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[实用新型]一种低水位暗涵内排污管排查履带式机器人-CN202223400109.3有效
发明人： 姬亚朋;吴平生;王庆;肖楚杭;徐瓒;姚明;叶旺;李关林;行航 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低水位暗涵内排污管排查履带式机器人，包括履带式车体，履带式车体包括壳体和履带走行机构，壳体顶部设有固定支架，固定支架的立架前侧安装有断面扫描激光雷达，底架上从前至后依次安装有控制箱和一体式旋转摄像头，控制箱中设有电性连接的微型计算机和交换机，壳体的后侧设有控制面板，控制面板布置有与微型计算机电性连接的线缆接线口，断面扫描激光雷达和一体式旋转摄像头均与微型计算机电性连接。本实用新型通过搭载红外摄像头和热成像摄像头实现对排放口管径、位置、高度等基本信息的获取，还能在排查过程中实时判断排放口的类型，即雨水管或污水管，不用在排查时利用人工对每个排放口进行水质采样。
一种水位暗涵内排污排查履带式机器人

[发明专利]一种基于无人机蜂群的排水管网和暗涵排查方法-CN202211631574.X在审
发明人：杨煜曦;姬亚朋;翟德勤;吴平生;王庆;徐瓒;肖楚杭;姚明;刘汉涛;行航 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机蜂群的排水管网和暗涵排查方法，侦查无人机首先进入管道确认管道是否满足无人机飞行要求并绘制大体的管道走势图，中继通信定位无人机进入管道，在管道内组成通信链路对管道进行进一步测量，利用管道摄像无人机拍摄所排查管道的超广角照片，利用水质水量检测无人机和水样采集无人机根据需求进行水质现场检测和采样。本发明利用共同执行某一任务、受统一指挥的多架无人机，通过网络互联构成群组，实现高度智能自主的集合体，从而实现排水管网和暗涵排查。
一种基于无人机蜂群排水管网排查方法

[发明专利]一种智能水务信息化处理平台-CN202211631570.1在审
发明人： 姬亚朋;姚远;李鸿鸣;梁骞;吴平生;赵也;翟晓峰;杨正泰;张乾煜;刘汉涛 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能水务信息化处理平台，包括以下模块：数字化资产整编模块：包括水务数字资产数据标准化输入模块、水务数字资产数据质量综合评估模块，以及异常数据整改模块；排查数据分析模块：包括排查数据统计分析模块以及水务设施基础信息管理模块；三维可视化模块。本发明提供的一种智能水务信息化处理平台可以对现有的水务数字资产数据进行标准化输入，并在输入后进行质量评估和异常整改，保障了数据的有效性。此外，通过排查数据分析模块对水务数字资产数据进行智能分析，能够代替人工排查，答复提高判定准确性。
一种智能水务信息化处理平台

[发明专利]一种无人驾驶智能清漂船-CN202110104510.3有效
发明人：李鸿鸣;姬亚朋;刘黎慧;陈仁婧;徐瓒;翟晓峰;黄壮鹏;黄飞 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船，船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱，压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱，船体形成艏倾状态，水面高于收集舱底板，使船体进行垃圾打捞，所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达，通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合，实现对障碍物的识别和定位，重新规划航行路线，实现清漂船的避障；当清漂船发生故障时，远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船，该船体结构简单、紧凑，打捞效率高，人力投入低，能够实现无人驾驶和无人打捞。
一种无人驾驶智能清漂船

[发明专利]一种智慧城市信息化建设开发方法-CN202211505965.7在审
发明人：杜慧鹏;姬亚朋;张强;辜晓原;李鸿鸣;段红波;杨先帆;梁骞;姚远;杨鹏;叶晓晗;梅添福 -专利权人：中电建生态环境集团有限公司;中电建水环境科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧城市信息化建设开发方法，在项目数据库中搭建人员组织架构，为建设项目相关人员分配职级审批权限；向项目数据库录入项目信息；进入开发级管理过程，关联GIS地图，并根据土地性质在系统中实时追踪地块信息；地块征拆和报批完成后，进入项目级管理过程，根据城市开发业务的关键节点制定计划，并进行计划进度管控；对每个计划，实施时间节点管控、开发实物管控和投资经营管控，直到完成建设项目。本发明基于物联网、云计算等新一代信息技术，针对城市建设项目的运作过程设计，能够实现对城市级别建设项目的全周期信息化管理。
一种智慧城市信息化建设开发方法

