群算法(DPSO)的框架下，联合优化干扰机的波束调度和干扰功率，其中干扰效能综合考虑了组网雷达系统在搜索阶段对目标的检测概率以及跟踪阶段对目标的瞄准概率，二者加权后将其作为干扰性能评估指标。本发明能够根据干扰场景的变化，自适应配置干扰机波束方向和功率资源，在有限的干扰资源约束下实现更有效的干扰。
一种面向雷达组网系统干扰波束调度功率联合优化方法

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