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[实用新型]一种检测装置-CN201921735933.X有效
发明人：毛雪林;姚赞彬;蔡海生;周俊雄 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置，其包括第一检测机构、第二检测机构与多个感应件；第一检测机构包括第一检测件；第二检测机构包括位于第一检测件一侧的第二检测件，第一检测件与第二检测件能在竖直方向上移动，进入待检测产品的零部件的内腔中，并且能在水平方向上背向移动，分别向零部件的两个侧壁靠近；多个感应件分别设置于第一检测机构与第二检测机构，以感测第一检测件与第二检测件在水平方向上的行程；第一检测件与第二检测件的行程能反应零部件的侧壁能否阻碍第一检测件与第二检测件移动，进而判断待检测产品是否漏装零部件或者装入的零部件的侧壁是否完好，检测结果可靠，并且大幅提高检测效率，使产品的质量得到提升的同时提高生产效率。
一种检测装置

[实用新型]一种吸取装置-CN201921620924.6有效
发明人：李炎林;姚赞彬;蔡海生 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种吸取装置，属于装配设备领域。吸取装置包括基座、活动座、吸杆、第一驱动装置和第二驱动装置。活动座可移动地设置于基座。吸杆可转动地设置于活动座。第一驱动装置用于驱动活动座相对基座沿预设方向往返移动。第二驱动装置用于驱动吸杆绕沿预设方向布置的基轴线转动。这种结构的吸取装置，结构简单，吸杆既可移动，又可转动，可实现对待装配工件的角度调节，从而实现对待装配工件的准确装配，适用范围广。
一种吸取装置

[实用新型]一种产品移送治具-CN201920994532.X有效
发明人：蔡海生;宋志刚;陈帅;许佳荣;姚赞彬;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种产品移送治具，包括产品压紧模块，而产品压紧模块包括上压板、下压板以及联动机构，所述的联动机构包括顶杆和连动杆，所述连动杆与上压板连接；所述顶杆与连动杆相连动以促使上压板和下压板相压合或分离。本实用新型具有结构简单而紧凑、操作方便的优点，能够准确定位及压紧固定电芯，确保顺利输送电芯至各个工位，解决了现有产品移送治具结构复杂且操作繁琐的问题，有效地降低了生产成本，具有广泛的应用前景。
一种产品移送

[实用新型]一种装配检测设备-CN201921621181.4有效
发明人：李炎林;姚赞彬;蔡海生;周俊雄 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种装配检测设备，属于装配检测技术领域。装配检测设备包括基座、活动座、驱动装置、检测杆和检测装置。活动座在预设方向上可移动地设置于基座。驱动装置用于驱动活动座在预设方向上前进或后退。检测杆可移动地设置于活动座，检测杆能够相对活动座在预设方向上前进或后退，检测装置用于检测检测杆相对活动座在所述预设方向上后退的位移量。装配检测设备进行检测时，通过驱动装置驱动活动座相对基座在预设方向上前进，检测杆与被检测件接触后，检测杆将相对活动座在预设方向上后退，检测装置则可检测出检测杆的位移量。在铆压装配前后分别做一次检测，两次检测得到的检测杆的位移量的差值即为装配深度，从而确定铆压装配是否到位。
一种装配检测设备

[实用新型]一种治具、顶升结构以及治具组件-CN201921021746.5有效
发明人：刘永优;姚赞彬;肖燊;蔡海生;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开一种治具、顶升结构以及治具组件。治具包括治具底板、多个限位块、多个弹性件以及切换件。治具底板上设有用于放置第一工件的放置区，多个限位块围绕放置区分布，每一个限位块安装在治具底板上且能够在靠近放置区中心的第一位置和远离放置区中心的第二位置之间移动，每一个弹性件用于驱动对应的限位块回到第一位置。多个限位块包括至少两个第一限位块和至少两个第二限位块，至少两个第一限位块用于夹持第一型号的第一工件，至少两个第二限位块用于夹持第二型号的第一工件，切换件用于择一地将第一限位块或第二限位块保持在第二位置。本申请提供的技术方案能有效解决现有的治具不能兼容不同型号的工件的问题。
一种结构以及组件

