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[发明专利]自动驾驶冗余控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310189125.2在审
发明人：邵宇阳;姚成华;燕冬;徐立人;韩旭 -专利权人：文远京行（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶冗余控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括至少两个控制单元和至少两个执行组件，控制单元按照初始交互方式对执行组件进行控制，该方法包括：当控制单元中主控制单元的工作状态为异常时，控制单元基于主控制单元的第一异常类型，将对执行组件的控制方式切换为第一交互方式；当执行组件中至少一项的工作状态为异常时，执行组件发送异常信息至控制单元，并执行对应的异常预警策略；控制单元基于异常信息对应的第二异常类型和异常等级，将对执行组件的控制方式切换为第二交互方式。本发明提升了在自动驾驶系统和底盘执行器发生故障时的驾驶安全。
自动驾驶冗余控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种绿色建筑的通风节能设备-CN202121359850.2有效
发明人： 姚成华;宋志豪 -专利权人： 姚成华
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型属于通风节能设备技术领域，具体为一种绿色建筑的通风节能设备，包括通风设备整体、固定壳、搭接板和扫灰机构，通风设备整体的中间固定连接有固定壳，固定壳的两侧活动连接有过滤网，固定壳的内部两侧活动连接有相接架，相接架的中间固定连接有马达，马达的右侧活动连接有活动轴，活动轴会带动搭接框一起旋转，而搭接框旋转时会通过相接杆带动相接板进行相应的旋转，然后相接板旋转时就会通过扫灰刷对固定壳内部的相应的圆柱腔进行清扫，而当灰尘被清理的飞起时，就会被叶片旋转时所产生风力被引入空气过滤芯的地方，从而就方便马达在带动叶片旋转时也能对圆柱腔进行清理，避免圆柱腔堆集过多灰尘导致叶片旋转时有阻碍不好旋转的情况。
一种绿色建筑通风节能设备

[实用新型]主动式电子气压制动系统-CN201920672861.2有效
发明人： 姚成华;毛靖;杨林;曹新章 -专利权人：思与行科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，包括：主处理单元；从处理单元，从处理单元与主处理单元电性连接；电源管理单元，电源管理单元分别与主处理单元及从处理单元电性连接；用于控制制动气室工作的气压电磁阀；用于给气压电磁阀供电的第一高边电源，第一高边电源分别与主处理单元与气压电磁阀电性连接；用于给第一高边电源供电的高边总电源；用于依据制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理触发信号的第一信号处理单元；用于检测车辆的状态信息的传感器单元，传感器单元与主处理单元电性连接。本实用新型的主动式电子气压制动系统能够主动制动，响应时间快，安全性高。
主动电子气压制动系统

[实用新型]用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路-CN201920672849.1有效
发明人： 姚成华;毛靖;杨林;曹新章 -专利权人：思与行科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，包括：电源开关单元，电源开关单元接入车载电源；高边电源单元，高边电源单元分别与轮速传感器的正极接线端以及电源开关单元电性连接；控制单元，控制单元分别与电源开关单元以及高边电源单元电性连接；信号处理单元，信号处理单元连接在轮速传感器的负极接线端与控制单元之间；电阻器和低边电源单元，电阻器连接在轮速传感器的负极接线端与低边电源单元之间，低边电源单元进一步与控制单元电性连接。本实用新型的轮速传感器接口控制电路能够避免轮速传感器在恶劣的工作环境下工作,有效保护轮速传感器所在的电路，进而确保ABS和ESC等系统的安全可靠性。
用于主动电子制动系统传感器接口控制电路

[实用新型]用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路-CN201920672863.1有效
发明人： 姚成华;毛靖;杨林;曹新章 -专利权人：思与行科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，包括：用于控制整个电路工作的主控制单元；用于辅助控制整个电路工作的从控制单元，从控制单元与主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第一状态信息的第一状态检测单元及第二状态检测单元，第一状态检测单元与主控制单元连接，第二状态检测单元与从控制单元连接；用于控制给整个电路提供电能的电源管理单元，电源管理单元分别与主控制单元、从控制单元、第一状态检测单元、第二状态检测单元连接。本实用新型的控制器的安全控制电路能够实时监控整个电子制动系统中各个电路及部件的状态，当车辆发生故障时，能够及时采取安全处理措施，大大增强了汽车电子制动系统的安全可靠性。
用于主动电子制动系统控制器安全控制电路

