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[发明专利]一种基于同步压缩小波变换的Lamb波板结构健康监测方法-CN202010071059.5有效
发明人：王强;薛新宇;孙大彪 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步压缩小波变换的Lamb波板结构健康监测方法，所述方法包括如下步骤：向板结构发射若干激励信号，并接收返回的响应信号；对响应信号进行变换得到变换系数；通过变换系数计算得到响应信号中信号波的峰值到达时刻；根据峰值到达时刻计算响应信号的波速；通过波速绘制板结构的频率‑速度特征曲线；根据频率‑速度特征曲线判断板结构的健康状态，本发明通过同步压缩小波变换提高时频分辨率，分析Lamb波的频散特征，通过对比判断板结构的健康状态，摆脱了对差信号的依赖，对响应信号自身进行时频分析，解决了时变条件和多模的影响问题，相较于传统方法对微小损伤有更优秀的判断能力，能更多地反应结构本身发生的变化。
一种基于同步压缩变换 lamb 板结健康监测方法

[发明专利]一种液压扳手-CN202011332842.9有效
发明人：贾军;陈玉海;王辛涵;赵庆斌;蔺瑞冬;王峰;卢松;孙大彪 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压扳手，包括可转动的扭矩输出轴、驱动所述扭矩输出轴进行不同方式转动的动力系统、固定并保护所述动力系统的框体。所述动力系统包括：正向棘轮机构、反向棘轮机构、减速机和电机。本发明通过独特的结构设计使扭矩输出轴可通过轴向移动达到在上述不同的动力系统部件间的切换，从而实现对扭矩输出轴转动方式及转速的调节，从根本上克服同一扳手(工具)仅能正传或反转的缺陷，并解决由此带来的操作繁琐、作业效率低下的问题。
一种液压扳手

[实用新型]一种用于防喷器的螺栓装卸装置-CN201921141388.1有效
发明人：卢松;孙大彪;高立林;王朋 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于防喷器的螺栓装卸装置，包括移动机构、设置在移动机构上的装卸驱动机构以及与装卸驱动机构传动连接的螺栓夹持件，装卸驱动机构包括分别与螺栓夹持件传动连接的正转大扭矩液压扳手、反转大扭矩液压扳手以及小扭矩快速拆装扳手。与现有技术相比，本实用新型通过在装卸驱动机构中同时设置分别与螺栓夹持件传动连接的正转大扭矩液压扳手、反转大扭矩液压扳手以及小扭矩快速拆装扳手，既能够在一个机构中实现螺栓装卸的大扭矩正转及反转，也能够通过大扭矩低转速与小扭矩高转速的配合实现螺栓的快速紧固或拆卸，进而最大效率地实现螺栓装卸。
一种用于防喷器螺栓装卸装置

[实用新型]一种工具钳钻孔装置-CN201821996276.X有效
发明人：秦卫华;李林;王强;臧鑫善;孙大彪 -专利权人：江苏宏宝工具有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具钳钻孔装置，涉及工具钳加工技术领域。在本申请中，工具钳钻孔装置，包括：底座；主体板，该主体板设置在该底座的外周；移动部，该移动部设置在该底座内部，该移动部具有：传送带，该传送带设置在该底座内部上方；传动轴，该传动轴设置在该传送带内壁；放置部，该放置部设置在该移动部上方；第一伸缩部，该第一伸缩部设置在该底座外周；第一钻孔部，该第一钻孔部设置在该底座上方；第一带动部，该第一带动部设置在该底座上方；及夹持部，该夹持部设置在该底座内部。本申请通过第一钻孔部和第二钻孔部对工具钳的铰接孔进行准确打孔，解决钻孔时精度不高，孔的垂直度不够，工具钳无法方便安装的问题，提高生产效率。
工具钳底座移动部钻孔部传送带底座内部钻孔装置传动轴夹持部伸缩部主体板外周加工技术领域本实用新型生产效率垂直度铰接孔打孔内壁钻孔申请

[实用新型]一种工具钳自动套柄装置-CN201821928773.6有效
发明人：秦卫华;李林;王强;臧鑫善;孙大彪 -专利权人：江苏宏宝工具有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具钳自动套柄装置，涉及工具钳装配领域。在本申请中，工具钳自动套柄装置，包括：底板；放置部，该放置部固定连接于底板；推压部，该推压部固定连接于底板；推动装置，该推动装置连接于推压部；及启动装置，该启动装置用于控制工具钳自动套柄装置。本申请通过推压部和放置部的配合实现了工具钳和橡胶套的自动组装减少人工的手动装配，同时通过启动装置进行控制形成自动化，解决人工装配中装配质量的参差不齐，人工长期装配对手部造成严重的受伤。
工具钳推压部套柄底板启动装置装配推动装置本实用新型控制工具人工装配手动装配自动组装人工的橡胶套申请自动化受伤配合

