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[实用新型]一种具有移动水罐结构的就地取水式消防机器人-CN201620334704.7有效
发明人：刘志强;刘伟;杨顺才;袁绪猛;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有移动水罐结构的就地取水式消防机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，车轮装置包括车轮支架，驱动轮，托链轮，支重轮，引导轮，链条和履带，取水装置包括水车，水车连杆，供水管，水泵转盘，自吸泵，取水卷管和挡板，灭火装置包括灭火平台，液压支架，回转马达，回转支撑内圈，回转支撑外圈，驱动齿条，转动灭火炮台和灭火水炮；本实用新型对恶劣的地形环境适应性强，能根据地形切换高低速行驶模式，保证车体行进的安全性，确保尽快到达火场进行灭火工作，设有回转马达和转动灭火炮台，实现原地多角度水炮喷射的功能，还设有取水装置，可以进行就地取水，提高灭火效率。
一种具有移动水罐结构就地取水消防机器人

[实用新型]一种适用于恶性环境的多模式消防机器人-CN201620334707.0有效
发明人：刘志强;刘伟;杨顺才;袁绪猛;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于恶性环境的多模式消防机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，车轮装置包括车轮支架，驱动轮，托链轮，支重轮，引导轮，链条和履带，灭火装置包括泡沫水炮，雾状喷嘴，电热圈，直流水炮和驱动马达，取水装置包括水车，水车连杆，供水管，水泵转盘，自吸泵，取水卷管和挡板；对恶劣的地形环境适应性强，设有压力传感控制器，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，当其行入平缓路段阻力减小，切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，具备多种灭火模式，适用范围广，还设有取水装置，可以进行就地取水，提高灭火效率。
一种适用于恶性环境模式消防机器人

[实用新型]一种具有驱烟功能的无线电灭火救援机器人-CN201620334710.2有效
发明人：刘志强;刘伟;杨顺才;袁绪猛;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有驱烟功能的无线电灭火救援机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，车轮装置包括车轮支架，驱动轮，托链轮，支重轮，引导轮，链条和履带，灭火装置包括泡沫水炮，雾状喷嘴，电热圈，直流水炮，驱动马达和驱烟风扇，取水装置包括水车，水车连杆，供水管，水泵转盘，自吸泵，取水卷管和挡板；本实用新型对恶劣的地形环境适应性强，设有压力传感控制器，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，当其行入平缓路段阻力减小，切换为高速状态，保证车体行进的安全性，具有无线电控制和驱烟功能，保证在浓烟环境下灭火工作的正常进行，在复杂灾情现场还可通过人工控制进行灭火和搜救。
一种具有功能无线电灭火救援机器人

[实用新型]一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人-CN201620334727.8有效
发明人：刘志强;刘伟;杨顺才;袁绪猛;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，车身装置包括外壳，车架，主控制器，信号发射器，压力传感控制器，油源阀及电磁阀块，显示器，信号采集器，环绕水幕，生命探测仪，信号接收器，和空气采样分析仪，环绕水幕包括水幕连板，水幕转轴，水幕软管和水幕喷头；本实用新型对恶劣的地形环境适应性强，能实现原地多角度水炮喷射功能，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，行入平缓路段阻力减小时切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，车身四周设有环绕水幕，降低整车温度并隔绝恶劣火场环境，保证机器人的安全和消防工作的顺利进行。
一种适用于恶劣火场环境水幕救援机器人

[发明专利]多功能举升清障型消防灭火机器人-CN201610624954.9在审
发明人：刘志豪;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能举升清障型消防灭火机器人，包括水罐车体和设于其前端的清障装置，水罐车体通过臂架机构支撑有风炮机构，臂架机构包括臂架座和臂架，臂架连接有臂架油缸，风炮机构包括炮筒，炮筒与臂架座转动连接，炮筒中部连接有风炮油缸，炮筒上部设有旋转接头，水罐车体中设有增压泵，增压泵通过连接管与炮筒连接；清障装置包括机体、行走机构、推土铲和推土油缸。本发明通过在水罐车体前端设有清障装置，清障装置的行走装置采用三角形履带装置，稳定性较好，推土铲及推土油缸配合使用产生的举升清障效果好，使得消防灭火机器人能够在火灾现场的复杂路面进行前进。
多功能清障消防灭火机器人

