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[发明专利]对室外电能表读表的机器人-CN201610272829.6有效
发明人：刘勤明;刘红兵;张文志;李本元;王娟;杜欣;李轶群;包霞;王丽娜;李文靖;刘超;朱琳;张真;张艳霞;刘颖;孙玉娇;王明秀;程新海;王玉征;李京生;汲星宇;滕淑青 -专利权人：国网山东省电力公司沂水县供电公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对室外电能表读表的机器人，包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像，读数识别器与CMOS视觉传感器连接以对电能表图像执行图像处理，主控制器与北斗星导航器连接以控制机器人的行进位置，还与移动硬盘和读数识别器分别连接，用于控制机器人的自动读表。本发明还增强了清晰化处理器，用于对电能表图像执行去雾霾处理。通过本发明，即使在雾霾天气下，也能够控制机器人准确到达目标读表位置，并实现对各种室外电能表的高精度读表。
室外电能表机器人

[发明专利]一种实验室用交直流协调控制器样机实现方法及试验系统-CN201510624390.4在审
发明人：胡涛;朱艺颖;郭强;孙玉娇;习工伟;董鹏;王薇薇;刘翀;孙栩;刘耀;雷霄 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种实验室用交直流协调控制器样机实现方法及试验系统，所述系统包括交直流协调控制器样机、样机管理工作站、全数字实时仿真装置和仿真试验工作站，所述交直流协调控制器样机与所述全数字实时仿真装置通过IO设备进行连接，所述交直流协调控制器样机与所述样机管理工作站通过网线进行连接，所述仿真试验工作站与所述全数字实时仿真装置通过网线进行连接。本发明采用样机的实现结构，提高实验室环境下新型控制算法仿真试验的效率，使得算法研发人员可以通过修改通用的simulink模块方便的优化改进算法。
一种实验室直流协调控制器样机实现方法试验系统

[实用新型]基于变结构的多通道直流附加阻尼控制装置-CN201420356142.7有效
发明人：刘天琪;付伟;李兴源;赵睿;李保宏;郭小江;王渝红;孙玉娇;郭强;张玉红 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于变结构的多通道直流附加阻尼控制装置，其特点是该装置是采用一种具备输出反馈形式的新型变结构控制器设计多通道附加控制装置，能够同时抑制次同步振荡和低频振荡。将发电机转速信号根据最小二乘-旋转不变(TLS-ESPRIT)算法对系统振荡特性分析的结果划分为各类频段，各频段所对应的通道单独设计新型变结构控制器，进而分别为不同频段的低频振荡和次同步振荡提供合适的阻尼。该装置不仅高效易行，而且在高压直流输电领域首次将变结构控制方法引用到多通道控制器设计中，实现了同时抑制低频振荡和次同步振荡的功能。
基于结构通道直流附加阻尼控制装置

[发明专利]一种角速度非线性励磁控制器的布点方法-CN201410380675.3有效
发明人：张凯锋;刘成;唐文杰;潘文静;戴先中;孙玉娇;郭小江;郭强;张玉红 -专利权人：东南大学;国家电网公司;中国电力科学研究院;国网浙江省电力公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种角速度非线性励磁控制器的布点方法。本发明针对的电力系统包含发电机组、负荷、电力网络，其中发电机组又包含发电机、励磁系统、水轮机及其调速系统三部分，分别建立发电机组、负荷、电力网络的线性化方程，进而构建全系统的线性化方程，通过其状态矩阵求取阻尼比，最后确定角速度非线性励磁控制器的最佳布点位置。本发明方法充分发挥确定角速度非线性励磁控制器的最佳布点位置控制效果，提高系统抑制振荡的能力，在电力系统规划层面具有较高的实用价值。
一种角速度非线性控制器布点方法

[实用新型]适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置-CN201420269302.4有效
发明人：赵宏伟;侯鹏亮;孙玉娇;程虹丙;范尊强;董晓龙;李建平;张鹏;杜雨萌;刘先华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置，属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构，所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动，通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移，最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应，可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于：结构紧凑，采用自动对中式夹紧方式，可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆，可进一步放大夹紧扭矩，提供更可靠的连接自锁性能。
适用于试样拉伸试验夹紧装置

