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[发明专利]一种水下航行器尾舵-CN201811181327.8有效
发明人：隋海琛;杨鲲;安永宁;王崇明;秦金涛;韩德忠;胡刚 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器尾舵，包括壳体、舵机、舵机安装板、尾翼板、舵板轴、舵板、伞齿轮、舵机轴；所述壳体内等距一体式设有三个舵机耳板和三个舵轴耳板、外侧设有三个舵台，舵台内部设有舵轴耳板；所述舵机耳板上螺接有舵机安装板，所述舵机安装板上设有三组舵机；所述舵台和舵板伞齿轮外端装配有襟翼舵；所述舵机伞齿轮与舵板伞齿轮相互啮合传动；本发明采用三轴舵机尾舵布置方式，节约成本，提高了系统可靠性；简化了控制模型，降低了控制难度；结构紧凑、稳定性高；舵板采用襟翼结构提高了舵效和水下机器人的姿态控制能力；降低了电磁干扰，改善了舵板轴的受力结构，降低了舵板轴因拖挂造成损坏的概率，提高了舵板轴的安全性。
一种水下航行器尾舵

[实用新型]一种海洋漂流浮标用水密缆球铰链连接结构-CN202320305035.0有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋漂流浮标用水密缆球铰链连接结构，属于海洋漂流浮标技术领域，一种海洋漂流浮标用水密缆球铰链连接结构，包括球铰链承力装置、球法兰、水密缆主体和承力球头，所述承力球头底部设置有凸柱，所述凸柱底端设置有连接柱头，且连接柱头外壁处开设有外螺纹部，所述连接柱头外侧安装有柔性连接头，所述柔性连接头内壁处设置有内螺纹部，且所述内螺纹部与连接柱头外壁处设置的所述外螺纹部之间相螺接，所述柔性连接头底端设置的柔性套管，它可以使水密缆主体与承力球头底部之间的扭力较大时，可通过柔性连接头、柔性套管以及密封软胶之间的柔性力保证水密缆主体与承力球头底部结合处的密封效果。
一种海洋漂流浮标水密铰链连接结构

[实用新型]一种防雷防护装置-CN202320299855.3有效
发明人：杨延欣;高洪伟;王硕;赵爽;安永宁;程有亚;李海博 -专利权人：翔昀建设集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防雷防护装置，包括底座，底座上设置有固定柱，固定柱上设置有连接头，连接头上开设有连接槽，连接槽内螺纹连接有避雷针头，避雷针头的底端与连接槽的内部顶端之间设置有两组连接片，两组连接片之间设置有弹性引流片，固定柱的侧壁下端设置有连接耳，连接耳上设置有引下线，固定柱上设置有固线柱，固线柱上设置有固线件，固线件上设置有引线锁紧结构，连接耳的外侧罩设有防护罩，防护罩一端与固定柱之间转动铰接，另一侧设置有可拆卸安装结构，本实用新型便于避雷针头的更换，且引下线的安装稳定性以及防护性好。
一种防雷防护装置

[发明专利]内河航道水上水下地理空间信息无人化协同采集处理方法-CN202210588846.6有效
发明人：刘俊涛;李晶;韩玉芳;田春和;安永宁;路川藤;龙成;孙辉;季祥坤;王方正 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河航道水上水下地理空间信息无人化协同采集处理方法，包括以下步骤：步骤1、对测量图像的航道整治建筑物弱纹理信息提取和内河两岸水路边界的边界线分割提取；步骤2、对内河航道全域地形地貌测量，同步采集水下地形数据和声呐图像；步骤3、获得水下声学点云数据；步骤4、将内河航道多源地理空间信息进行数字重构，构建内河航道及航道整治建筑物水上水下信息的实景三维场景与可视化呈现。本发明解决了航道整治建筑物损毁发生具有隐蔽性和突发性的问题，使航道整治建筑物服役状态监测更全面，掌握损毁发生的总体情况，快速有效获取服役状态信息，并对难以发现航道整治建筑物损毁状况及时预警，实现对航道设施稳定运维和修复措施。
内河航道水上水下地理空间信息人化协同采集处理方法

[实用新型]简易漂浮式波浪能发电装置-CN202320164222.1有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了简易漂浮式波浪能发电装置，涉及波浪发电技术领域，包括漂浮板，所述漂浮板的顶端固定连接有缓冲板，且缓冲板的直径小于漂浮板的直径，所述缓冲板的顶端固定连接有数个支撑杆，所述支撑杆的顶端均活动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的内侧活动连接有方向球，且方向球的内部活动连接有发电杆。本实用新型通过设置的缓冲机构，当波浪打来时，带动漂浮板晃动，从而使发电杆上下运动，发电杆晃动时，则会与滚轮相抵触，从而将缓冲块向外挤压，使缓冲杆向外移动，并且利用缓冲弹簧吸收发电杆所受的横向冲击力，吸收发电杆所受的横向冲击力，有利于保证发电杆纵向的来回移动。
简易漂浮波浪发电装置

