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[发明专利]基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统-CN201811236405.X有效
发明人：汪志伟;孙卓金;徐斌 -专利权人：昆山优尼电能运动科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统，本发明可根据用户需要，可指定无人机拍摄的任意降落区域；本发明使用视觉跟踪作为无人机飞行位置的反馈，对无人机进行导航；本发明通过对降落区域进行分级跟踪，实现无人机的精准降落。
基于视觉导航无人机自主分级降落方法系统

[发明专利]数据显示方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202010732673.1在审
发明人： 孙卓金;章伟明 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/738 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据显示方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中，数据显示方法包括：向显示设备发送投屏信息，以使得显示设备播放投屏信息所指示的目标视频；获取目标视频的相关信息，相关信息用于指示与目标视频播放的内容相关联的信息；显示包含相关信息的协同界面。通过投屏将目标视频在显示设备上播放，使得目标视频与相关信息分别在不同的设备上显示，避免目标视频与相关信息显示时相互影响，提高了用户体验。
数据显示方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]推理引擎的适配方法、装置及电子设备-CN202010662078.5在审
发明人： 孙卓金;林世勤;熊健 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提出了一种推理引擎的适配方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取待推理数据；根据预设引擎适配策略，确定用于对所述待推理数据进行推理计算的推理引擎；调用所述推理引擎完成推理计算，输出推理结果数据。由于在说明书本实施例中统一了推理接口，算法实现方可以使用统一的推理接口实现深度学习模型的推理，而不用关注各推理引擎的细节，实现推理接口的复用；另一方面，推理引擎方只需要实现统一的引擎接口，即可支持已有的推理方案。
推理引擎配方装置电子设备

[发明专利]开发、容器部署、识别、运行方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010526823.3在审
发明人：林世勤;孙卓金;熊健 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种开发、容器部署、识别、运行方法、装置、电子设备和存储介质。所述开发方法，包括：确定可移植容器中为多个智能应用场景配置的场景开发接口集；基于所述场景开发接口集，在所述可移植容器中，对所述多个智能应用场景中的目标智能应用场景进行开发。由于场景开发接口集适用于多个智能应用场景中，因此基于场景开发接口集对目标智能应用场景进行开发，能够提高场景的开发效率。
开发容器部署识别运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、设备及计算机存储介质-CN202010486508.2在审
发明人：林世勤;孙卓金;熊健 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法、设备及计算机存储介质，其中，数据处理方法包括：通过操作系统中系统服务的对外接口，接收应用程序发送的待处理数据以及与待处理数据对应的参数信息；确定系统服务中与参数信息相匹配的数据处理模型，并调用数据处理模型对待处理数据进行处理得到反馈数据；通过对外接口向应用程序返回反馈数据。用户可以通过将各种数据处理模型封装为系统服务，并通过对外接口对外进行数据交互，使应用程序利用各种数据处理模型实现数据处理，不需要对数据处理模型深入了解学习就可以实现在应用中调用数据处理模型进行数据处理，降低了数据处理模型相关应用的开发难度，提高了开发应用的效率。
数据处理方法设备计算机存储介质

[发明专利]目标追踪方法、装置、设备和介质-CN201810747268.X在审
发明人： 孙卓金 -专利权人：翔升(上海)电子技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了目标追踪方法、装置、设备和介质。该方法包括：从包含待追踪目标的视频流中选取当前帧图像，并确定当前帧图像中的目标候选区域；提取当前帧图像中的目标候选区域的图像特征；根据图像特征和基于当前帧图像的目标模型所训练的当前帧图像的相关滤波器，计算当前帧图像的响应矩阵，其中，当前帧图像的目标模型，是基于前一帧图像的假目标区域和前一帧图像的目标训练区域得到的，前一帧图像的目标训练区域是根据前一帧图像的目标区域确定的；在当前帧图像的响应矩阵包含的响应值中选取最大响应值，基于选取的最大响应值确定当前帧图像的目标区域。根据本发明实施例提供的目标追踪方法、装置、设备和介质，目标跟踪精度高。
帧图像前一帧图像候选区域目标模型目标区域目标训练目标追踪图像特征响应矩阵最大响应滤波器目标跟踪假目标视频流追踪响应

[发明专利]手写笔画的网络会话传输方法-CN201610777259.6有效
发明人： 孙卓金;韩艳茹 -专利权人： 孙卓金;韩艳茹
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种手写笔画的网络会话传输方法，包括步骤：笔画编码：服务端接收手写笔画，最后封装成笔画码书；数据传输：服务端通过网络服务器向各客户端传输笔画码书和活动页页码；同步显示：服务端实时显示活动页，客户端解码接收到的笔画码书中活动页的所有笔画，在各客户端上显示笔画。本发明以手写输入笔画为处理对象，不将笔画模版化，实现所写即所见；同时，以笔画为单位对笔画进行处理，保持单位笔画数据的完整性和独立性；具有实现简单，灵活性强等优点，可广泛用于教学演示、会议交流、网络聊天等领域。
手写笔画网络会话传输方法

[发明专利]双摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统及其观测方法-CN201110211549.1有效
发明人：胡士强;孙卓金 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种双摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统及其观测方法，该系统包括硬件平台、广角摄像机、PTZ摄像机，处理机和多通道视频采集卡，观测方法包括以下步骤：标定两台摄像机，得到运动摄像机旋转对准广角摄像机图像任一位置的角度；从广角摄像机中检测出运动目标，并进行跟踪标识；选择目标，若目标运动较快，则控制PTZ摄像机进行缩放跟踪，若目标运动较慢，则放大目标，然后定位感兴趣特征，二次放大观测感兴趣区域。本发明具有成本低，实现简单等优点，可广泛应用于机器人、智能交通、视频监控等多目标视频跟踪领域。
摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统及其方法

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