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[发明专利]一种洗涤设备及其控制方法-CN202310708440.1在审
发明人：卢立群;陈佳;苗胜;王京;安昌喜 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D06F33/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗涤设备及其控制方法，洗涤设备包括外桶、内桶、驱动电机、排水管路和内循环管路，内循环管路至少用于排水至内桶和外桶之间，以对内桶和外桶之间的泡沫进行冲洗。首先通过洗涤水位判断是否启动内循环管路，在水位较高时，外桶和内桶内的泡沫残留几率和残留量较高，此时，直接启动内循环管路对外桶和内桶之间的泡沫进行冲洗再进入脱水过程，在水位较低时，外桶和内桶内泡沫残留几率和残留量较低，排水完成后直接进入脱水过程，其次，在脱水过程中，监测驱动电机运行电流超出电流预设值时，说明外桶和内桶内残留泡沫，再次进水并通过内循环管路对外桶和内桶之间的泡沫进行冲洗，以保证驱动电机的正常运行。
一种洗涤设备及其控制方法

[发明专利]一种洗衣机及其控制方法-CN202210267247.4在审
发明人：刘庆;王京;安昌喜 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，获取驱动电机的温度；获取驱动电机的温度所属的预设温度区间；获取预设温度区间对应的第一转停比及其第一时间、第二转停比及其第二时间；控制驱动电机按照第一转停比运行第一时间、第二转停比运行第二时间循环交替运行；其中，转停比=TA/TB，第一转停比与第二转停比不同。本发明在驱动电机所属的预设温度区间时，按照两个不同的转停比循环交替运行，第一转停比为可以保证洗净率，也即可保证洗涤效率的转停比，第二转停比为可以降低或保持电机温度或者是减小电机温度升高速度的转停比。因而，本发明既能够避免驱动电机的温度过高，避免驱动电机过热停机，又能够保证洗涤效率。
一种洗衣机及其控制方法

[发明专利]衣物处理设备进水控制方法及衣物处理设备-CN202310751262.0在审
发明人：卢立群;刘尊安;陈佳;苗胜;姜同春;刘庆;王京;安昌喜;赵军;王玉倩 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D06F33/34 文献下载
摘要：本发明公开了衣物处理设备进水控制方法及衣物处理设备，衣物处理设备进水控制方法包括：进水阶段开始时打开冷水阀；检测洗涤剂盒出水口处的洗涤添加剂浓度；当洗涤添加剂浓度小于第一设定浓度阈值时，冷水阀维持打开状态，直至进水阶段结束；当洗涤添加剂浓度大于等于第一设定浓度阈值时，执行若干次虹吸冷水进水策略；虹吸冷水进水策略包括：冷水阀打开第一设定时间之后，再关闭第二设定时间。本发明在洗涤剂盒出水口处的洗涤添加剂浓度小于第一设定浓度阈值时，冷水阀维持打开状态，实现快速进水；在洗涤添加剂浓度大于等于第一设定浓度阈值时，执行若干次虹吸冷水进水策略，使得洗涤剂盒内的洗涤添加剂充分溶解，提高洗涤添加剂的利用率。
衣物处理设备进水控制方法

[发明专利]一种洗衣机及其控制方法-CN202211490886.3在审
发明人：卢立群;陈佳;张志朋;姜同春;刘庆;安昌喜;赵军;刘尊安 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D06F37/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括壳体、外桶、外桶偏移量检测模块、控制模块和外桶位置调整装置，外桶偏移量检测模块用于检测外桶的偏移量；控制模块用于根据外桶的偏移量计算能够使外桶复位至正常位置的外桶位置调整控制信号并输出外桶位置调整控制信号至外桶位置调整装置；外桶仅通过外桶位置调整装置安装在壳体内，外桶位置调整装置用于接收外桶位置调整控制信号并根据外桶位置调整控制信号调整外桶复位至正常位置。本发明可以完全替代现有的减振系统，可以自动检测外桶偏移量并通过外桶位置调整装置自动纠偏，使得外桶复位至正常位置，让洗衣机在使用过程中自动复位，运行变得更平稳，减少洗衣机偏心带来的磨损问题和噪音问题。
一种洗衣机及其控制方法