[发明专利]铆压装置-CN201911192801.1在审
发明人：蔡海生;王泽齐;姚赞彬 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明揭示一种铆压装置，其包括承载机构、铆压机构及铆压切换辅助机构；承载机构与铆压机构相对设置；铆压切换辅助机构设置于承载机构的一侧；其中，承载机构承载待铆压工件，铆压机构对工件进行铆压，承载机构承载工件移动时，铆压切换辅助机构对工件进行阻挡。本发明的铆压装置通过铆压切换辅助机构对承载机构切换工件时进行阻挡，防止零部件在切换过程中弹出，保证铆压后的产品不会出现缺少零部件的情况，从而提高产品的质量。
铆压承载机构辅助机构铆压机构铆压装置零部件阻挡承载工件相对设置承载移动保证

[发明专利]闸片组装设备-CN201911193763.1在审
发明人：周俊雄;姚赞彬;丁昌鹏;李伟哲;王泽齐 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明揭示一种闸片组装设备，其包括传送装置、支撑板上料装置、支撑板翻转装置、铆钉上料装置、垫片上料装置、摩擦块上料装置及铆压装置；支撑板上料装置、支撑板翻转装置、铆钉上料装置、垫片上料装置、摩擦块上料装置及铆压装置依序设置于传送装置的传送路径上；其中，支撑板上料装置、铆钉上料装置、垫片上料装置及摩擦块上料装置分别提供支撑板、铆钉、垫片及摩擦块至传送装置，支撑板翻转装置对支撑板进行翻转，传送装置传送各零部件至铆压装置的工位进行铆压。本发明的闸片组装设备组装闸片速度快、精度高，可有效保证产品质量的统一性，并且，整个组装过程全部由机器完成，消除了人工进行组装时的安全隐患。
上料装置支撑板传送装置铆钉垫片翻转装置铆压装置摩擦闸片组装设备组装安全隐患传送路径组装过程翻转工位铆压零部件传送保证

[发明专利]上下料装置-CN201911192783.7在审
发明人：蔡海生;姚赞彬;王泽齐;欧阳彪根 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明揭示一种上下料装置，其包括机架、上料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构；上料输送机构、顶升机构、下料机构及下料输送机构均设置于机架；顶升机构位于上料输送机构的出料端与下料输送机构的进料端之间，且顶升机构与下料输送机构均位于下料移送机构的移送路径上；其中，上料输送装置输送承载工件的料盘至顶升机构的工位，顶升机构顶升料盘，下料移送机构移送料盘至下料输送机构。本发明的上下料装置通过料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构相互配合，更换料盘时无需停机，有效提高料盘更换效率，进而提高产品的生产组装效率。
输送机构下料顶升机构料盘移送机构上料上下料装置上料输送装置承载工件下料机构移送路径组装效率出料端进料端顶升工位停机配合生产

[实用新型]油路板装配生产线-CN201920420006.2有效
发明人： 姚赞彬;蔡海生;汪海;宋志刚;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种油路板装配生产线，其包括上油路板装配线、下油路板装配线、油路板合盖线以及合盖油路板装配线，油路板合盖线进料位的两端分别与上油路板装配线及下油路板装配线的出料位对应，合盖油路板装配线与油路板合盖线的出料位对应。本申请通过上油路板装配线、下油路板装配线、油路板合盖线以及合盖油路板装配线四条装配生产线的配合设置，使得油路板繁复的装配工序得到优化，提升了生产效率，同时通过四条装配生产线的合理布局减少了场地的占用。
装配线油路板合盖装配生产线上油路板下油路板出料位本实用新型合理布局配合设置生产效率装配工序进料位占用申请优化

[发明专利]一种锁销组件上料组装设备-CN201910920791.2在审
发明人：周俊杰;李炎林;姚赞彬;蔡海生;周俊雄 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种锁销组件上料组装设备，属于零部件组装技术。锁销组件上料组装设备，包括锁销上料装置、锁销弹簧上料装置、弹簧座上料装置和机械手。锁销上料装置用于将锁销上料至第一位置。锁销弹簧上料装置用于将锁销弹簧上料至第二位置。弹簧座上料装置用于将弹簧座上料至第三位置。机械手包括第一夹取装置和吸取装置，第一夹取装置用于将位于第二位置的锁销弹簧夹取至第一位置与锁销预装，且用于将位于第一位置的锁销夹取至工件内，吸取装置用于将位于第三位置的弹簧座吸取至工件内并进行铆压。通过这种结构的锁销组件上料组装设备可高效完成锁销、锁销弹簧、弹簧座与工件的组装，组装精度高，有效保障产品质量。
上料装置上料锁销锁销弹簧弹簧座第一位置锁销组件组装设备第二位置第三位置夹取装置吸取装置机械手夹取组装零部件组装有效保障铆压预装申请

