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[发明专利]直侧视一体化装置及方法-CN201910319267.X有效
发明人：孔维彪;孔瑞煜;余宝国 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种直侧视一体化装置及方法，包括直侧视壳体、直视光源、侧视光源、直侧图像切换单元、图像获取单元以及光源切换单元，直侧视壳体的顶面和侧面分别设置有开口，直侧图像切换单元顶部和侧部分别设置在直侧视壳体顶面和侧面的开口处；直视光源和侧视光源设置在直侧视壳体内，直视光源通过直侧视壳体顶面开口并向顶面开口方向照射，侧视光源通过直侧视壳体侧面开口并向侧面面开口方向照射；图像获取单元设置在直侧图像切换单元下方，获取直侧视壳体顶面开口或者侧面开口的图像信息；光源切换单元连接并控制直视光源和侧视光源。本发明结构合理，操作方便且成本较低；本发明直视侧视一体化设置。
侧视一体化装置方法

[实用新型]直侧视一体化装置-CN201920540066.8有效
发明人：孔维彪;孔瑞煜;余宝国 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直侧视一体化装置，包括直侧视壳体、直视光源、侧视光源、直侧图像切换单元、图像获取单元以及光源切换单元，直侧视壳体的顶面和侧面分别设置有开口，直侧图像切换单元顶部和侧部分别设置在直侧视壳体顶面和侧面的开口处；直视光源和侧视光源设置在直侧视壳体内，直视光源通过直侧视壳体顶面开口并向顶面开口方向照射，侧视光源通过直侧视壳体侧面开口并向侧面面开口方向照射；图像获取单元设置在直侧图像切换单元下方，获取直侧视壳体顶面开口或者侧面开口的图像信息；光源切换单元连接并控制直视光源和侧视光源。本实用新型结构合理，操作方便且成本较低；本实用新型直视侧视一体化设置。
侧视光源直视图像切换单元本实用新型壳体顶面开口图像获取单元光源切换侧面壳体照射一体化设置一体化装置侧面开口单元连接顶面开口光源设置开口方向壳体侧面图像信息开口处顶面体内

[实用新型]钢丝绳卷绕装置-CN201920540077.6有效
发明人：孔维彪;张民言;孔瑞煜 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢丝绳卷绕装置，包括钢丝绳、绕盘、绕盘转轴、中心轴、传动齿轮组以及鼓轮，钢丝绳卷绕在绕盘上并穿过绕盘中部的绳孔绕在所述鼓轮上；绕盘转轴的一端端部与绕盘的中部连接，绕盘转轴靠近绕盘的一侧沿垂直于径向方向上设置有一通孔，中心轴穿过通孔设置在所述绕盘转轴上；鼓轮设置在绕盘转轴两侧的中心轴上，传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设在绕盘转轴两侧的中心轴上与鼓轮同步转动，第二齿轮设置于绕盘转轴远离绕盘一侧的轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。本实用新型结构合理，设计巧妙且操作方便；通过第一齿轮和第二齿轮的配合，实现了齿轮传动和不同的传动比，使得卷绕在绕盘上的钢丝绳展开和收卷方便。
绕盘转轴齿轮中心轴鼓轮本实用新型传动齿轮组钢丝绳钢丝绳卷绕装置齿轮啮合传动穿过齿轮传动钢丝绳卷同步转动齿轮套传动比卷绕绳孔收卷通孔垂直配合

[发明专利]插入管卷绕装置-CN201910320153.7在审
发明人：孔维彪;张民言;孔瑞煜 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种插入管卷绕装置，包括插入管、绕盘、绕盘转轴、中心轴、传动齿轮组以及鼓轮，插入管卷绕在绕盘上并穿过绕盘中部的绳孔绕在所述鼓轮上；绕盘转轴的一端端部与绕盘的中部连接，绕盘转轴靠近绕盘的一侧沿垂直于径向方向上设置有一通孔，中心轴穿过通孔设置在所述绕盘转轴上；鼓轮设置在绕盘转轴两侧的中心轴上，传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设在绕盘转轴两侧的中心轴上与鼓轮同步转动，第二齿轮设置于绕盘转轴远离绕盘一侧的轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。本发明结构合理，设计巧妙，使得卷绕在绕盘上的插入管展开任意长度都不影响其弯角等操作。
绕盘转轴插入管中心轴齿轮鼓轮传动齿轮组卷绕装置卷绕齿轮啮合传动穿过同步转动齿轮套绳孔通孔弯角垂直

