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[实用新型]防脱落可更换镜头及内窥镜-CN202320596116.0有效
发明人：孔维彪;张民言;张艺鹏;李承玖 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防脱落可更换镜头及内窥镜，包括内窥镜头端、可更换镜头、固定螺母以及防脱螺母，其中：所述可更换镜头可插接至所述内窥镜头端端部；可更换镜头和内窥镜头端通过固定螺母锁紧；防脱螺母套设在内窥镜头端上，并限制所述固定螺母转动。本实用新型结构巧妙、设计合理且操作方便。本实用新型通过设置防脱螺母配合固定螺母，避免固定螺母无限旋转导致可更换镜头脱落。
脱落更换镜头内窥镜

[实用新型]一体式内窥镜弯曲部-CN202222240334.9有效
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式内窥镜弯曲部，蛇骨本体、牵引线，其中：牵引绳设置在蛇骨本体内壁，对蛇骨本体进行驱动实现蛇骨本体弯曲；所述蛇骨本体上设置有允许蛇骨本体弯曲的弯曲槽口。本实用新型加工工艺简单，可靠性高实现了内腔空间利用最大化。通过在一体蛇骨外套设编网，或弯曲外侧牵引线的向前拉动的限位，避免一体蛇骨的过弯而导致的损坏。通过设置限位结构，通过对钢丝绳实现过弯保护。通过轴向排布的径向贯穿孔直径、相邻贯穿孔的距离的变化，而调节弯曲起始位置及弯曲半径。
体式内窥镜弯曲

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN202222822165.X有效
发明人：孔维彪;张民言;李承玖 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括牵引线、端部蛇骨以及多个蛇骨关节；其中：多个蛇骨关节首尾依次抵接，形成蛇骨本体，蛇骨本体的两端抵接端部蛇骨；牵引线依次穿过多个蛇骨关节，对多个蛇骨关节限位；所述蛇骨关节包括相抵接的第一蛇骨关节和第二蛇骨关节，第一蛇骨关节的上端面和/或下端面为凸起面；第二蛇骨关节的上下面均为平面。相对于传统的设置凸块和缺口的形式，本实用新型通过第一蛇骨关节和第二蛇骨关节相接触，避免蛇骨关节错位时发生卡顿的现象。本实用新型通过多个蛇骨关节组成，相对于一体成型的弯曲部，无论是加工还是弯曲性能都有大的提升。
内窥镜弯曲

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN202222241832.5有效
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括牵引线、多个蛇骨关节以及编网，多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；蛇骨节外套设有编网，对多个蛇骨关节进行连接。本实用新型加工工艺简单，可靠性高实现了内腔空间利用最大化。通过向心切割加工的方式，通过编网实现了对蛇骨关节的连接，进一步释放内腔空间。可靠性高，缺口和卡块采用了向心切割的加工方式，编网提高了弯曲部的抗拉强度，防止弯曲部被拉伸使得相邻蛇骨节脱节而导致弯曲部失效。通过设置圆管形编网有效地限制弯曲部长度，避免蛇骨之间的脱节。
内窥镜弯曲

[发明专利]防脱落可更换镜头及内窥镜-CN202310294029.4在审
发明人：孔维彪;张民言;张艺鹏;李承玖 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种防脱落可更换镜头及内窥镜，包括内窥镜头端、可更换镜头、固定螺母以及防脱螺母，其中：所述可更换镜头可插接至所述内窥镜头端端部；可更换镜头和内窥镜头端通过固定螺母锁紧；防脱螺母套设在内窥镜头端上，并限制所述固定螺母转动。本发明结构巧妙、设计合理且操作方便。本发明通过设置防脱螺母配合固定螺母，避免固定螺母无限旋转导致可更换镜头脱落。
脱落更换镜头内窥镜

[实用新型]蛇骨连接装置-CN202120389484.9有效
发明人：孔维彪;陆文浩;张民言;李承玖 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蛇骨连接装置，包括主软管和蛇骨末节，其中：主软管的一端设置有第一连接部，蛇骨末节的一端设置有第二连接部，第一连接部和第二连接部卡接连接。所述第一连接部包括若干个第一卡接口。第二连接部包括与所述若干个卡接口配合卡接的卡接块。本实用新型结构合理、设计巧妙。本实用新型通过采用卡接连接的方式，大大节省了蛇骨组件的内部空间。
连接装置

[实用新型]内窥镜插入部端部、内窥镜插入部以及内窥镜-CN202122002857.5有效
发明人：孔维彪;余宝国;张民言;李承玖;汪超凡 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜插入部端部、内窥镜插入部以及内窥镜，包括端部本体，端部本体内设置有镜头安装腔、光源安装腔以及吸引腔，其中：端部本体的前端面设置有镜头安装口、光源安装口以及吸引口；所述吸引口的形状为扁孔。本实用新型在不增加外径的基础上，增大了吸引腔截面积，完美解决了外径最小化与吸引能力最大化的矛盾。在不改变吸引能力的前提下，外径可以更小，以提高插入通过性和减轻病人的痛苦。通过前端扁孔设置，进一步提升了吸引能力。
内窥镜插入部端部以及

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN202120388673.4有效
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括连接线和多个蛇骨关节，多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；蛇骨关节上设置有限位连接面；连接线通过限位连接面对多个蛇骨关节进行连接。本实用新型加工工艺简单，可靠性高实现了内腔空间利用最大化。通过向心切割加工的方式，实现了一根连接线对蛇骨关节的连接，进一步释放内腔空间。
内窥镜弯曲