[实用新型]一种消防用电控中低倍泡沫炮-CN201620802676.7有效
发明人：刘志豪;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A62C31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用电控中低倍泡沫炮，属于消防设备技术领域。本实用新型包括底座、分水管、分水弯管、进水管、截止阀、上进水口组件、上泡沫管组件、下泡沫管组件，底座、分水管、分水弯管和进水管组成连通管道，所述的进水管包括第一支管和第二支管，其中第一支管与上进水口组件相通，截止阀设置于第一支管与上进水口组件之间，上进水口组件连接上泡沫管组件；所述的第二支管与下泡沫管组件通过一快换接头连接或通过螺纹连接。本实用新型可以根据不同火场情况选择单独使用低倍泡沫炮或中低倍泡沫炮一起使用，且可在火灾现场灵活调换成水炮参与作业，使用更加灵活，便于推广应用。
一种消防用电控中低倍泡沫

[实用新型]一种多功能消防灭火机器人-CN201620722900.1有效
发明人：刘志豪;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能消防灭火机器人，涉及消防机器人技术领域，包括消防装置、清障装置和远程控制装置，消防装置连接有清障装置和远程控制装置，消防装置包括蓄水仓、驱烟风口、雾状喷头、弧形连接水仓、主消防喷头组、车轮和钻头滑轨，清障装置包括钻头滑块、钻头组、碾块连板、碾块升降杆和碾块；本实用新型设有驱烟风口和雾状喷头，在环境恶劣的灾害现场协同作用行程环绕雾幕以自我防护，通过钻头组钻裂障碍并配合碾块进行敲击粉碎，清除障碍以保证消防工作的顺利进行，环形设有多个可转动的摄像头，全面无死角采集灾害现场信息，并通过无线收发装置控制主控机，进而实现远程控制进行消防工作，消防效率高，效果好。
一种多功能消防灭火机器人

[外观设计]消防灭火机器人-CN201630311921.X有效
发明人：刘志豪;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：消防灭火机器人；2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防灭火清障的特种机械设备；3、本外观设计产品的设计要点在于形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
消防灭火机器人

[外观设计]消防电控中低倍泡沫炮-CN201630350763.9有效
发明人：刘志豪;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：消防电控中低倍泡沫炮。2．本外观设计产品的用途：用于消防灭火。3．本外观设计产品的设计要点：该外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
消防电控中低倍泡沫

[发明专利]一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人-CN201610247518.4在审
发明人：刘志强;刘伟;杨顺才;袁绪猛;刘静 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，灭火装置包括灭火平台，液压支架，回转马达，回转支撑内圈，回转支撑外圈，转动灭火台，泡沫水炮，雾状喷嘴，电热圈，直流水炮，驱动马达和驱烟风扇；本发明对恶劣的地形环境适应性强，能实现原地多角度水炮喷射功能，通过压力检测，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，行入平缓路段阻力减小时切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，具备多种灭火模式，适用范围广，设有取水装置，可以就地取水，还设有环绕水幕，驱烟装置和无线电控制装置，确保恶劣环境中消防工作的顺利进行。
一种适用于复杂地形高危环境履带式消防救援机器人

[实用新型]一种铲斗整体焊合工装-CN201420423320.3有效
发明人：刘静;刘志强 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲斗整体焊合工装，属于铲斗焊接成型技术领域。本实用新型包括外台架、支撑板、工装底板、横梁、内模和耳板定位模，铲斗焊合工装为轴对称结构，外台架、内模和耳板定位模均设置有2块，支撑板设置有4块；其中，外台架、支撑板、内模均焊接于工装底板上，支撑板位于外台架和内模之间；外台架上开设有定位孔、点焊孔、第一螺孔和第二螺孔，横梁通过定位孔跨接于两外台架之间，外台架通过第一螺孔和第二螺孔活动连接有两顶紧丝杆；工装底板上还焊接有两支承座，耳板定位模通过转轴与支承座活动连接，该耳板定位模上开设有耳板定位孔。本实用新型结构简单，对铲斗组件进行整体组对，定位精准且操作方便，便于推广应用。
一种整体工装

