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[发明专利]用于卧式气囊抛光机床的五自由度工件智能夹持装置-CN202310605566.6在审
发明人：姜晨;滕冰冰;姜臻禹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于卧式气囊抛光机床的五自由度工件智能夹持装置，包括夹持机构、深度相机、角度调整机构、三自由度导轨机构，深度相机安装在夹持机构的前端，夹持机构固定在角度调整机构的托板上，角度调整机构安装在由三自由度导轨机构组成的工作台上，夹持机构包含气动三爪卡盘机构、橡胶垫、薄片压力传感器、电磁铁装置、定位夹，薄片压力传感器粘贴在橡胶垫与卡盘爪齿接触的表面上，橡胶垫固定在三爪卡盘的卡爪上，电磁铁装置安装在定位夹中心圆孔处，定位夹安装在三爪卡盘上。该智能夹持装置在深度相机、薄片压力传感器以及角度传感器辅助下可以实现抛光工件的智能且高精度的夹持，有效提高工件的夹持精度，降低装夹误差。
用于卧式气囊抛光机床自由度工件智能夹持装置

[发明专利]一种可同时用于轴承套圈内外圆的气囊抛光装置-CN202211579066.1在审
发明人：姜晨;申岭鑫;姜臻禹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可同时用于轴承套圈内外圆的气囊抛光装置，抛光往复机构用于带动气囊抛光系统上下移动；抛光传动系统用于驱动气囊抛光系统自转和往复运动；气囊抛光系统连接抛光传动系统；夹紧装置传动系统连接可替换夹具，用于带动工件旋转；可替换夹具安装在工作台上方的夹具轴上；用于带动工件匀速旋转；热处理模块通过电机和滚珠丝杠控制其上下移动。该装置可以实现不同尺寸轴承套圈内外圆的超精密同步抛光，并且能够根据工件表面各点金相结构的动态监测结果调整加热温度，通过局部迅速‘加热—冷却’的手段，达到适应抛光条件的表面组织，且能克服重复装夹产生的定位误差，避免了对已加工表面造成损伤，极大地提高轴承超精密加工效率。
一种同时用于轴承内外气囊抛光装置

[发明专利]一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置-CN202310443348.7在审
发明人：姜晨;滕冰冰;姜臻禹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置，换刀夹具安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具前端安装位置识别传感器，换刀夹具包含换刀夹具头、轴承套、联轴器、伺服电机，换刀夹具头通过轴承套连接在夹具支撑板上，夹具支撑板通过肋板固定在夹具固定台上，夹具固定台安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具头通过联轴器连接伺服电机，由伺服电机控制换刀夹具头的旋转，三自由度导轨机构包含X、Y、Z三个方向的丝杠滑轨机构，并且丝杠末端通过联轴器连接驱动伺服电机。该多自由度自动换刀装置可以通过位置识别传感器精确识别抛光工具的三维坐标，通过控制三自由度导轨机构运动实现抛光机构在位自动更换抛光头。
一种用于圆柱形气囊抛光自由度自动装置

[发明专利]一种用于轴承套圈滚道的五轴气囊抛光装置及方法-CN202211568755.2在审
发明人：姜晨;姜臻禹;申岭鑫;邱家军;焦培俊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轴承套圈滚道的五轴气囊抛光装置及方法，立式龙门架安装在底座上，底座上安装X轴及Y轴滑台，Y轴滑台上面通过L型大支座连接L型小支座回转支撑座，L型小支座回转支撑座上连接L型小支座及L型小支座伺服电机，L型小支座上方安装自转平台及三爪卡盘夹具，立式龙门架上垂直安装Z轴滑台，Z轴滑台上通过滑台底座连接电主轴支座，电主轴支座上安装气囊抛光电主轴球形气囊抛光头，构成具有五轴联动运动机构的气囊抛光装置。该抛光装置可以在气囊抛光头自转、工件自转及工件绕X轴摆动的三者耦合运动下，配合抛光液实现轴承套圈滚道的摆动式抛光，并能利用三爪卡盘使得该装置适用于轴承外圈内滚道与轴承内圈外滚道的抛光加工。
一种用于轴承滚道气囊抛光装置方法