[发明专利]一种基于Lamb波的多特征参数损伤程度评估方法-CN201910530070.0在审
发明人：王强;孙大彪;薛新宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了损伤检测技术领域的一种基于Lamb波的多特征参数损伤程度评估方法，旨在解决现有技术中采用手持设备人工检测结构损伤效率不高、时效性不强，采用高灵敏度超声检测设备进行检测成本过于高昂的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取待检测结构不同损伤程度的Lamb波结构响应信号；提取Lamb波结构响应信号的特征参数；从Lamb波结构响应信号中提取训练样本集和测试样本集；基于遗传‑BP神经网络建立损伤评估模型；利用训练样本集中Lamb波结构响应信号的特征参数对损伤评估模型进行训练；将测试样本集中Lamb波结构响应信号的特征参数输入训练好的损伤评估模型，根据模型输出值评估结构损伤程度。
结构响应信号损伤评估特征参数损伤程度评估多特征参数损伤超声检测设备测试样本集训练样本集测试样本高灵敏度结构损伤评估结构人工检测手持设备损伤检测训练样本时效性检测采集遗传输出

[发明专利]一种工具钳钻孔装置及使用方法-CN201811451570.7在审
发明人：秦卫华;李林;王强;臧鑫善;孙大彪 -专利权人：江苏宏宝工具有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工具钳钻孔装置，涉及工具钳加工技术领域。在本申请中，工具钳钻孔装置，包括：底座；主体板，该主体板设置在该底座的外周；移动部，该移动部设置在该底座内部，该移动部具有：传送带，该传送带设置在该底座内部上方；传动轴，该传动轴设置在该传送带内壁；放置部，该放置部设置在该移动部上方；第一伸缩部，该第一伸缩部设置在该底座外周；第一钻孔部，该第一钻孔部设置在该底座上方；第一带动部，该第一带动部设置在该底座上方；及夹持部，该夹持部设置在该底座内部。本申请通过第一钻孔部和第二钻孔部对工具钳的铰接孔进行准确打孔，解决钻孔时精度不高，孔的垂直度不够，工具钳无法方便安装的问题，提高生产效率。
工具钳底座移动部钻孔部传送带底座内部钻孔装置传动轴夹持部伸缩部主体板外周加工技术领域生产效率垂直度铰接孔打孔内壁钻孔申请

[发明专利]一种工具钳自动套柄装置及其使用方法-CN201811396586.2在审
发明人：秦卫华;李林;王强;臧鑫善;孙大彪 -专利权人：江苏宏宝工具有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工具钳自动套柄装置，涉及工具钳装配领域。在本申请中，工具钳自动套柄装置，包括：底板；放置部，该放置部固定连接于底板；推压部，该推压部固定连接于底板；推动装置，该推动装置连接于推压部；及启动装置，该启动装置用于控制工具钳自动套柄装置。本申请通过推压部和放置部的配合实现了工具钳和橡胶套的自动组装减少人工的手动装配，同时通过启动装置进行控制形成自动化，解决人工装配中装配质量的参差不齐，人工长期装配对手部造成严重的受伤。
工具钳推压部套柄底板启动装置装配推动装置控制工具人工装配手动装配自动组装人工的橡胶套申请自动化受伤配合

[实用新型]一种用于风力发电机的定子与转子对接装配装置-CN201820755808.4有效
发明人：沈一佳;刘学林;高立林;陈晓利;孙大彪 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于风力发电机的定子与转子对接装配装置，该装置包括工作台支架、设置在工作台支架上的水平工作台、设置在水平工作台上的装配工作区、多个沿周向均匀布设在水平工作台上并与装配工作区相适配的转子限位机构以及设置在水平工作台下方并与装配工作区相适配的转子顶升机构。与现有技术相比，本实用新型通过转子限位机构对转子进行径向限位，并限制转子永磁的吸附力，同时通过转子顶升机构使转子平稳下落，以便与定子进行对接装配，大大缩短了装配周期，提高了工作效率，且自动化程度高，节省了人力成本，稳定可靠。
转子装配工作区对接装配本实用新型风力发电机工作台支架水平工作台顶升机构限位机构适配工作效率径向限位人力成本转子永磁吸附力装配自动化

[发明专利]一种基于压电阵列的非线性Lamb波结构疲劳损伤层析成像方法-CN201810750290.X在审
发明人：王强;纪东辰;周晨;孙大彪;薛新宇;岳东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于压电阵列的非线性Lamb波结构疲劳损伤层析成像方法，该方法通过以下几个步骤实现：在结构上布置激励/传感阵列；然后，构建传感通道，采集各个激励/传感通道上的Lamb波响应信号；通过Lamb波主动监测的方法提取有损和无损非线性参数值，通过非线性参数值的变化率计算出损伤位置；利用非线性Lamb波变化量作为特征参数，在损伤成像中采用了RAPID层析成像算法，来进行信号比较和图像重构。利用非线性Lamb波变化量作为特征参数，在损伤成像中采用了RAPID层析成像算法，来进行信号比较和图像重构，对微裂纹、结构疲劳以及其他结构早期微损伤的监测提供了可靠的方法。
层析成像算法结构疲劳损伤层析成像传感通道特征参数图像重构信号比较压电阵列变化量成像损伤传感阵列方法提取结构疲劳损伤位置响应信号主动监测变化率微裂纹微损伤构建无损采集监测