[实用新型]太赫兹轮胎用胶片厚度离线测量仪-CN201820515131.7有效
发明人：杭柏林;安昌喜 -专利权人：青岛科技大学;青岛万龙智控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请太赫兹轮胎用胶片厚度离线测量仪，基于太赫兹技术原理，采用移动与夹持等组件以实现太赫兹检测传感器在X、Y、Z三轴的异步精准定点位移，从而辅助完成对不同厚度轮胎用胶片的厚度检测操作。包括有移动组件、支撑组件和夹持组件。移动组件包括有电动机、X向滚珠丝杠、Y向滚珠丝杠、Z向滚珠丝杠、以及由X向滚珠丝杠驱动连接的移动支架；支撑组件包括有底架、导轨、电机固定架、Y向滚珠丝杠固定架和YZ向支撑架；Y向滚珠丝杠驱动连接YZ向支撑架，X向滚珠丝杠安装于底架，导轨、电机固定架和Y向滚珠丝杠固定架均安装于移动支架；夹持组件包括有用于夹持太赫兹检测传感器的夹持部件，夹持部件安装固定于支撑架。
滚珠丝杠支撑架胶片轮胎电机固定架夹持部件夹持组件离线测量移动支架移动组件支撑组件固定架传感器导轨夹持滚珠丝杠驱动安装固定厚度检测技术原理驱动连接电动机检测底架三轴移动申请

[发明专利]多层胶片厚度的太赫兹波反射式在线测量方法-CN201810320528.5在审
发明人：杭柏林;安昌喜;王孔茂 -专利权人：青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明所述多层胶片厚度的太赫兹波反射式在线测量方法，基于太赫兹技术而实现一种全新的反射式在线测量方法，即先对多层胶片的每个胶层样品进行静态离线测量以标定每个胶层固有材料所导致的实际折射率，以建立后续在线测量厚度的计算对标，利用太赫兹的非接触、高反射性、高精度、无损伤等特性，实现对多层胶片的现场动态测量，以期达到厚度检测的准确度、稳定性的相关标准，进而为多层胶片厚度均匀性检测提供了一种有效的新方法。所述反射式在线测量方法，在线测量过程中，同一组太赫兹波的发射装置与接收装置位于被测量对象的同一侧；利用太赫兹波反射特性，计算出不同层面反射波到达的时间差与强度变化，得出符合以下公式的n层胶片总厚度δ。
在线测量胶片多层太赫兹波反射式胶层发射装置厚度均匀性测量对象反射特性高反射性厚度检测离线测量强度变化现场动态时间差准确度反射波非接触无损伤折射率标定测量检测

[发明专利]钢丝帘布厚度的太赫兹波反射式在线测量方法-CN201810318660.2在审
发明人：杭柏林;安昌喜;王秀娟 -专利权人：青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明所述钢丝帘布厚度的太赫兹波反射式在线测量方法，先对钢丝帘布的样品进行静态离线测量以标定帘布胶层的折射率，以建立后续在线测量帘布厚度、以及钢丝两侧敷胶厚度的计算对标。在测量过程中，同一组太赫兹波的发射装置与接收装置位于被测量对象的同一侧，即太赫兹波发射后，经钢丝帘布的胶层上、下表面反射，或是经钢丝上、下表面反射后，由接收装置接收；利用太赫兹波反射特性，计算出不同层面反射波到达的时间差与强度变化，从而得出钢丝帘布厚度δ。
钢丝帘布太赫兹波在线测量反射式下表面反射钢丝发射装置测量对象测量过程反射特性离线测量强度变化时间差反射波帘布胶折射率标定胶层帘布发射

[实用新型]轮胎钢丝帘布厚度检测及调整装置-CN201721134274.5有效
发明人：刘展;杭柏林;王鸿伟;安昌喜;段振亚 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎钢丝帘布厚度检测及调整装置，属于钢丝帘布压延机领域。该装置由台架、滑轨、滚珠丝杠、支座组件、太赫兹传感器、移动架、驱动电机、控制单元、伺服电机、固定夹、标记喷头组成。本装置可以检测钢丝帘布的厚度、宽度及内部钢丝排列情况，对存在质量缺陷的钢丝帘布进行标记，以及实时调整压延机的辊距，将钢丝帘布的厚度控制在标准范围之内。通过本装置对钢丝帘布进行检测，克服了传统检测方式效率低、精度差的不足；对存在质量缺陷的钢丝帘布进行标记，在轮胎成型时可将存在质量缺陷的钢丝帘布裁剪下来，降低成型轮胎的废品率；实时调整压延机的辊距，可以提高钢丝帘布的生产效率及产品的合格率。
轮胎钢丝帘布厚度检测调整装置

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