[发明专利]一种城市水务数字资产数据质量综合评估系数计算方法-CN202211081964.4在审
发明人：赵也;王庆;杨正泰;姚远;李鸿鸣;姬亚朋;张乾煜;刘黎慧;翟晓峰;陈仁婧;黄壮鹏 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市水务数字资产数据质量综合评估方法，从多个方面进行数据质量评价计算，最后对各评价所得子项进行加权计算，得到综合评估系数。本发明提供的一种城市水务数字资产数据质量综合评估方法从多方面进行考察，对原始的水务数字资产数据进行全面地梳理和计算，确定其在各方面的表现，最后获得一个综合评价，能够为后续数据整编和清洗提供依据，能够大幅提高水务数字资产数据的清洗效率和清洗效果，为信息化水务管理提供数据基础。
一种城市水务数字资产数据质量综合评估系数计算方法

[实用新型]一种水上垃圾定点收集系统-CN202122082624.0有效
发明人： 姬亚朋;牛春良;何公义;戴凯文;袁强;刘汉涛;刘志威 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水上垃圾定点收集系统，至少包括位于水上的垃圾桶、安装于垃圾桶内的网袋以及通过水管与垃圾桶连接的位于岸上的水泵，所述水上斜向布置有拦污索，垃圾桶上端依次连接有伸缩节和悬浮圈，其中悬浮圈与拦污索连接并共同漂浮在水面，悬浮圈带动伸缩节随拦污索上下起伏，悬浮圈靠近拦污索与岸上夹角为锐角的一侧，所述垃圾桶通过位于岸上的呈倒L字型的角钢进行固定，水管沿角钢布置并连接于垃圾桶侧壁上的排水口和水泵之间。该收集系统能够进行水面漂浮物的分块分区域的定点收集作业，还满足受潮汐影响水体水位起伏时的收集作业，且结构简单、安装方便。
一种水上垃圾定点收集系统

[发明专利]一种水面智能清漂船以及水面智能清漂方法-CN202110105836.8有效
发明人： 姬亚朋;李鸿鸣;刘黎慧;陈仁婧;吴平生;肖楚杭;翟晓峰;黄壮鹏 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了至少包括船体以及位于船体上的收集舱、电源舱、机舱、驾驶室，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统和控制系统，所述船体中还设置有压载舱，所述收集舱、电源舱、压载舱和机舱由前至后依次位于船体上，所述收集舱包括导引板、收集舱门、收集舱底板以及集水槽；所述压载舱包括进水管、控制阀、调节水泵以及排水管；船体上还设置有监控装置、传输装置、动态激光雷达模块和双组合定位导航模块。本发明提供了一种船体结构简单、结构紧凑、制作成本低、无人操控、自主航行、自动收集的水面智能清漂船及其水面智能清漂方法。
一种水面智能清漂船以及方法

[实用新型]一种用于水面清漂船中的智能分拣垃圾舱-CN202120149672.4有效
发明人：李鸿鸣;姬亚朋;肖楚杭;刘黎慧;黄壮鹏;翟晓峰 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水面清漂船中的智能分拣垃圾舱，至少包括舱体以及舱体顶部的开口，所述垃圾舱包括垃圾舱门、垃圾舱底板、垃圾舱侧板、垃圾舱背板以及至少两个的分类垃圾箱；所述垃圾舱顶部开口处设置有机械手安装座，所述机械手安装座由竖杆和座板组成，竖杆的底端与侧板的上边沿固定连接，座板固定于竖杆的顶端，所述座板上安装有用于将垃圾舱内的垃圾分类夹取并放置于对应的分类垃圾箱的机械手。本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、安全性高，能够打捞水面垃圾并进行垃圾分类的智能分拣垃圾舱。
一种用于水面清漂船中的智能分拣垃圾