[发明专利]用于轴承外圈内滚道的可替换式气囊抛光装置-CN202011617220.0有效
发明人：姜晨;姜臻禹;魏朝阳;刘嘉昊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轴承外圈内滚道的可替换式气囊抛光装置，主轴前端连接伺服电机，主轴末端通过液压胀套固定连接气囊抛光头，气囊抛光头中的金属基座上设有橡胶圈，橡胶圈内侧与金属基座内部的气室相连通构成气囊橡胶圈，气囊橡胶圈内壁粘贴有镍钛记忆合金薄片，镍钛记忆合金薄片上粘贴有薄片压力传感器和加热电阻丝；气囊橡胶圈通过金属基座气室上的连通孔经轴端连接头和主轴内的通孔与主轴箱体上的进气孔相连通，金属基座通过压紧螺母固定于轴端连接头上，构成模块化的可替换式气囊抛光头。该抛光装置可以在充气与通电状态下使气囊抛光头有效贴合轴承外圈内滚道，并能够实现独立控制抛光参数，最终提高轴承外圈内滚道的加工廓形精度及工艺灵活性。
用于轴承外圈滚道替换气囊抛光装置

[发明专利]一种用于周期性微沟槽结构抛光的磁性复合流体抛光装置-CN201910290196.5有效
发明人：姜晨;钱大兵;姜臻禹;林文鑫;彭涛 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：根据本发明所涉及的一种用于周期性微沟槽结构抛光的磁性复合流体抛光装置，因为包括与磁性复合流体供给装置相连通储液筒以及设置在储液筒的外部的固液转化部，固液转化部包含沿储液筒的长度方向依次设置的m个固液转化单元，m个固液转化单元分别与m个微沟槽相对应，每个固液转化单元含有n个固液转化管道以及n个励磁线圈，n个固液转化管道且分别与储液筒相连通，当来自磁性复合流体供给装置的磁性复合流体经储液筒流过固液转化管道时，磁性复合流体在固液转化管道的出口处形成抛光磨粒，抛光磨粒用于对m个微沟槽同时进行抛光。所以，本发明中的一种用于周期性微沟槽结构抛光的磁性复合流体抛光装置，能够同时抛光多个微沟槽。
一种用于周期性沟槽结构抛光磁性复合流体装置

[发明专利]双龙门单横梁移动式组合加工机床-CN201910046765.1有效
发明人：姜晨;姜臻禹;钱大兵;万欣;管华双;彭涛 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双龙门单横梁移动式组合加工机床，双龙门结构中间的床身底座上设有水平方向的Z1轴伺服移动机构；每个龙门立柱中设有竖直方向的Y轴伺服移动机构，两个Y轴伺服移动机构上面连接一个X轴伺服移动机构，中间单横梁置于两个X轴伺服移动机构的工作架上，中间单横梁下面设有Z2轴伺服移动机构；两个X轴移动工作架上分别装有气囊抛光工艺系统和射流抛光工艺系统，Z2轴移动工作架上装有小磨头光顺工艺系统；通过伺服电机与滚珠丝杠副使导轨、中间横梁与X轴移动工作架始终保持同步运动，使三种抛光加工工具可以到达加工范围内任意的指定位置，提高了加工效率，克服了传统光学玻璃加工过程中不同工艺间多次定位产生误差的弊端。
龙门横梁移动式组合加工机床

[发明专利]高精度变尺寸针式磁性复合流体抛光装置-CN201810039538.1有效
发明人：姜晨;洪小兰;高睿;姜臻禹;黄佳雷 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度变尺寸针式磁性复合流体抛光装置，抛光针箱内设置有滑槽和推杆；推杆设置在抛光针箱的底部，抛光针设置在抛光针箱的内部，抛光针设置有滑块、封块、圆形磁铁和刻度线，抛光针口的两侧设置有转轴中心线和刻度线；转轴中心线设置在抛光针口的中间；二十个圆形磁铁按照圆形平面N极和S极间隔整齐排列在抛光针内，抛光针箱内设置有针仓、滑槽和松紧螺母；针仓贯穿抛光针箱；松紧螺母设置有螺杆、空心圆柱、连接杆、推杆、突出圆盘和螺母仓；一个抛光针箱能够满足不同深孔的直径和深度，提高了抛光效率；本发明结构简单，可以通过三爪卡盘直接连接在主轴上进行工作，实现对不同深度和直径的深孔及半通深孔底面实现抛光。
抛光针箱推杆转轴中心线复合流体抛光装置松紧螺母圆形磁铁刻度线滑槽深孔针仓针口针式螺母空心圆柱两侧设置抛光效率三爪卡盘圆形平面整齐排列连接杆通深孔底面封块滑块螺杆贯穿

