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[发明专利]顶管内敷设混凝土垫层及钢管的方法-CN202110424265.4有效
发明人：廖红玉;姚家平;鲁丙奎;周亭 -专利权人：武汉一冶建筑安装工程有限责任公司;中国一冶集团有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管内敷设混凝土垫层及钢管的方法，将混凝土垫层划分成若干单元并制作预制块，在顶管内沿线安装支撑辊，在支撑辊沿线安装传送带，预制块通过传送带从始发井向顶管内沿线输送，在混凝土垫层沿线放置滑轮，前后对的滑轮通过钢绳依次串接，钢管采用向前牵引前进、向后焊接接长的方式，下一节钢管在始发井与上一节钢管焊接后再进入顶管，钢管在前进过程中通过滑轮滑动支撑，顶管与钢管同时施工，通过U形钢卡将顶管和钢管的两端卡在一起临时固定，然后取出滑轮，在钢管和顶管之间注浆灌满。本发明混凝土垫层施工效率高，减少对钢管外防腐层的损害，减少了整体施工时间，能重复使用。
顶管内敷设混凝土垫层钢管方法

[实用新型]刮痕检测结构-CN202122168428.5有效
发明人： 姚家平;高洪程 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮痕检测结构，包括转动手柄、固定框架、若干个并列设置的转动检测组件、若干个并列设置的下侧传动组件，转动检测组件包括第一转轴、两个设置于第一转轴两端的第一轴套、固定于第一转轴上的检测贴合外套、固定于第一转轴上的第一摩擦套，下侧传动组件包括第二转轴、两个设置于第二转轴两端的第二轴套、固定于第二转轴上的第二摩擦套；若干个并列设置的转动检测组件形成第一转动列，若干个并列设置的下侧传动组件形成第二转动列，第一转动列中的第一摩擦套贴合于第二转动列中的第二摩擦套，转动检测组件、下侧传动组件的两端转动安装于固定框架，转动手柄与一下侧传动组件固定连接。
刮痕检测结构

[实用新型]两侧插接机构-CN202220132136.8有效
发明人： 姚家平 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两侧插接机构，包括底座组件、待插接组件、侧插组件、驱动组件、连接板、连接柱，所述底座组件设置有横向导向槽；所述待插接组件设置有若干个用于插接的插接槽；所述侧插组件的一侧设置有若干个用于插入插接槽的插接件；所述连接板设置有配合槽,所述配合槽的延伸方向与所述横向导向槽的延伸方向呈锐角；所述驱动组件与所述连接板固定连接并带动所述连接板移动，所述连接柱(90)的下部设置于所述配合槽内，所述连接柱的上部穿过所述横向导向槽与所述侧插组件固定连接，所述插接件正对所述插接槽。采用侧插组件、驱动组件、连接板、连接柱的配合进行传动，解决了插接效率低、传动效率低的问题。
两侧插接机构

[实用新型]切割用条状食材定位装置和食物加工机-CN202123194696.0有效
发明人：邢红光;郑天威;康凯;姚家平;苏玄章 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;沈阳瑞晟智能装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种切割用条状食材定位装置和食物加工机，定位装置包括：料筒，用于容纳条状食材；配重块，设置在料筒内，用于与条状食材的顶面相抵接；夹紧机构，设置在料筒下端的开口处，包括夹紧块和与夹紧块相连接的驱动件，夹紧块用于与从料筒下端伸出的条状食材的侧面相抵接，驱动件驱动夹紧块运动以靠近或远离条状食材，定位装置配置为：在进行切割动作时，配重块和夹紧块均与条状食材相抵接；切割完毕后夹紧块与条状食材分离，条状食材在配重块作用下向下移动。在切割时，配重块进行上限位，夹紧块进行下限位和周向限位，保证食材姿态稳定，食材每次向下移动的距离一定，切割的片状食材厚薄均一，实现标准化加工，助力于商家的数字化升级。
切割条状定位装置食物加工

[发明专利]两侧插接机构-CN202210054160.9在审
发明人： 姚家平 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两侧插接机构，包括底座组件、待插接组件、侧插组件、驱动组件、连接板、连接柱，所述底座组件设置有横向导向槽；所述待插接组件设置有若干个用于插接的插接槽；所述侧插组件的一侧设置有若干个用于插入插接槽的插接件；所述连接板设置有配合槽,所述配合槽的延伸方向与所述横向导向槽的延伸方向呈锐角；所述驱动组件与所述连接板固定连接并带动所述连接板移动，所述连接柱(90)的下部设置于所述配合槽内，所述连接柱的上部穿过所述横向导向槽与所述侧插组件固定连接，所述插接件正对所述插接槽。采用侧插组件、驱动组件、连接板、连接柱的配合进行传动，解决了插接效率低、传动效率低的问题。
两侧插接机构