[发明专利]一种基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法-CN202210405913.6有效
发明人： 安永宁;刘红军;刘俊涛;李晶;龙成;孙辉;田春和;季祥坤;杨柳 -专利权人：中国海洋大学;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法,属于海洋测绘技术领域，包括以下步骤：步骤1、测量船舶从海底管缆路由的一侧上线，若海底管缆的斜距反射信号位于所在地层声学剖面信号的下方时，开始采集数据，全球卫星导航系统同步打标；步骤2、将测量船舶从海底管缆路由的另一侧上线，再次执行步骤1；步骤3、根据地层拾取方法，描绘该同相轴的平面位置与高程；步骤4、将拾取数据插值加密到逐个脉冲点上；步骤5、构建逐个脉冲点的线性方程组，得出海底管缆探测的最终成果图；该基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法，海底管缆所在位置的空间三维斜距信息，得出海底管缆真实的位置与埋深，从而显著提高作业效率。
一种基于声学反射海底追踪探测方法

[实用新型]一种海洋漂流浮标用水密缆球铰-CN202320071851.X有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋漂流浮标用水密缆球铰，属于海洋漂流浮标技术领域，一种海洋漂流浮标用水密缆球铰，包括球铰链承力装置，所述球铰链承力装置内侧依次安装有球托与承力球头，所述球托靠近承力球头的表面处安装有多个圆球，且承力球头与所述圆球过盈连接，所述球铰链承力装置顶部设置有球法兰，所述承力球头内侧穿插有水密缆主体，所述水密缆主体与承力球头内侧结合处填充有密封软胶，所述承力球头顶口处镶嵌有第一密封胶圈，所述承力球头底口端安装有套管，它可以实现，对密封软胶与固定硬胶具有很好的防护作用，避免氧化分解，减缓水密缆主体与承力球头结合处的内腔部位的腐蚀，延长了承力球头的使用寿命。
一种海洋漂流浮标水密缆球铰

[发明专利]一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法-CN202210278303.4有效
发明人：魏建仓;崔春皓;刘振;韩玉芳;安永宁;申国彬;徐俊博;芦斌;步晓明;赵丽云 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定向控制、实时监测的功能，水下监测工作更加的智能化和信息化。
一种流水下有缆机器人及其控制方法

[实用新型]一种漂流浮标自动抛投装置-CN202320205254.1有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种漂流浮标自动抛投装置，包括抛投筒，所述抛投筒的一侧设置有安装板，所述安装板的表面安装有调节箱，所述调节箱上设置有导向杆和螺纹轴杆，所述导向杆和螺纹轴杆相互平行设置，所述导向杆和螺纹轴杆的一端转动连接在抛投筒的一侧，所述调节箱内开设有调节腔，所述调节腔内设置有螺块组件，所述螺块组件套设在螺纹轴杆的表面，所述螺块组件的一侧设置有导向盘；本实用新型通过设计抛投筒，能在抛投的时候，延伸出船体之外，通过在抛投筒内设计推板，能在抛投的时候，确定位置后，进行定点投放，快速的进入海面，不需要人工手持投放，在投放的时候，首先精准度更高，其次也能保证人工的安全性。
一种漂流浮标自动装置

[实用新型]一种漂流浮标布放机构-CN202223474784.0有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂流浮标布放机构，属于漂流浮标布放技术领域，一种漂流浮标布放机构，包括布放筒、漂流浮标主体和拉力连接器，所述布放筒底部安装有底板，且底板中部开设有投放口，所述底板下表面处对称开设有第一凹槽，且第一凹槽内侧固定连接有导向杆，它可以通过防水伺服电机的动力输出端配合立板驱动收卷筒对钢绞线进行收卷，从而使钢绞线通过连接耳拉动对称设置的挡板相互远离，同时使滑块配合第一凹槽内侧的导向杆移动，并将蛇形弹簧压缩变形，当底板处设置的投放口完全露出之后，可通过投放口将布放筒内侧的漂流浮标主体掉入海水中，从而达到布放的目的，在投放的过程中机构在海水中中心稳定，不会翻转，投放稳定性好。
一种漂流浮标机构

