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[发明专利]内窥镜运行轨迹指示方法、装置、设备和存储介质-CN202310839805.4有效
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种内窥镜运行轨迹指示方法、装置、设备和存储介质，通过提取内窥镜拍摄的第一图像与第二图像中的感兴趣点，其中，第一图像为内窥镜移动前拍摄的图像，第二图像为内窥镜移动后拍摄的图像，根据第一图像与第二图像，计算内窥镜移动前后每个感兴趣点的坐标变化信息，将第一图像与第二图像划分为多个区域，根据坐标变化信息，获取多个区域中每个区域的感兴趣点的平均变化角度与指示方向，根据每个区域的感兴趣点的平均变化角度与指示方向，指示下一时刻内窥镜的运行轨迹，实现了通过拍摄图像预指示下一时刻内窥镜的运行轨迹，提高了内窥镜运行轨迹的准确率，防止了重点部位的遗漏。
内窥镜运行轨迹指示方法装置设备存储介质

[发明专利]内窥镜图像烟雾分类方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310882936.0有效
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种内窥镜图像烟雾分类方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该内窥镜图像烟雾分类方法包括：基于HSV空间样本图像、HSV空间样本图像的疑似烟雾区域以及无烟雾区域，生成训练数据集，并根据训练数据集对待训练的骨干网络进行训练，得到训练完备的骨干网络，将输入图像转换为对应的HSV空间图像，HSV空间图像包括输入图像对应的饱和度分量图和亮度分量图，并将HSV空间图像输入至训练完备的骨干网络，得到对应的第一特征图像，进一步地，根据第一特征图像，确定输入图像中烟雾的浓淡类别，通过本申请，解决了无法准确识别烟雾的浓淡的问题，实现了准确识别烟雾的浓淡，以基于烟雾的浓度去除图像烟雾，提升图像去雾效果。
内窥镜图像烟雾分类方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种内窥镜的控制装置及内窥镜-CN202320476331.7有效
发明人：姜晓兵;聂亮亮;姚卫忠;周奇明;罗正春 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜的控制装置及内窥镜，包括:壳体,以及牵拉绳，所述牵拉绳用于对插入管的弯曲方向进行控制；绕线辊，所述牵拉绳的一部分缠绕在所述绕线辊上，所述绕线辊在所述壳体内转动以对所述牵拉绳进行卷绕或者释放；至少一个阻尼件，所述阻尼件安装在所述壳体内，以与所述牵拉绳或者所述绕线辊阻尼接触。本实用新型能在绕线辊失去医护人员控制后使插入管维持在目标的弯曲状态，从而便于医护人员通过内窥镜进行检查诊疗。
一种内窥镜控制装置

[发明专利]内镜图像质控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN202310846858.9在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种内镜图像质控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：获取内镜图像中目标部位的标识、内镜图像的图像属性和采集过程中的采集信号；在交互界面中显示目标部位的标识，获取用户在交互界面基于标识触发的交互事件；获取用户在交互界面中输入的不同内镜部位的多媒体信息和预设采集信号；根据交互事件、多媒体信息和预设采集信号生成相应质控规则；判断目标部位的相对位置关系是否符合交互事件的质控规则；判断内镜图像的图像属性是否符合多媒体信息的质控规则；判断采集信号是否符合预设采集信号的质控规则；根据各判断确定内镜图像的质控结果，提高内镜图像质控方法的泛化能力，解决内镜图像质控方法适用性差的问题。
图像方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]烟雾训练数据生成方法、装置和计算机设备-CN202310839807.3在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟雾训练数据生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取无烟雾数据；将无烟雾数据输入至训练完备的目标数据生成模型中，利用目标数据生成模型中的流结构可逆网络，基于预设的噪声矩阵对无烟雾数据进行计算，得到目标烟雾图像；流结构可逆网络携带有噪声矩阵；根据目标烟雾图像生成目标体内烟雾训练数据。采用本方法能够提升对于带烟雾数据获取的效率以及带烟雾数据的质量。
烟雾训练数据生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种内镜图像的拼接方法、装置和计算机设备-CN202310849986.9在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种内镜图像的拼接方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取扫描到的按时间排序的内镜图像序列；采用无回路分段法对内镜图像序列进行分段，得到多个分段图像序列；无回路分段法包括：由起始图像帧起，在当前图像帧的扫描区域重合于已扫描区域时断开内镜图像序列，以当前图像帧作为下一个起始图像帧重新分段；采用2D变换，对各个分段图像序列中的图像帧进行拼接，得到对应的分段融合图；采用单应性配准法，对分段融合图进行拼接，生成全局图。采用本方法能够解决因为内窥镜运行中镜头的光心变化而导致拼接出的全局视图的重影问题。
一种图像拼接方法装置计算机设备