[发明专利]超声振动辅助磨削的材料亚表面裂纹深度预测方法-CN201810022437.3有效
发明人：姜晨;姜臻禹;高睿;黄佳雷;洪小兰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声振动辅助磨削的材料亚表面裂纹深度预测方法，首先在平行于振动方向上连接压痕轮廓两端点作为长度a，在垂直于振动方向上连接压痕轮廓两端点作为宽度b，计算长宽比系数μ=a/b；然后根据长宽比系数对压痕区域内垂直于振动方向的压痕宽度d进行采样测量；进而根据压痕宽度d计算等效特征半径r，并测量压痕区域的侧向裂纹l_c，然后计算等效断裂韧性K_IC；最后根据亚表面裂纹深度与表面粗糙度、表面粗糙度与进给量、进给量与垂直载荷之间的关系，利用等效断裂韧性预测亚表面裂纹深度。该方法可以对超声振动磨削过程中材料亚表面裂纹深度进行预测，推动超声振动辅助磨削加工技术的去除机理研究。
超声振动辅助材料亚表面振动方向磨削压痕表面粗糙度连接压痕深度预测长宽比进给量亚表面垂直侧向断裂韧性预测断裂韧性KIC 采样测量测量压痕超声振动垂直载荷机理研究磨削加工去除平行预测

[发明专利]箱式磁性复合流体抛光装置-CN201810018675.7有效
发明人：姜晨;高睿;姜臻禹;严广和;黄佳雷 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱式磁性复合流体抛光装置，抛光箱一侧的磁性复合流体抛光液注入口与磁性复合流体抛光液回流出口之间通过抛光液通道连接，磁性复合流体抛光液注入口和磁性复合流体抛光液回流出口与外界抛光液注入装置连接，抛光液通道连接前端抛光液驻留腔和后端抛光液回流腔形成抛光液密闭循环系统；抛光盒置于抛光箱中，抛光盒的抛光液出口连通后端抛光液回流腔，抛光液喷射口与前端抛光液驻留腔之间设有球体，球体通过弹簧连接安装在抛光箱中的蜗杆，蜗杆啮合连接齿轮形成增压喷射装置，齿轮通过传动轴与外界电机相连，外界电机为增压喷射装置提供脉冲信号。本发明结构简单，不但能够对多个小口径通孔同时抛光，还提高了抛光效率和抛光后孔壁的光洁度。
抛光液复合流体抛光抛光箱增压喷射装置抛光液通道回流出口抛光装置回流腔注入口驻留腔齿轮球体蜗杆光洁度电机密闭循环系统抛光液出口小口径通孔弹簧连接脉冲信号啮合连接抛光效率注入装置传动轴喷射口后孔连通

[发明专利]针式磁性复合流体抛光装置-CN201710929788.8有效
发明人：姜晨;高睿;姜臻禹;黄佳雷;钱大兵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针式磁性复合流体抛光装置，抛光针通过夹头和夹具连接电主轴，由电主轴带动抛光针旋转对小口径深孔进行抛光，抛光针两侧和前端均布有抛光液出口，抛光液出口连通抛光针内部的抛光液通道，使抛光液通过抛光针内部抛光液通道流向抛光液出口，内层有机玻璃环粘贴在抛光液出口之间的空隙处，磁铁环粘贴在抛光针的内层有机玻璃环上，磁铁环外部套上与之配合的定制套筒，定制套筒用于保护抛光针和磁铁环，同时便于抛光后的清洗，磁铁环将流出抛光液出口的抛光液吸附在定制套筒上，实现对不同深度小口径通孔四周和半通孔四周以及底面的抛光。本发明结构简单，可以实现对不同深度的小口径深孔实现抛光，同时可以对半通深孔底面实现抛光。
抛光抛光液出口磁铁环套筒抛光液通道小口径深孔有机玻璃环复合流体抛光装置电主轴抛光液内层粘贴针式夹具小口径通孔半通孔空隙处通深孔底面夹头均布吸附连通清洗流出外部配合

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