[实用新型]一种漂流浮标自沉机构-CN202223592026.9有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B22/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂流浮标自沉机构，属于漂流浮标技术领域，一种漂流浮标自沉机构，包括支撑组件，所述支撑组件上方可拆卸连接有壳体，所述壳体顶部通过球座固定连接有牵引座，所述壳体两侧壁位置均设置有光伏板；所述支撑组件包括载板和浮柄，所述浮柄圆周等距安装在载板外壁，所述载板上表面固定连接有蓄电池。技术人员通过遥控器远程向遥控盒发出指令，电动推杆带动橡胶堵头呈回收状态，则漂流浮标下方的水液从进水孔进入浮筒内部，浮筒内部的海绵衬垫具有很好的吸水性能，进入浮筒内部的水液的冲击力降低，而是通过海绵衬垫吸水浸润的方式，对浮筒配重处理，漂流浮标重力增大，相对液面下沉，下沉过程中平稳度好。
一种漂流浮标自沉机构

[实用新型]一种带动力驱动结构漂流浮标-CN202320014932.6有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及漂流浮标技术领域，且公开了一种带动力驱动结构漂流浮标，包括第一浮体和第二浮体，所述第一浮体的底端固定连接有固定安装套杆，所述固定安装套杆的内部活动连接有动力驱动机构，所述第一浮体的内部开设有固定卡槽，所述固定卡槽和第一浮体的内侧活动卡接有活动安装底板，所述活动安装底板的顶端固定连接有GPS定位器；本实用新型通过设有的动力驱动机构，便于在动力驱动机构的作用下能够首先根据海洋漂流的作用下进行移动，能够得出漂流轨迹，然后在使用完成后能够将动力驱动机构进行启动，此时装置能够根据漂流的方向垂直地进行移动，能够对装置整体进行回收，操作方便。
一种动力驱动结构漂流浮标

[实用新型]一种可调节浮力的漂流浮标-CN202223464552.7有效
发明人：周良明;牟晓倩;田春和;安永宁 -专利权人：海南立岛海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型属于浮标技术领域，具体为一种可调节浮力的漂流浮标，包括浮筒、锚链和沉石，所述沉石通过锚链与浮筒相连接，所述浮筒表面套设有防护套，所述浮筒内腔中部焊接有分隔板，所述浮筒内腔通过分隔板分隔出两个腔体，所述分隔板上方为浮力腔，所述分隔板下方为储水腔，所述浮筒表面焊接有固定架，所述固定架内腔底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部连接有推杆；本新型水液可通过进水口进入到储水腔内，水液进入后会降低浮筒的浮力，电动伸缩杆伸长后可使压板对进水口进行封闭，使水液无法再进入到储水腔内，通过水泵将储水腔内的水液抽出，可增加浮筒的浮力，从而实现对浮筒的浮力调节。
一种调节浮力漂流浮标

[实用新型]一种裂缝修复用沥青透层油喷涂装置-CN202220076463.6有效
发明人：邵楠楠;安永宁;赵爽;程有亚;黄宝华 -专利权人：吉林省金牛化工有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裂缝修复用沥青透层油喷涂装置，涉及公路修复领域。一种裂缝修复用沥青透层油喷涂装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有外壳。本实用新型提供一种裂缝修复用沥青透层油喷涂装置，操作者首先通过加料口将沥青加入箱体内，然后通过外设控制器打开电加热板、第一电机和第二电机，电加热板对电加热管和电加热丝进行加热，热量通过外壳对箱体内的沥青进行加热，第二电机通过减速机带动固定轴开始转动，固定轴带动搅拌杆开始转动，使搅拌杆与阻流块对沥青进行混合，同步第一电机通过轴承座带动转轴开始转动，转轴带动螺旋叶片开始转动，使其充分的对沥青进行均匀混合，便沥青的输送。
一种裂缝修复沥青透层油喷涂装置

[实用新型]一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐-CN202122336121.1有效
发明人：周良明;田春和;安永宁;牟晓倩 -专利权人：深圳市恒永晔海洋技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括：安装架；安装孔，若干个所述安装孔分别开设在所述安装架顶端四角处；罩体，所述罩体通过销轴转动安装于所述安装架的底端内侧；齿条，所述齿条固定安置于所述安装架底端内壁的一侧；遮挡组件，所述遮挡组件安置于所述安装架底端内腔内壁上；驱动组件，所述驱动组件安置于所述安装架顶端内壁的一侧。该下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，能够实现一种对声呐设备的高效防护效果，避免在声呐设备在不适用时收到藻类和贝类生物的侵蚀干扰，还可实现灵活调节水下声呐不同的角度的探测效果，本装置结构设计合理，有效保证声呐设备的使用寿命。
一种三维下视多波束集成水下全景成像声呐

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