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[发明专利]一种高效快速的双目3D点云焊点缺陷检测方法-CN202111262163.3在审
发明人：郝矿荣;胡启明;李海剑;隗兵;张平;唐妙奇 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效快速的双目3D点云焊点缺陷检测方法，所述检测方法包括：建立双目视觉系统来高效快速地采集焊点的视图1和视图2的点云，相较于单目视觉系统采集的3D点云焊点更加完整；设计3D模板匹配方法对双目3D点云焊点定位，所述匹配方法包括：基于语义分割方法获取印刷电路板的视图1和视图2的点云、基于齐次坐标变换对齐视图1和视图2的点云、基于快速点特征直方图方法配准对齐后的点云和标准模板；构建基于细粒度方法的3D点云焊点缺陷检测技术，该技术通过全局特征预测焊点关键区域，并提取关键区域的特征进行缺陷分类，实现了高效快速的焊点缺陷分类，对工业中印刷电路板的质量检测具有重要意义。
一种高效快速双目点云焊点缺陷检测方法

[发明专利]测试装置-CN202010681638.1在审
发明人：孙聚川;程继晔;李明;张杰;徐彪;刘小龙;唐妙奇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。
测试装置

[实用新型]测试装置-CN202021397513.8有效
发明人：孙聚川;程继晔;李明;张杰;徐彪;刘小龙;唐妙奇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。
测试装置

[发明专利]自动锁螺丝机-CN201910164768.5在审
发明人：卫冬生;杨培培;李明;张平;刘小龙;孙聚川;唐妙奇;张杰;嵇礼贤 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锁螺丝机，其包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构、螺丝供料器和控制系统，锁螺丝机构包括可移动安装架、电动螺丝批、第一、第二气动元件、吹气式螺丝夹头和辅助气动元件，第一气动元件通过驱动可移动安装架驱动电动螺丝批上下移动，第二气动元件与吹气式螺丝夹头连接，螺丝供料器与吹气式螺丝夹头连接，控制系统与三轴移动系统、第一、第二气动元件、辅助气动元件和螺丝供料器连接；电动螺丝批上下移动期间，处于操作位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第一工作位置；处于初始位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第二工作位置。本发明自动化程度较高，可灵活地在不同工作位置锁螺丝。
自动螺丝