[发明专利]360°弯角的便携式内窥镜-CN201510567153.9有效
发明人：孔维彪;余宝国;张民言;陈祝言;孔瑞煜;陆文浩;郭超 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种360°弯角的便携式内窥镜，包括手持机、弯曲部和插入部；其中，所述手持机、所述插入部、所述弯曲部以及顺次相连；所述手持机包括弯角操纵部；所述弯角操纵部用于驱动所述弯曲部弯曲；所述弯曲部包括蛇骨；所述弯角操纵部包括驱动扳手、转轴、牵引线和驱动轮；所述驱动扳手与所述转轴相连，所述转轴带动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述牵引线进而带动所述蛇骨在水平方向或/和竖直方向摆动。本发明中通过弯角操纵部调节驱动所述弯曲部弯曲，能够实现弯曲部360度的自由弯曲，且手感轻巧。
360 弯角便携式内窥镜

[发明专利]内窥镜更换头-CN201510566905.X有效
发明人：孔维彪;余宝国;陈祝言;孔瑞煜;陆文浩;张民言;郭超 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜更换头，包括多个直视更换头、多个侧视更换头以及头端部；其中，所述头端部的一端与任一所述直视更换头的一端可拆卸连接，或所述头端部的一端与任一所述侧视更换头的一端可拆卸连接；所述多个直视更换头，是指直视更换头之间的视场角、景深范围不同；所述多个侧视更换头，是指侧视更换头之间的视场角、景深范围不同。本发明中直视更换头和侧视更换头的数量均为多个，能够根据需要更换直视更换头和侧视更换头，从而本发明的视向、视场角和景深范围基本不受限制。
直视侧视视场角头端部景深内窥镜可拆卸连接受限制指侧

[发明专利]内窥镜弯角操纵摇杆及内窥镜-CN201610372850.3有效
发明人：孔维彪;余宝国;陈祝言;陆文浩;孔瑞煜;张民言 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜弯角操纵摇杆及内窥镜，包括基座、过渡模块、摇杆以及支撑体；其中，所述支撑体的下端设置在所述基座上；所述基座上设置有多个过渡模块；所述摇杆的下端内槽设置在所述支撑体上，能够在所述支撑体上滑动，上端设置有操控手柄；所述摇杆的下端设置有弧面部。还包括多根牵引线和鼓轮轴；其中，弧面部的上端设置有多个牵引线固定孔；一所述牵引线一端设置在一所述牵引线固定孔内；一所述牵引线另一端的依次通过弧面部的表面、一过渡模块连接鼓轮轴；所述摇杆通过一所述牵引线驱动所述鼓轮轴转动。本发明避免摇杆倾倒操作时向上弯角牵引线与向下弯角牵引线的拉动距离差，消除原理上的弯角操纵力加重。 1
牵引线内窥镜摇杆支撑体弯角过渡模块鼓轮轴弧面部下端操纵摇杆上端固定孔操控手柄一端设置操纵力距离差向上弯滑动内槽倾倒转动驱动

[实用新型]一种调焦内窥镜-CN201721108205.7有效
发明人：孔维彪;余宝国;孔瑞煜;张民言;李承玖;陈祝言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调焦内窥镜，所述内窥镜包括物镜壳、调焦螺杆、摄像头座、旋转元件和调焦操纵部，其中，所述物镜壳和摄像头座相对设置，所述物镜壳的凸起部可移动的设置在摄像头座上；所述调焦螺杆穿过物镜壳和摄像头座；所述旋转元件的一端与调焦螺杆连接，另一端与调焦操纵部连接；当所述调焦操纵部带动旋转元件旋转时，旋转元件带动调焦螺杆旋转；当所述调焦螺杆旋转时，带动物镜壳移动。本实用新型在软性内窥镜的插入管弯曲的情况下可实现镜片或镜片组的移动操作，从而既实现调焦或变焦功能，又实现内窥镜插入部直径的小型化。
一种调焦内窥镜

[实用新型]内窥镜弯角操纵摇杆及内窥镜-CN201620508572.5有效
发明人：孔维彪;余宝国;陈祝言;陆文浩;孔瑞煜;张民言 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯角操纵摇杆及内窥镜，包括基座、过渡模块、摇杆以及支撑体；其中，所述支撑体的下端设置在所述基座上；所述基座上设置有多个过渡模块；所述摇杆的下端内槽设置在所述支撑体上，能够在所述支撑体上滑动，上端设置有操控手柄；所述摇杆的下端设置有弧面部。还包括多根牵引线和鼓轮轴；其中，弧面部的上端设置有多个牵引线固定孔；一所述牵引线一端设置在一所述牵引线固定孔内；一所述牵引线另一端的依次通过弧面部的表面、一过渡模块连接鼓轮轴；所述摇杆通过一所述牵引线驱动所述鼓轮轴转动。本实用新型避免摇杆倾倒操作时向上弯角牵引线与向下弯角牵引线的拉动距离差，消除原理上的弯角操纵力加重。
内窥镜弯角操纵摇杆