[发明专利]内窥镜成像质量检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310775488.4在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种内窥镜成像质量检测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：基于预设取图策略获取内窥镜的待检测图像；根据内窥镜成像的异常类型，通过相应的检测策略对待检测图像进行质量检测，得到质量检测结果；异常类型至少包括以下之一：成像模糊、场景剧变、油雾遮挡以及镜头水渍遮挡；根据质量检测结果，结合成像场景进行质量检测报警。通过本申请，能够贴近内窥镜使用的实际需求，针对内窥镜成像的不同异常类型，设定相应的检测策略，有效地对待检测图像进行质量检测和质量检测报警，解决了目前无法有效检测内窥镜成像质量的问题。
内窥镜成像质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]医学图像识别方法、装置、系统和存储介质-CN202310750997.1在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学图像识别方法、装置、系统和存储介质，其中，该医学图像识别方法包括：通过根据不同器官的内窥镜图像，对预训练的提取模型进行调整，得到训练完备的提取模型，通过训练完备的提取模型，对实时采集的待识别内窥镜图像进行特征提取，得到对应的实时特征图像，并获取实时特征图像对应的标准特征图像，将实时特征图像和标准特征图像进行特征匹配，进一步地，根据特征匹配结果，确定待识别内窥镜图像对应的目标区域，通过本申请，解决了无法在不需要大量病变标注数据的同时，准确识别内窥镜图像的问题，实现了提高图像识别方法的可行性。
医学图像识别方法装置系统存储介质

[发明专利]一种摄像模组及成像系统-CN202310410299.7在审
发明人：刘明;邓志吉;舒金表;姚卫忠;范中森;艾春武;赵宇宁;刘东 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像采集设备技术领域，公开一种摄像模组及成像系统，该摄像模组包括：镜头、镜头座、线路板、图像传感器和多个支撑组件；镜头固定于镜头座中，图像传感器设置于线路板上，镜头与图像传感器沿光轴方向相对设置；支撑组件包括刚性构件和弹性件，弹性件弹性支撑于镜头座和刚性构件之间，并用于为刚性构件提供朝向线路板的弹性力。镜头的成像面与图像传感器的感光面重合时，每个支撑组件的弹性件均利用对刚性构件的弹性力使该刚性构件始终自动地调整至抵接线路板，确保刚性构件与线路板的直接接触，刚性构件与线路板接触的表面至线路板之间没有粘结剂，不易引起镜头成像面与图像传感器感光面重合度不好的问题。
一种摄像模组成像系统

[发明专利]内镜辅助检查方法、装置和计算机设备-CN202310754585.5在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种内镜辅助检查方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：获取当前检查场景对应的内镜拓扑地图，内镜拓扑地图包括预制点位和预制路径；基于相似度计算算法，从预制点位中筛选出与内镜图像匹配的当前点位；基于预制路径，判断当前点位是否符合规范路径，并提示下一个应检查的预制点位。采用本方法能够对内镜检查项目进行结构化，从而基于内镜拓扑地图的预制点位和预制路径，对当前的点位检查顺序的规范性进行判断，并给出下一个点位的预测提示，以便引导使用者对待测点位逐个进行检查，避免漏检情况发生。
辅助检查方法装置计算机设备