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN202021366061.7有效
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括操作线和多个蛇骨关节，其中：多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；操作线操作弯曲单元形成至少两个方向的弯曲；蛇骨关节的一端面为水平面，另一端面为两个切面组成的弯折面；至少一部分的蛇骨关节上设置有对操作线限位的限位引导面。本实用新型蛇骨关节的加工工艺简单，大大突破了现有技术蛇骨关节加工工艺的壁厚尺寸极限，而且强度高、良品率高、成本低。虽然铰接装置与内置牵引线的牵引孔对应，但铰接装置与牵引孔有一定距离，牵引线不容易弯折疲劳损伤。本实用新型实现内腔空间利用最大化。本实用新型通过蛇骨关节的不同组合，可实现两方向弯曲，也可实现四方向弯曲，大大突破了现有的两方向弯曲内窥镜和四方向弯曲内窥镜的外径极限。
内窥镜弯曲

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN202021365117.7有效
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括操作线和多个蛇骨关节，其中：多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；操作线操作弯曲单元形成至少两个方向的弯曲；至少一部分的蛇骨关节上设置有对操作线限位的限位引导面。本实用新型蛇骨关节的加工工艺简单，大大突破了现有技术蛇骨关节加工工艺的壁厚尺寸极限，而且强度高、良品率高、成本低。虽然铰接装置与内置牵引线的牵引孔对应，但铰接装置与牵引孔有一定距离，牵引线不容易弯折疲劳损伤。本实用新型实现内腔空间利用最大化。本实用新型通过蛇骨关节的不同组合，可实现两方向弯曲，也可实现四方向弯曲，大大突破了现有的两方向弯曲内窥镜和四方向弯曲内窥镜的外径极限。
内窥镜弯曲

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN202020177501.8有效
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括螺旋件、操作线、支撑件以及连接件，其中：支撑件设置在螺旋件内部，且支撑件和螺旋件同轴设置；螺旋件和支撑件两端分别与连接件连接；操作线的一端自螺旋件一端的连接件伸入至螺旋件内，并固定在螺旋件另一端的连接件上，操作线的另一端为自由端。本实用新型结构合理、设计巧妙且操作方便；开创性的采用了弹簧作为弯曲件，相对于现有的内窥镜弯曲部，在满足弯曲功能的同时，成本大大降低；通过中间设置有支撑件，以确保在操纵操作线时，螺旋件在支撑件处的轴向长度保持不变，在该操作线处的轴向长度缩短，从而实现螺旋件沿着操作线的拉伸方向弯曲。
内窥镜弯曲

[实用新型]一种内窥镜弯曲部及内窥镜-CN201920863390.3有效
发明人：张民言;孔维彪;李承玖;郭超 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括螺旋件、操作线以及操作线护套管，其中：操作线护套管一端固定在所述螺旋件一端侧；操作线一端通过所述操作线护套管伸入所述螺旋件内，并固定在所述螺旋件另一端侧。本实用新型结构巧妙、装配方便且成本较低；本实用新型加工方便且适用于大规模生产；本实用新型通过设计螺旋件和操作线的结构连接，实现弯曲部的小半径弯曲效果。
一种内窥镜弯曲

[实用新型]一种内窥镜弯曲部及内窥镜-CN201922067682.9有效
发明人：孔维彪;张民言;李承玖 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括螺旋件、操作线、弯角限位件以及操作线护套管，操作线护套管一端活动设置在所述螺旋件一端侧，并能够沿螺旋件的轴向移动；操作线一端通过所述操作线护套管伸入所述螺旋件内，并固定在所述螺旋件另一端侧；弯角限位件伸入螺旋件，弯角限位件能够随着螺旋件的弯曲而同步弯曲。本实用新型结构巧妙、装配方便且成本较低；本实用新型加工方便且适用于大规模生产；本实用新型通过设计螺旋件和操作线的结构连接，实现弯曲部的小半径弯曲效果。本实用新型通过设置弯角限位件，使得操作线弯曲时，既不会妨碍螺旋件的歪曲，又能够保持螺旋件的弯角不偏。
一种内窥镜弯曲

[发明专利]内窥镜弯曲部-CN202010669254.8在审
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜弯曲部，包括操作线和多个蛇骨关节，其中：多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；操作线操作弯曲单元形成至少两个方向的弯曲；至少一部分的蛇骨关节上设置有对操作线限位的限位引导面。本发明蛇骨关节的加工工艺简单，大大突破了现有技术蛇骨关节加工工艺的壁厚尺寸极限，而且强度高、良品率高、成本低。虽然铰接装置与内置牵引线的牵引孔对应，但铰接装置与牵引孔有一定距离，牵引线不容易弯折疲劳损伤。本发明实现内腔空间利用最大化。本发明通过蛇骨关节的不同组合，可实现两方向弯曲，也可实现四方向弯曲，大大突破了现有的两方向弯曲内窥镜和四方向弯曲内窥镜的外径极限。
内窥镜弯曲

[实用新型]内窥镜弯曲部-CN201922067673.X有效
发明人：孔维彪;李承玖;张民言;陆文浩 -专利权人：上海熠达光电科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括螺旋件、操作线以及限位件，其中：限位件设置在螺旋件的周向上；操作线伸入螺旋件内，操作线的一端固定在螺旋件的端部；拉动操作线的另一端，螺旋件能够沿设定的方向弯曲；本实用新型结构合理、设计巧妙且操作方便；本实用新型开创性的采用了弹簧作为弯曲件，相对于现有的内窥镜弯曲部，在满足弯曲功能的同时，成本大大降低；本实用新型通过限位件对弹簧的一方向进行限位，确保操作线拉弹簧时，让弹簧沿着操作线的拉伸方向弯曲，防止弹簧弯曲偏差；本实用新型通过对弹簧的间距进行设计，使得弹簧不同间距的部分，弯曲的弧度，顺序也不一样。
内窥镜弯曲

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