[实用新型]一种基于全向轮的轮胎智能安装车-CN201820128825.5有效
发明人：董秀林;陈宇;韩学博;孙大彪;薛川;陈晓利 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于全向轮的轮胎智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连，本实用新型可以实现取胎、运胎、安装轮胎多种功能，工作过程中无轮胎的移载、倒运作业，可有效提高轮胎安装的工作效率，比传统的安装方式快3～4倍，解决了卡车底盘总装线上轮胎安装节拍慢，导致的产能提升瓶颈问题，1个人即可完成轮胎的安装，而且减少了轮胎安装过程中的危险源。
安装车轮胎轮胎安装本实用新型抱紧装置翻转摆动夹持机构升降装置全向轮卡车底盘总装线安装方式侧面设置工作效率瓶颈问题一端设置智能传统的危险源产能倒运取胎移载节拍

[实用新型]一种基于全向轮的车桥智能安装车-CN201820128751.5有效
发明人：陈宇;韩学博;董秀林;孙大彪;陈晓利;薛川 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于全向轮的车桥智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体上端设置有第一升降支撑结构和第二升降支撑结构，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构在安装车本体上端间隔设置，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构均设有一液压底座和位于液压底座上的液压杆，所述液压杆上端设置有一卡合结构，所述卡合结构用于卡合车桥，所述安装车本体一侧设置有操作台，本实用新型通过全向移动平台具备在平面内的全向移动功能，运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。
升降支撑结构安装车上端车桥本实用新型卡合结构液压底座全向轮液压杆全向移动平台操作台轨迹控制间隔设置全向移动细微调整智能卡合灵活

[实用新型]一种用于全向轮车辆的悬挂系统-CN201820213446.6有效
发明人：董秀林;王晋;陈宇;张谦;刘学林;孙大彪 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于全向轮车辆的悬挂系统，该悬挂系统包括悬挂外框、设置在悬挂外框内的传动机构以及设置在悬挂外框与传动机构之间的弹簧缓冲机构、轨道导向机构，传动机构上设有全向轮。与现有技术相比，本实用新型通过弹簧缓冲机构，使轴承座与车体弹性连接，并通过轨道导向机构确保全向轮的与地面的垂直接触，降低了全向轮车辆对地面平整度的要求，扩大了应用范围，安全性好；能够保证全向轮在较为恶劣的场地内正常运行，且采用本悬挂系统的全向轮车辆能够跨过20mm高的凹凸地面，并不会产生打滑。
全向轮悬挂系统外框弹簧缓冲机构本实用新型轨道导向悬挂地面平整度凹凸地面垂直接触弹性连接轴承座车体打滑跨过应用保证

[实用新型]一种基于全向轮的导弹挂弹装置-CN201820214870.2有效
发明人：王晋;孙益军;高立林;张德明;张谦;孙大彪 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于全向轮的导弹挂弹装置，该装置包括车体、设置在车体上的升降台、设置在升降台上的导弹姿态调整机构、设置在车体底部的全向轮机构以及设置在车体上的伸缩式移动轮机构。与现有技术相比，本实用新型既可通过伸缩式移动轮机构实现装置高速、长距离运输导弹，又可通过全向轮机构使装置在平面上沿任意方向移动以对准挂弹点，省去了人工对接所需的大量劳动力，保证了安装时的快速准确，节约了时间，灵活性好。
全向轮车体导弹本实用新型挂弹装置伸缩式移动轮升降台任意方向移动姿态调整机构长距离运输实现装置弹点升降对准节约保证

[实用新型]一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置-CN201420794549.8有效
发明人：朱明坤;王晋;刘欢;范玮捷;黄明景;姚伟;孙大彪;姚祎迪 -专利权人：上海航天动力科技工程有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置，包括行进机构、转向机构和设置在行进机构和转向机构之间的气囊式空气弹簧，所述的行进机构和转向机构的一端通过销轴连接，另一端通过弹簧连接，所述的行进机构包括行进支撑架、设置在行进支撑板下方的轴承以及依次传动连接的驱动气马达、减速机、传动链轮和驱动轮，所述的转向机构包括转向支架，所述的转向机构还包括设置在转向支架依次传动连接的转向气马达、联轴器和回转式减速机，所述的转向气马达设置在行进支撑架的上表面。与现有技术相比，本实用新型具有集成度高、体积小、转向平稳、转角大等优点。
一种用于气垫悬浮运输车驱动装置

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