[发明专利]一种图像抓拍防抖的方法、装置、系统和计算机设备-CN202310754586.X在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像抓拍防抖的方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取初始视频帧，根据初始视频帧确定当前基准帧；获取当前视频帧，将当前视频帧与当前基准帧进行图像配准处理，得到对应于当前视频帧与当前基准帧之间的当前变换矩阵；基于当前变换矩阵，得到对应于当前视频帧的视频变换图像，将视频变换图像与当前基准帧进行融合处理，得到下一个基准帧；获取下一帧视频帧，重复以上步骤直至所有视频帧遍历完毕，得到目标基准帧，并根据目标基准帧确定目标抓拍结果。采用本方法能够有效地解决内窥镜拍照时画面不清楚的问题。
一种图像抓拍方法装置系统计算机设备

[实用新型]一种漆包线表面漆膜涂覆装置-CN202223612477.4有效
发明人： 姚卫忠;吴一慧 -专利权人：桐乡市汇丰电器压铸股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线表面漆膜涂覆装置，包括第一机架；毛毡涂覆机构，设置于第一机架之间，包括上毛毡涂覆组件和下毛毡涂覆组件，所述上毛毡涂覆组件和下毛毡涂覆组件上下相对布置；错动机构，与毛毡涂覆机构中的上毛毡涂覆组件以及下毛毡涂覆组件驱动连接，以驱使上毛毡涂覆组件和下毛毡涂覆组件在第一机架间错位移动。当毛毡涂覆机构的一个部位因为长时间受压而导致涂漆能力下降后，本方案通过错动机构实现毛毡涂覆机构中上毛毡涂覆组件和下毛毡涂覆组件错位运动，进而使导线与毛毡涂覆机构的接触位置发生改变，保证了漆膜涂覆的质量。
一种漆包线表面漆膜装置

[发明专利]3D内窥镜图像线缆接反检测方法、装置及3D内窥镜系统-CN202310387314.0在审
发明人：李丽丽;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D内窥镜图像线缆接反检测方法、装置、3D内窥镜系统及存储介质，该方法应用于3D内窥镜系统，所述方法包括：基于所述两个摄像头的零视差距离，确定第一检测位置和第二检测位置；所述第一检测位置与所述摄像装置的距离小于所述零视差距离，所述第二检测位置与所述摄像装置的距离大于所述零视差距离；基于所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置所分别获取的左视图和右视图，分别确定所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置的视差；基于所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置的视差与零视差的大小关系，确定所述两根图像线缆是否接反，解决了3D内窥镜图像线缆接反难以检测的问题。
内窥镜图像线缆检测方法装置系统

[发明专利]内窥镜的路径规划方法、装置、系统和存储介质-CN202310732429.9在审
发明人：周奇明;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种内窥镜的路径规划方法、装置、系统和存储介质，其中，该内窥镜的路径规划方法包括：通过从实时采集的原始图像中提取对应的关键信息，关键信息为原始图像中目标检查区域的相关信息，根据原始图像和关键信息，确定对应的当前状态，并通过训练完备的深度强化学习模型，对当前状态进行处理，得到对应的目标路径，通过本申请，解决了无法结合检查部位的关键信息进行内窥镜路径规划的问题，实现了提高内窥镜路径规划的准确性。
内窥镜路径规划方法装置系统存储介质

[实用新型]成像系统、用于镜头对焦的装置-CN202320476457.4有效
发明人：陈凯凯;姚卫忠 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本公开涉及成像系统、用于镜头对焦的装置。该成像系统包括：变焦镜头模组；操作件，适于相对变焦镜头模组的光轴运动，操作件用于控制变焦镜头模组进行变焦；对焦装置，用于控制变焦镜头模组进行对焦；检测装置，用于检测操作件相对于光轴的运动位置；以及控制装置，被配置为：根据检测装置的检测信号，控制对焦装置进行对焦。该成像系统可以实现快速地对焦。
成像系统用于镜头对焦装置

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