[发明专利]一种产品移送治具-CN201910577249.1在审
发明人：蔡海生;宋志刚;陈帅;许佳荣;姚赞彬;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品移送治具，包括产品压紧模块，而产品压紧模块包括上压板、下压板以及联动机构，所述的联动机构包括顶杆和连动杆，所述连动杆与上压板连接；所述顶杆与连动杆相连动以促使上压板和下压板相压合或分离。本发明具有结构简单而紧凑、操作方便的优点，能够准确定位及压紧固定电芯，确保顺利输送电芯至各个工位，解决了现有产品移送治具结构复杂且操作繁琐的问题，有效地降低了生产成本，具有广泛的应用前景。
产品移送连动杆上压板治具联动机构压紧模块下压板电芯顶杆压紧固定准确定位有效地工位压合紧凑生产成本应用

[发明专利]一种治具、顶升结构以及治具组件-CN201910593633.0在审
发明人：刘永优;姚赞彬;肖燊;蔡海生;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开一种治具、顶升结构以及治具组件。治具包括治具底板、多个限位块、多个弹性件以及切换件。治具底板上设有用于放置第一工件的放置区，多个限位块围绕放置区分布，每一个限位块安装在治具底板上且能够在靠近放置区中心的第一位置和远离放置区中心的第二位置之间移动，每一个弹性件用于驱动对应的限位块回到第一位置。多个限位块包括至少两个第一限位块和至少两个第二限位块，至少两个第一限位块用于夹持第一型号的第一工件，至少两个第二限位块用于夹持第二型号的第一工件，切换件用于择一地将第一限位块或第二限位块保持在第二位置。本申请提供的技术方案能有效解决现有的治具不能兼容不同型号的工件的问题。
限位块治具放置区第一工件治具底板第二位置第一位置顶升结构弹性件切换件夹持有效解决申请兼容驱动移动

[实用新型]一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备-CN201821920216.X有效
发明人： 姚赞彬;高方庆;辛林杰;刘堂普 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡圈球塞挺柱体组件组装设备，属于发动机零部件加工设备技术领域，解决了卡圈球塞挺柱体组件自动化组装的技术问题，技术要点为：包括转盘机构（1）和转盘机构（1）外依次设置的卡圈上料机构（2）、球塞上料组装机构（3）及挺柱体上料组装机构（4）。本实用新型用于卡圈球塞挺柱体组件组装。
挺柱体组件卡圈球塞本实用新型转盘机构组装机构组装设备发动机零部件自动化组装技术要点加工设备上料机构依次设置挺柱体上料组装

[实用新型]滑动检测装置-CN201822159285.X有效
发明人： 姚赞彬;徐位伟;李炎林 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种滑动检测装置，其包括底架、滑动座、第一驱动件、压力检测件、第一夹持件、承载滑动件以及位移检测件；滑动座滑接于底架，第一驱动件驱动滑动座线性移动，压力检测件和第一夹持件沿着滑动座移动方向依次设置，压力检测件与第一夹持件连接，承载滑动件与第一夹持件的夹持端相对，位移检测件沿着滑动座运动方向设置，其一端与滑动座连接。本申请通过第一驱动件驱动第一夹持件线性移动，第一夹持件夹持住零件产品的一端于承载滑动件上滑行，由同向位移的压力检测件间接测出零件产品在线性方向所受作用力，位移检测件测出零件产品线性位移距离，进而实现对产品滑动性的自动检测。
滑动座夹持件压力检测件位移检测件零件产品滑动件驱动件滑动检测装置线性移动承载底架本实用新型在线性方向驱动线性位移依次设置移动方向自动检测滑动性夹持端滑接滑行夹持同向申请

[实用新型]一种移送设备-CN201821297917.2有效
发明人：李炎林;姚赞彬;林雪婷 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移送设备，属于物料转移设备技术领域，解决了节省设备原料成本的技术问题，技术要点为：包括移送装置（1），所述移送装置（1）包括底座（11）、升降驱动组件（12）、伸缩驱动组件（13）和执行端（14），所述升降驱动组件（12）通过曲柄滑块机构驱动执行端（14）在底座（11）上升降，所述伸缩驱动组件（13）通过杠杆与连杆驱动执行端（14）在底座（11）上伸缩。本实用新型用于产品的上下料。
底座伸缩驱动组件升降驱动组件本实用新型移送设备移送装置曲柄滑块机构设备技术领域技术要点节省设备连杆驱动物料转移原料成本上下料伸缩杠杆驱动