[实用新型]信号引出结构-CN202122051702.0有效
发明人： 姚家平 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号引出结构，包括第一固定组件、第二固定组件、导电布组件，第二固定组件包括插接端、中部连接块、底部凸台，中部连接块的两端分别与插接端、底部凸台衔接；导电布组件包括底部连接部、侧部连接部，侧部连接部包括竖直连接部、平展连接部，竖直连接部、平展连接部上设置有粘性件；第二固定组件通过插接端插接安装于第一固定组件，第一固定组件的表面镀金，第一固定组件的下端面与平展连接部贴合。采用第一固定组件、第二固定组件、导电布组件的配合，使用导电布组件代替探针的方式将产品表面的信号印出来，使用软性材质接触产品，将点接触改为面接触，在测试的同时还可以保护产品不被刮伤。
信号引出结构

[实用新型]手表表冠固定结构-CN202122168429.X有效
发明人： 姚家平 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G04D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手表表冠固定结构，包括用于固定手表表冠的弹性橡胶组件、底部金属组件，弹性橡胶组件设有中部通孔、分布于中部通孔两侧的表冠卡接槽，弹性橡胶组件还设有用于插接配合的环形凹槽；底部金属组件包括上部环形凸起、与上部环形凸起衔接的下部环形连接件，上部环形凸起设置有若干个配合孔；上部环形凸起插接于环形凹槽，环形凹槽处设置有连接柱，使弹性橡胶组件与底部金属组件相对固定。采用表冠卡接槽将表冠压紧并包裹住，用橡胶旋转带动表冠旋转，维护简单，成本低，缩短表冠夹紧时间，可以提高产能，现场使用位置灵活，不需要考虑气源和供电口的位置限制，测试方便。
表表固定结构

[发明专利]食材切割装置和食物加工机-CN202111554649.4在审
发明人：邢红光;康凯;郑天威;姚家平;苏玄章 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;沈阳瑞晟智能装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种食材切割装置和食物加工机，切割装置包括：料筒，用于容纳食材，食材能够从料筒下端的开口处伸出预定的长度以构成待切割段；切片定位机构，设置在料筒的下端，切片定位机构包括载料板和可水平移动的设置在载料板上的定位板，定位板上形成有定位孔，食材的待切割段位于定位孔内；以及切割机构，包括切刀，切刀可水平移动地设置在料筒和定位板之间，其中，食材切割装置配置为，切割后的片状食材掉落在载料板上且位于定位孔内，并通过定位板的水平移动以将片状食材推送至指定位置。该切割装置适用于间断非连续切片场景，以获取规定片数的切片，切刀到载料板的距离一定，切片的厚度相同，可实现标准化加工，助力于商家的数字化升级。
切割装置食物加工

[发明专利]顶管机头无法顶进时的取出方法-CN202110423867.8在审
发明人：廖红玉;姚家平;鲁丙奎 -专利权人：武汉一冶建筑安装工程有限责任公司;中国一冶集团有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管机头无法顶进时的取出方法，在顶管机头和接收井沿线不影响建筑和道路安全的区域开挖沟槽，钢管采用向前顶进、向后拼接的方式，由接收井里的顶进装置逐一向前顶进，直至第一节钢管包裹顶管机头并部分套在顶管机头尾部的混凝土管上，利用混凝土管原有的注浆孔注浆加固土体，并且封堵钢管和混凝土管的空隙，在顶管机头首部两侧固设拉环，在两侧拉环上分别安装拉杆，拉杆的两端分别钩在拉环和受力梁上，两侧顶进装置共同作用在受力梁上并逐次向后反顶，每反顶一步则截去一段拉杆再弯折钩在受力梁上，直至顶管机头进入接收井后再从接收井吊出。该方法既确保了施工安全和路基等上方位置的安全，又能简单方便的取出顶管机头。
机头无法顶进时取出方法

[实用新型]正反插的自动插线装置-CN201922480981.5有效
发明人： 姚家平;祝子超 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01R31/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正反插的自动插线装置，包括旋转模组、产品线材固定模组及滑动转接模组，旋转模组包括转盘、旋转气缸、安装板，产品线材固定模组包括主体、卡接拨动件、枢接轴、弹性件、盖板，卡接拨动件的下部呈弯勾状，弹性件两端分别抵触于卡接拨动件和主体，滑动转接模组包括滑台气缸、转接线模组，转接线模组设置有转接线；产品线材上设置有插接端，滑台气缸与转接线模组固定连接并带动转接线模组靠近或远离产品线材，旋转气缸正转或反转调节产品线材的正插或反插。自动化测试，显著提高了测试效率，将线材旋转和插接的动作分配至两个模组，使整个治具的机构分配更为合理，同时也节省了治具空间。
正反自动线装