[实用新型]模块化插入部及内窥镜-CN201620508659.2有效
发明人：孔维彪;余宝国;张民言;陈祝言;陆文浩;孔瑞煜 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化插入部及内窥镜，包括插入部、连接主体以及鼓轮；其中，连接主体的前端连接插入部的后端，所述连接主体的后端设置有鼓轮；鼓轮设置有第一同轴定位件。所述第一同轴定位件采用同轴定位槽。本实用新型中任一模块化插入部的后端与插入仓形成可拆卸的插配式结构，从而能够实现模块化插入部的更换，适应范围更广。
模块化插入内窥镜

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN201620510979.1有效
发明人：孔维彪;余宝国;孔瑞煜;张民言;陈祝言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括蛇骨本体；其中，所述蛇骨本体包括多个依次铰接的蛇骨关节；所述蛇骨关节的内腔中设置有铰接支撑件；所述铰接支撑件的两侧端连接所述蛇骨关节的内壁面，将所述内腔分为第一内藏空间和第二内藏空间；所述铰接支撑件的一端设置有第一铰接件，另一端设置有所述第一铰接件相匹配的第二铰接件；所述铰接支撑件上设置有轴向贯穿的多个牵引孔。本实用新型去除现有技术中蛇骨关节的内置连接线的牵引孔和连接线，本实用新型中牵引线既承担牵引线原有功能，还承担连接线的功能，减少了部件数量，增大了内藏空间。
内窥镜弯曲

[发明专利]模块化插入部及内窥镜-CN201610370967.8在审
发明人：孔维彪;余宝国;张民言;陈祝言;陆文浩;孔瑞煜 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化插入部及内窥镜，包括插入部、连接主体以及鼓轮；其中，连接主体的前端连接插入部的后端，所述连接主体的后端设置有鼓轮；鼓轮设置有第一同轴定位件。所述第一同轴定位件采用同轴定位槽。本发明中任一模块化插入部的后端与插入仓形成可拆卸的插配式结构，从而能够实现模块化插入部的更换，适应范围更广。
模块化插入内窥镜

[发明专利]内窥镜弯曲部-CN201610372898.4在审
发明人：孔维彪;余宝国;孔瑞煜;张民言;陈祝言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜弯曲部，包括蛇骨本体；其中，所述蛇骨本体包括多个依次铰接的蛇骨关节；所述蛇骨关节的内腔中设置有铰接支撑件；所述铰接支撑件的两侧端连接所述蛇骨关节的内壁面，将所述内腔分为第一内藏空间和第二内藏空间；所述铰接支撑件的一端设置有第一铰接件，另一端设置有所述第一铰接件相匹配的第二铰接件；所述铰接支撑件上设置有轴向贯穿的多个牵引孔。本发明去除现有技术中蛇骨关节的内置连接线的牵引孔和连接线，本发明中牵引线既承担牵引线原有功能，还承担连接线的功能，减少了部件数量，增大了内藏空间。
内窥镜弯曲

[实用新型]360°弯角的便携式内窥镜-CN201520691493.8有效
发明人：孔维彪;余宝国;张民言;陈祝言;孔瑞煜;陆文浩;郭超 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种360°弯角的便携式内窥镜，包括手持机、弯曲部和插入部；其中，所述手持机、所述插入部、所述弯曲部以及顺次相连；所述手持机包括弯角操纵部；所述弯角操纵部用于驱动所述弯曲部弯曲；所述弯曲部包括蛇骨；所述弯角操纵部包括驱动扳手、转轴、牵引线和驱动轮；所述驱动扳手与所述转轴相连，所述转轴带动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述牵引线进而带动所述蛇骨在水平方向或/和竖直方向摆动。本实用新型中通过弯角操纵部调节驱动所述弯曲部弯曲，能够实现弯曲部360度的自由弯曲，且手感轻巧。
360 弯角便携式内窥镜

[实用新型]内窥镜更换头-CN201520691682.5有效
发明人：余宝国;孔维彪;陈祝言;孔瑞煜;陆文浩;张民言;郭超 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜更换头，包括多个直视更换头、多个侧视更换头以及头端部；其中，所述头端部的一端与任一所述直视更换头的一端可拆卸连接，或所述头端部的一端与任一所述侧视更换头的一端可拆卸连接；所述多个直视更换头，是指直视更换头之间的视场角、景深范围不同；所述多个侧视更换头，是指侧视更换头之间的视场角、景深范围不同。本实用新型中直视更换头和侧视更换头的数量均为多个，能够根据需要更换直视更换头和侧视更换头，从而本实用新型的视向、视场角和景深范围基本不受限制。
内窥镜更换

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