[实用新型]一种消防灭火机器人-CN201420426639.1有效
发明人：刘静;刘志强 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防灭火机器人，属于消防灭火技术领域。本实用新型包括视频图像采集设备、水幕、风炮机构、泡沫炮和水炮，视频图像采集设备设置于机体的上部，水幕设置于机体两侧，风炮机构包括引水管、第一炮筒段、第二炮筒段和风扇，第一炮筒段内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；第二炮筒段内部设置有风扇，风扇由液压马达驱动，引水管为320个雾化喷头供水，引水管设置于机体的尾部；泡沫炮与第二炮筒段的一侧侧壁固连，第二炮筒段的另一侧侧壁上固连有水炮。本实用新型能够喷射射程远、大雾通量和大雾动量的均匀细水雾，水幕喷射水雾能够覆盖消防机器人全部机身，保障机身可靠隔绝火源，灭火效果更理想。
一种消防灭火机器人

[实用新型]一种斗杆组对工装-CN201420423191.8有效
发明人：刘静;刘志强 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗杆组对工装，属于斗杆焊接成型技术领域。本实用新型包括电动机、减速机、联轴器、转轴、前支承座、后支承座、前机架、后机架、底座和翻转平台；前机架和后机架分别固定于底座的两端，减速机固定于前机架上，电动机、减速机、联轴器和转轴依次相连；前机架上还固连有前支承座，后支承座固定于后机架上，转轴穿过前支承座、后支承座上部开设的通孔，且位于前支承座和后支承座之间的转轴上串接有翻转平台；翻转平台上开设有第一前铰座定位孔、第二前铰座定位孔、中铰座定位孔、后耳板定位孔、下耳板定位孔和点焊孔，该翻转平台的外侧边缘还设置有顶紧丝杆。本实用新型斗杆组件定位精准，焊接效率高，合成的斗杆不扭曲。
一种斗杆组工装

[实用新型]一种消防机器人用履带梁组装平台-CN201420423139.2有效
发明人：刘静;刘志强 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人用履带梁组装平台，属于履带梁组装技术领域。本实用新型包括工装台架和履带梁顶紧组件，履带梁顶紧组件包括上顶紧组件、横梁、第一立柱、第二立柱、第一侧向顶紧组件和第二侧向顶紧组件；第一立柱和第二立柱的侧壁均开设有螺纹孔，第一侧向顶紧组件通过螺纹孔与第一立柱活动连接，第二侧向顶紧组件也通过所述螺纹孔与第二立柱活动连接；横梁的中部设置有螺纹套管，上顶紧组件通过螺纹套管与横梁活动连接，横梁的两端分别固连有圆管和卡口，第一立柱通过圆管与横梁活动连接，第二立柱通过卡口与横梁活动连接。本实用新型结构简单、制造成本低、操作方便，焊接成型的履带梁完全符合要求。
一种消防机器人履带组装平台

[实用新型]一种工位可调焊接工装-CN201420423140.5有效
发明人：刘静;刘志强 -专利权人： 安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工位可调焊接工装，属于焊接技术领域。本实用新型的平台摆动机构包括摆动电机、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、第三齿轮、摆动齿轮、摆动轴和摆动轴承；摆动电机通过第一减速机控制第一齿轮转动，第二齿轮、第三齿轮、摆动齿轮与第一齿轮联动；摆动齿轮、摆动轴与摆动箱体固连，摆动轴通过摆动轴承与机架相连；平台转动机构包括回转电机、第二减速机、蜗杆、蜗轮和回转轴承，回转电机通过第二减速机带动蜗杆转动，回转轴承、蜗轮与蜗杆联动，平台转动机构控制工装平台以回转轴承为轴旋转；工件定位机构包括工件固定座和工件压紧组件，实现工件的压紧定位。本实用新型能够实现焊接平台的转动及倾斜摆动，焊接效率高。
一种可调焊接工装