[发明专利]基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法-CN201410305124.0有效
发明人：刘天琪;付伟;李兴源;李保宏;赵睿;郭小江;孙玉娇;张英敏;郭强;张玉红 -专利权人：四川大学;国家电网公司;国网浙江省电力公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS-ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼，以及系统降阶模型，结合变结构控制原理，设计含虚拟状态变量的附加控制器，最后引入状态观测器，消除虚拟状态变量，实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器，然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器，降低振荡模式间的相互影响，能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行，而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性，同时该控制器利用多通道结构，解决了多控制器间的协调控制问题，提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。
基于结构高压直流输电通道附加阻尼控制方法

[发明专利]一种直流输电系统与发电机组联合调频的启动方法-CN201410077492.4有效
发明人：葛俊;郭小江;施学谦;韩奕;孙玉娇;王雅婷;高超;张玉红 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;国网宁夏电力公司;国网新疆电力公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流输电系统与发电机组联合调频的启动方法，依据交流系统的频率偏差Δf启动直流输电系统与发电机组实现联合调频，包括高频启动模式和低频启动模式；若频率偏差Δf＞0，则直流输电系统和发电机组采用高频启动模式；若频率偏差Δf＜0，则直流输电系统和所述发电机组采用低频启动模式。和现有技术相比，本发明提供的一种直流输电系统与发电机组联合调频的启动方法，综合利用发电机组一次调频能力与直流输电系统的调制功能，避免了单纯依靠发电机组调频需要增加大量备用容量的问题，同时通过协调频率控制限制直流输电系统功率变化量，避免了直流两端交流滤波器的频繁投切，提升了直流输电系统经济性。
一种直流输电系统发电机组联合调频启动方法

[发明专利]适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置-CN201410222645.X有效
发明人：赵宏伟;侯鹏亮;孙玉娇;程虹丙;范尊强;董晓龙;李建平;张鹏;杜雨萌;刘先华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置，属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构，所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动，通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移，最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应，可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于：结构紧凑，采用自动对中式夹紧方式，可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆，可进一步放大夹紧扭矩，提供更可靠的连接自锁性能。
适用于试样拉伸试验夹紧装置

[实用新型]显微镜下的四点弯曲材料微观力学性能原位测试装置-CN201420004203.3有效
发明人：赵宏伟;董晓龙;孙玉娇;程虹丙;高景;鲁帅;邵明坤;胡晓利 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种显微镜下的四点弯曲材料微观力学性能原位测试装置，属于精密科学仪器领域。包括精密驱动/传动单元、信号检测单元及加载单元，精密直流伺服电机经由减速器减速输出动力，输出轴通过柔性联轴器与一对换向齿轮连接，将动力传至蜗杆轴，经由蜗轮蜗杆副将运动传至滚珠丝杠螺母，带动加载工具头对试件样品进行四点弯曲加载测试。信号检测单元由应变片及光电编码器组成。优点在于：结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低，且弯曲加载部分跨距可调，可精确测定相关材料力学性能参数，特别是可以与商业化金相显微镜和光学显微镜集成使用、调试方便，借助显微镜可对弯曲应力作用下材料的变形损伤、微观组织结构变化进行动态可视化原位监测。
显微镜四点弯曲材料微观力学性能原位测试装置

[发明专利]非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法-CN201410004406.7有效
发明人：梅生伟;魏韡;张雪敏;刘锋;潘艳菲;孙玉娇;郭小江;郭强;张玉红 -专利权人：清华大学;国家电网公司;国网浙江省电力公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法，包括首先确定初始化参数，根据上述初始化参数组成与双层规划模型等价的非线性规划，求解上述非线性规划的最优解，最后进行判敛处理，输出最优解或递增相关参数继续求解。利用本发明，可以较小的控制代价实现阻尼频带最大化。
非线性电力系统稳定参数方法