[发明专利]用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路-CN201910392113.3在审
发明人： 姚成华;毛靖;杨林;曹新章 -专利权人：思与行科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主动式电子制动系统的控制器的安全控制电路，包括：用于控制整个电路工作的主控制单元；用于辅助控制整个电路工作的从控制单元，从控制单元与主控制单元电性连接；用于检测整个电路的第一状态信息的第一状态检测单元及第二状态检测单元，第一状态检测单元与主控制单元连接，第二状态检测单元与从控制单元连接；用于控制给整个电路提供电能的电源管理单元，电源管理单元分别与主控制单元、从控制单元、第一状态检测单元、第二状态检测单元连接。本发明的控制器的安全控制电路能够实时监控整个电子制动系统中各个电路及部件的状态，当车辆发生故障时，能够及时采取安全处理措施，大大增强了汽车电子制动系统的安全可靠性。
状态检测单元主控制单元安全控制电路电子制动系统控制器电路电源管理单元主动式安全处理措施车辆发生故障电路提供电能安全可靠性电性连接辅助控制汽车电子实时监控制动系统检测

[发明专利]用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路-CN201910392090.6在审
发明人： 姚成华;毛靖;杨林;曹新章 -专利权人：思与行科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，包括：电源开关单元，电源开关单元接入车载电源；高边电源单元，高边电源单元分别与轮速传感器的正极接线端以及电源开关单元电性连接；控制单元，控制单元分别与电源开关单元以及高边电源单元电性连接；信号处理单元，信号处理单元连接在轮速传感器的负极接线端与控制单元之间；电阻器和低边电源单元，电阻器连接在轮速传感器的负极接线端与低边电源单元之间，低边电源单元进一步与控制单元电性连接。本发明的轮速传感器接口控制电路能够避免轮速传感器在恶劣的工作环境下工作,有效保护轮速传感器所在的电路，进而确保ABS和ESC等系统的安全可靠性。
轮速传感器电源单元电源开关单元接口控制电路电性连接低边高边电子制动系统信号处理单元负极接线端电阻器主动式安全可靠性正极接线端车载电源电路

[发明专利]主动式电子气压制动系统-CN201910392095.9在审
发明人： 姚成华;毛靖;杨林;曹新章 -专利权人：思与行科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本发明提供一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，包括：主处理单元；从处理单元，从处理单元与主处理单元电性连接；电源管理单元，电源管理单元分别与主处理单元及从处理单元电性连接；用于控制制动气室工作的气压电磁阀；用于给气压电磁阀供电的第一高边电源，第一高边电源分别与主处理单元与气压电磁阀电性连接；用于给第一高边电源供电的高边总电源；用于依据制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理触发信号的第一信号处理单元；用于检测车辆的状态信息的传感器单元，传感器单元与主处理单元电性连接。本发明的主动式电子气压制动系统能够主动制动，响应时间快，安全性高。
主处理单元电性连接高边气压制动系统气压电磁阀处理单元主动式电源管理单元传感器单元触发信号制动气室制动踏板电源信号处理单元电源供电制动单元主动制动总电源供电响应检测

[发明专利]一种用于汽车电子控制单元低压工况的直流-直流电路-CN201310126578.7无效
发明人：毛靖;姚成华 -专利权人：苏州欧泰克电子科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：发明公开了一种用于汽车电子控制单元低压工况的直流-直流电路，本发明所要实现的功能是保证在车载电池出现低压情况下，车载ECU仍然能正常工作而不出现重新启动的现象。该电路能智能识别出当前车载ECU的输入电源电压范围，区别对待不同的电源电压输入，当电源电压高于正常工作电压，电路模块处于正常的电源供电通路；当电源电压低于正常工作电压时，电路模块将低电压升到大于正常工作电压，这种电路设计能够保证汽车ECU在车辆供电出现低压状况下仍然正常工作，避免了由于车辆工作在某些特定工况下出现瞬间低电压而导致车载ECU掉电后重新启动的问题。
一种用于汽车电子控制单元低压工况直流电路

[实用新型]一种具有热保护功能的直流电机控制电路-CN201320183242.X有效
发明人：毛靖;姚成华 -专利权人：苏州欧泰克电子科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于直流电机控制领域，描述的是一种用于避免直流电机工作过程中热事件发生问题的电机控制电路，本实用新型为了实现该功能采取的技术方案是：在控制回路的MOSFET驱动器的栅漏极添加一个智能电压限制模块，如果栅漏极发生短路，智能电压限制模块将启动工作而使得栅源极之间电压限制在开启电压以下，这样MOSFET即使在这种工况下也仍然保持截止，这样就有效的避免了热堆积导致的自燃现象发生，保证了直流电机控制电路的可靠性与安全性。
一种具有保护功能直流电机控制电路