[发明专利]滑动测试平台-CN202010934964.9在审
发明人： 姚家平;杨傲 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑动测试平台，包括底部安装座、若干个检测机构、位置确认机构、驱动气缸，位置确认机构包括上下运动气缸、驱动杆、连接杆、配合件、弹性件、插接轴、弹性抵触件，驱动气缸的端部设置有连接组件，连接组件的端部设置有滑动台，滑动台的下部设置有滑块，滑动台设有产品放置槽，底部安装座设置有导向滑轨；滑块滑动安装于导向滑轨上，驱动气缸运作使滑动台在若干个检测机构之间来回移动。通过驱动气缸与滑动台的配合，实现待测试产品在各个检测机构的连续检测，解决了安装空间的干涉问题，同时通过转动配合件，检测放置在产品放置槽上的待测试产品是否安装到位，避免影响测试效果。
滑动测试平台

[发明专利]正反插的自动插线装置-CN201911421344.9在审
发明人： 姚家平;祝子超 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01R31/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种正反插的自动插线装置，包括旋转模组、产品线材固定模组及滑动转接模组，旋转模组包括转盘、旋转气缸、安装板，产品线材固定模组包括主体、卡接拨动件、枢接轴、弹性件、盖板，卡接拨动件的下部呈弯勾状，弹性件两端分别抵触于卡接拨动件和主体，滑动转接模组包括滑台气缸、转接线模组，转接线模组设置有转接线；产品线材上设置有插接端，滑台气缸与转接线模组固定连接并带动转接线模组靠近或远离产品线材，旋转气缸正转或反转调节产品线材的正插或反插。自动化测试，显著提高了测试效率，将线材旋转和插接的动作分配至两个模组，使整个治具的机构分配更为合理，同时也节省了治具空间。
正反自动线装

[发明专利]一种模块化桁架机器人-CN201810985551.6在审
发明人：赵健;王韫;姚家平;蔡勇;张育峤;丛龙飞 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于物流搬运技术领域，特别涉及一种模块化桁架机器人。包括立柱组件、X轴横梁、Z轴电机板、Z轴竖梁、X轴驱动机构及Z轴驱动机构，其中X轴横梁设置于立柱组件上，Z轴电机板与X轴横梁滑动连接，Z轴竖梁、X轴驱动机构及Z轴驱动机构均设置于Z轴电机板上、且Z轴竖梁可沿Z轴移动，X轴驱动机构用于驱动Z轴电机板沿X轴横梁滑动，Z轴驱动机构用于驱动Z轴竖梁沿Z向滑动。本发明实现桁架机器人的模块化设计、模块化生产，降低桁架机器人的设计难度，外购件产品可以批量采购，降低成本，同时减少采购周期，提高产品质量，减少供货周期。
一种模块化桁架机器人

[发明专利]一种橡胶轮胎码垛搬运机器人-CN201810958092.2在审
发明人： 姚家平;赵健;蔡勇;张育峤;刘海刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛搬运装置，具体地说是一种橡胶轮胎码垛搬运机器人，包括支架、X向移动梁、X向驱动机构、Y向移动板、Y向驱动机构、Z向倍程组件、Z向驱动机构和轮胎夹持机构，X向移动梁设置于所述支架上并通过所述X向驱动机构驱动沿着X向移动，在所述X向移动梁上设有Y向移动板，且所述Y向移动板通过所述Y向驱动机构驱动沿着Y向移动，Z向倍程组件设置于所述Y向移动板上，且所述Z向倍程组件通过所述Z向驱动机构驱动沿着Z向升降移动，所述Z向倍程组件上设有可旋转的驱动带，且所述驱动带一侧下端与所述Y向移动板固连，另一侧上端与所述轮胎夹持机构固连。本发明能够实现自动分拣、码垛、搬运，且轮胎夹持机构能够实现倍程升降。
一种橡胶轮胎码垛搬运机器人

[实用新型]筏板与塔吊基础一体化施工中的新型塔吊基础-CN201820252591.5有效
发明人： 姚家平;冒佳琦;张佳伦;廖红玉 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筏板与塔吊基础一体化施工中的新型塔吊基础，它包括四块免拆模板、塔吊基础底筋和塔吊钢混基础；所述免拆模板包括止水钢板，所述止水钢板上表面和下表面的中线上都均匀焊接有若干钢筋立柱，止水钢板上表面和下表面的钢筋立柱相互对称；相邻钢筋立柱之间都焊接有钢丝网；四块免拆模板依次首尾焊接围成一个正方形；所述塔吊基础底筋由若干钢筋纵横交错呈宫格状绑扎而成；免拆模板的上部和下部均设有一层塔吊基础底筋，免拆模板与塔吊基础底筋之间焊接连接；所述塔吊基础底筋中的钢筋伸出免拆模板的部分为预留钢筋接头；所述四块免拆模板内浇筑有塔吊钢混基础。本实用新型安装方便，节约了施工时间，缩短工期。
免拆模板塔吊基础底筋止水钢板本实用新型一体化施工钢筋立柱新型塔吊上表面下表面塔吊筏板钢筋安装方便焊接连接均匀焊接首尾焊接相邻钢筋预留钢筋钢丝网纵横交错绑扎格状立柱焊接浇筑对称伸出节约施工

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