[实用新型]一种带无叶风扇的太阳能遮阳伞-CN201320406317.6有效
发明人：席攀;王致杰;王杰;魏丹;刘娇娇;孙玉娇;孙霞 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种带无叶风扇的太阳能遮阳伞，在伞面上贴置柔性太阳能电池板，在支撑杆的下方设置两个折叠扣环并通过折叠扣环在其下方设置一个电池腔，将太阳能电池板与电池腔电连接，在电池腔内放置储能电池；在手柄的上方设置无叶风扇的基座，在基座内设置无刷直流电机和叶轮，在基座上方通过风管连接一个环形扇头，在环形扇头上设置细微风槽；在所述基座外的一侧设置按钮开关；将所述无刷直流电机通过所述按钮开关与所述电池腔电连接，由所述按钮开关控制无叶风扇的启动或关闭。本实用新型积极利用了柔性太阳能电池板和无叶风扇：利用柔性太阳能电池板采集太阳能，将之转化为电能驱动无叶风扇供用伞人纳凉，是一款新的、能纳凉的太阳能遮阳伞。
一种带无叶风扇太阳能遮阳伞

[实用新型]一种美术画板-CN201320437817.6有效
发明人：王致杰;刘娇娇;马佰超;闫凤;宇晓平;刘治锋;王扬;杨明莉;孙玉娇 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型一种美术画板，含有画板、拎手，拎手设置在画板的一侧，在画板的另一侧从上至下设置第一、第二及第三排孔，所述第一排孔含有若干个孔径为8毫米的深孔；所述第二排孔含有若干个孔径为8毫米的中孔；所述第三排孔由若干方孔构成；在所述第一、第二及第三排孔内设有塞子；进一步，所述第一、第二及第三排孔为与水平面相交呈向下5°夹角的排孔，第一、第二及第三排孔的开口低于排孔的水平面；所述第一排孔与所述第二排孔之间间隔6cm；在所述第一、第二及第三排孔的里端设有海面垫；本实用新型使绘画人员在带上画板的同时就带上了各类画笔以及必须的文具；而且携带方便，取用方便。
一种美术画板

[实用新型]烟雾监测报警器-CN201320289447.6有效
发明人：杨明莉;刘三明;张卫;丁国栋;刘娇娇;席攀;魏丹;孙玉娇 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种烟雾监测报警器，包括气敏传感器，还包括稳压电源，所述烟雾监测报警器由所述稳压电源提供电能，所述气敏传感器依次与电压跟随器、差动放大器、同相放大器和比较器电连接，所述比较器为多个，多个比较器各自分别连接至一个LED灯，所述气敏传感器感知环境中的烟雾输出信号经电压跟随器降低阻抗后，再经过差动放大器和同相放大器放大，输出的信号作为多个比较器的同相输入电压，多个比较器输出不同的电压控制多个LED灯的亮与灭。本实用新型通过多个比较器逐级提醒人们对于空气污染作出相应的对策，保证人们的身体健康。
烟雾监测报警器

[发明专利]一种风电场有功功率控制方法-CN201310169740.3有效
发明人：郭剑波;郭小江;谢杨;汤奕;张玉红;王雅婷;孙玉娇 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;东南大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种风电场有功功率控制方法，包括以下步骤：计算风电场各预测点有功功率预测误差，并建立风电场有功功率预测误差分布函数；依次建立风电场有功功率预测误差分布模型、风电场有功功率预测置信度模型和风电场有功功率控制模型；对风电场有功功率控制模型进行优化，获得各机组群的优化置信权重，进而控制风电场有功功率。本发明基于历史数据分析，能够降低风电场出力误差，保证了风电场的可靠性和准确性，为风电场并网运行提供了有力保障。
一种电场有功功率控制方法

[发明专利]一种用COL11A1基因启动子多态性预测优秀冰雪运动员身高的分子生物学方法-CN201310113476.1无效
发明人：阚军常;汪宇峰;李嘉;孙博;孙玉娇;关伟军 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测优秀冰雪运动员身高的分子生物学方法。本发明通过采集优秀冰雪运动员和普通人外周血、DNA提取、基因分型、身高标准化转换、统计学分析来检测COL11A1基因启动子遗传多态性，通过COL11A1基因启动子rs6692914多态性位点来预测优秀冰雪运动员的身高。本发明为建立该项目运动员潜能的早期预测、评定、选材和育材的科学体系打下坚实的理论和技术基础，提升选材的成功率，突破一次性选材的理论和技术难关。
一种 col11a1 基因启动子多态性预测优秀冰雪运动员身高分子生物学方法

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