[实用新型]一种用于水面垃圾清漂船中的垃圾舱-CN202023018258.4有效
发明人： 姬亚朋;李鸿鸣;吴平生;徐瓒 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水面垃圾清漂船中的垃圾舱，包括舱体以及舱体顶部的开口，所述开口处设置有对开式的两块垃圾舱盖，垃圾舱盖通过活动铰链安装在开口处，所述垃圾舱盖包括盖板以及安装于盖板上的手提栓和用于监控垃圾舱内垃圾堆集程度的图像采集装置，所述手提栓位于盖板顶面的两侧边中远离活动铰链的一端，并用于控制垃圾舱盖的启闭；所述盖板的中部为透光玻璃窗，所述透光玻璃窗嵌于盖板的中部并与盖板连接为一体，图像采集装置安装于透光玻璃窗上。本实用新型提供的一种垃圾舱无需现场监查舱内垃圾堆集实况，同时具备垃圾不裸露、臭气不外溢，提升船体外观美感的优点。
一种用于水面垃圾清漂船中的

[实用新型]一种模块化江河湖库底泥处理沉淀池-CN202021506263.7有效
发明人： 姬亚朋;黄飞;刘黎慧;张国梁;张锋意;史琦伟 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化江河湖库底泥处理沉淀池，沉淀池主体由首段、中段和尾段依次连接组成，首段、中段和尾段均包括U型的池底和池底两侧的池壁，池底和池壁通过连接法兰可拆卸式的连接固定；所述首段、中段和尾段依次连接为整体；首段的前端面上设置有前封板，尾段的后端面上设置有后封板，前封板上设置有U型法兰，后封板上设置有出水短管，尾段中的池底上安装有滗水器平台，滗水器安装于滗水器平台上且滗水器的出水管与后封板上的出水短管相连；所述池壁的顶边上设置有用于吸泥泵平台移动的H型轨道。本实用新型利用钢结构模块替代混凝土建设工程，达到减少建设周期、快速周转的目的，可适用于多种运营模式，投资方式更为灵活。
一种模块化江河湖库底泥处理沉淀

[实用新型]一种快速冻融的板框式冻融机-CN202020966601.9有效
发明人：陈仁婧;姬亚朋;刘黎慧;张国梁;张锋意;史琦伟;姚明 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C02F11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速冻融的板框式冻融机，包括冻融仓室，冻融仓室中设有两根相互平行的导轨，导轨的末端至前端依次分布有固定压紧板、冻融板框、滑动压紧板和压紧装置，冻融框为中空板体，其内部腔体中布置有用于通入冷冻液或热水的盘管，盘管的入口和出口分别通过冻融框的侧边伸出，盘管入口与冷冻液供给管或热水供给管连通，盘管出口与冷冻液收集管或热水收集管连通，冷冻液收集管与冷冻液收集池相通，热水收集管通过循环系统与热水供给管连通。本实用新型使污泥在冷冻液和热水的作用下迅速冰冻和解冻，通过物理过程对污泥进行调理，脱水率高，脱水泥饼的含水量低，能够大幅提高生产效率，降低处理成本。
一种速冻板框式冻融机

[实用新型]一种模块化江河湖库底泥处理沉砂池-CN202021053932.X有效
发明人：黄飞;姬亚朋;刘黎慧;卢金松;史琦伟;姚明;邓军伟;石青早 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化江河湖库底泥处理沉砂池，包括沉砂池主体，沉砂池主体包括池底和池底四周所围的池壁，池底和池壁均分别采用波纹钢板拼接组成，格栅机平台和提沙机平台通过立柱支撑跨越式地设置于沉砂池主体的上方，沉砂池主体的后部池壁设有安装有用于与后续工序装置连通的法兰，池壁设有管路电缆预留接口，池壁的一侧设有检修平台，检修平台由立柱支撑，检修平台的两端分别与格栅机平台和提沙机平台连接，池壁的另一侧设置有爬梯，爬梯的顶端与格栅机平台或提沙机平台连接。本实用新型利用钢结构模块替代混凝土建设工程，达到减少建设周期、快速周转的目的，可适用于多种运营模式，投资方式更为灵活。
一种模块化江河湖库底泥处理沉砂池

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