[实用新型]一种用于汽车电子控制单元低压工况的直流-直流电路-CN201320183237.9有效
发明人：毛靖;姚成华 -专利权人：苏州欧泰克电子科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车电子控制单元低压工况的直流-直流电路，本实用新型所要实现的功能是保证在车载电池出现低压情况下，车载ECU仍然能正常工作而不出现重新启动的现象。该电路能智能识别出当前车载ECU的输入电源电压范围，区别对待不同的电源电压输入，当电源电压高于正常工作电压，电路模块处于正常的电源供电通路；当电源电压低于正常工作电压时，电路模块将低电压升到大于正常工作电压，这种电路设计能够保证汽车ECU在车辆供电出现低压状况下仍然正常工作，避免了由于车辆工作在某些特定工况下出现瞬间低电压而导致车载ECU掉电后重新启动的问题。
一种用于汽车电子控制单元低压工况直流电路

[实用新型]一种具有过热保护功能的控制电路-CN201320185535.1有效
发明人：毛靖;姚成华 -专利权人：苏州欧泰克电子科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车直流电压电路领域，公开了一种具有过热保护功能的控制电路，包括供电电池（1）、过流保险丝（2）、热保护器件（3）、场效应管（4）、被控电机（5）和电机控制电路（6），其中供电电池（1）与过流保险丝（2）相连，热保护器件（3）分别与过流保险丝（2）和场效应管（4）相连，场效应管（4）与被控电机（5）相连，同时场效应管（4）与电机控制电路（6）相连且受控于电机控制电路6。本实用新型有利于防止故障部件冒烟，或在热事件中出现脱焊现象，且该方案易于实现。
一种具有过热保护功能控制电路

[发明专利]一种具有过热保护功能的控制电路-CN201310127209.X有效
发明人：毛靖;姚成华 -专利权人：苏州欧泰克电子科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明属于汽车直流电压电路领域，公开了一种具有过热保护功能的控制电路,包括供电电池（1）、过流保险丝（2）、热保护器件（3）、场效应管（4）、被控电机（5）和电机控制电路（6），其中供电电池（1）与过流保险丝（2）相连，热保护器件（3）分别与过流保险丝（2）和场效应管（4）相连，场效应管（4）与被控电机（5）相连，同时场效应管（4）与电机控制电路（6）相连且受控于电机控制电路6。本发明有利于防止故障部件冒烟，或在热事件中出现脱焊现象，且该方案易于实现。
一种具有过热保护功能控制电路

[发明专利]一种具有热保护功能的直流电机控制电路-CN201310126577.2有效
发明人：毛靖;姚成华 -专利权人：苏州欧泰克电子科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明属于直流电机控制领域，描述的是一种用于避免直流电机工作过程中热事件发生问题的电机控制电路，本发明为了实现该功能采取的技术方案是：在控制回路的MOSFET驱动器的栅漏极添加一个智能电压限制模块，如果栅漏极发生短路，智能电压限制模块将启动工作而使得栅源极之间电压限制在开启电压以下，这样MOSFET即使在这种工况下也仍然保持截止，这样就有效的避免了热堆积导致的自燃现象发生，保证了直流电机控制电路的可靠性与安全性。
一种具有保护功能直流电机控制电路

[实用新型]电动车辆电机控制器测试装置-CN201220285543.9有效
发明人：毛靖;姚成华 -专利权人：苏州欧拓电子科技有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车辆电机控制器测试装置，包括工控机、台架、固定于台架上的驱动电机和与驱动电机电连接的驱动电机控制器，其特征在于还包括固定于台架上的负载电机、与负载电机电连接的负载电机控制器以及设于驱动电机和负载电机之间并藉由第一、第二联轴器分别与驱动电机和负载电机的传动轴相连的扭矩传感器，该扭矩传感器通过一数据采集装置与工控机电连接，所述负载电机控制器直接与工控机电连接，而所述驱动电机控制器还与一模拟电池充电功能的电子负载电连接。本实用新型能够完整的模拟电动车辆电机控制器真实的运行环境，包括制动能量再回收的环节，并能够准确的实现电机负载扭矩的高精度控制，测试信号齐全。
电动车辆电机控制器测试装置

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