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[发明专利]一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂-CN202010792880.6有效
发明人：胡益菲;张黎明;李聪利;项添春;刘兆领;王雪生;张建海;刘文韬;何玉龙;刘兴发;刘华钢;张建功;路遥;干喆渊;余光凯 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂，其包括直臂结构、关节结构、等电位接口和底座；所述直臂结构和关节结构的外壳均为绝缘空心管状结构；底座上连接有关节结构；关节结构通过关节驱动机构发生相对转动；直臂结构的绝缘外壳内部设有绝缘导管，在绝缘导管内穿设有传输线缆；在直臂结构的绝缘外壳内表面覆有导流屏蔽层，绝缘导管与导流屏蔽层之间的最小间距大于等于1cm。本发明创造通过机械臂外部和内部全绝缘结构，能够保证机械臂带电作业的层向绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。
一种适用于配电带电作业绝缘电动机械

[实用新型]电力检测维护工具携带装置-CN201922411704.9有效
发明人：郭尚蓬 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：本实用新型属于电力检测维护技术领域，尤其是涉及一种电力检测维护工具携带装置；包括带有可翻转箱盖的箱体，箱体空间分隔为一个线盒装夹隔间和若干个散件容纳隔间；还包括一根横杆和多个理线盒，横杆水平架设在线盒装夹隔间内；理线盒穿在横杆上；理线盒内部设有容置腔，且沿水平方向在理线盒中设有一个贯通的安装孔，理线盒前侧壁开有一个出线口，出线口与理线盒内部的容置腔连通；理线盒内部固接有一根中心轴筒，还包括一个绕线轮，理线盒通过中心轴筒穿在横杆上；还包括一个可带动绕线轮转动的蜗轮蜗杆机构。本实用新型可以解决目前电力检测维护工具由于没有得到有序整理导致维修效率低的问题。
电力检测维护工具携带装置

[实用新型]一种高压输变电线路架设辅助装置-CN201922442755.8有效
发明人：解志军;包振东 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压输变电线路架设辅助装置，包括底座、一号伸缩柱、二号伸缩柱、一号电线固定装置、二号电线固定装置，一号电线固定装置通过一号伸缩柱固定连接至底座一端，二号电线固定装置通过二号伸缩柱固定连接至底座另一端，一号伸缩柱、二号伸缩柱结构相同，包括一柱和二柱，一柱的横截面积小于二柱的横截面积，二柱底部设有升降气缸，一柱套接在二柱内，并且一柱底部与升降的输出端固定连接。本实用新型结构简单，操作方便，可以对电线进行两级固定，防止脱落。
一种高压变电线路架设辅助装置

[实用新型]钳式杆夹、钳式杆架及钳式多点固定高空绝缘作业平台-CN201922476623.7有效
发明人：张黎明;周琦;刘文韬;胡益菲;张智达;王立国;宋绍江;韩天轮;张雨蔚;康玮颖;邓连波;崔文虎;吕涵 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种钳式杆夹、钳式杆架以及钳式多点固定高空绝缘作业平台，钳式杆夹包括两个交叉设立的受力杆和连接竖杆；两个受力杆分别与连接竖杆转动连接，且两者交叉设立后形成抱杆空间，所述连接竖杆的顶端设有弧状抵接架，该抵接架置于抱杆空间内；两个受力杆的顶端相对设置，两个受力杆的尾端分别连接有一调节丝杠；在连接竖杆上还设有稳定轴承，一螺套通过该稳定轴承支承在连接竖杆上；所述螺套内两端车有螺向相反的螺纹且其两端分别通过螺纹与对应受力杆尾端连接的调节丝杠螺合。本发明创造所述可以有效提升高空检修作业稳定性及效率，该技术对于保证配电网工程建设的安全性和设备的可靠运行具有重要作用。
钳式杆夹钳式杆架多点固定高空绝缘作业平台

[实用新型]一种开关柜断路器合闸闭锁控制装置-CN202022219289.X有效
发明人：王蕾;秦方宇;赵宇;徐笑天;孙渤岩;侯鑫潼 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜断路器合闸闭锁控制装置，包括接口装置以及通过导线依次连接的开关、整流器、稳压器，所述开关通过导线与站用电连通，所述稳压器通过连接在导线上的插针与接口装置连接，所述接口装置与断路器航空插头连接。本申请通过将站用电进行整流，给闭锁回路提供外部电源，无需改变断路器操动机构，无需拆卸操动机构面板，即可实现控制闭锁装置的功能，能够减少人为工作量，节省工作时间，有利于提高断路器机械特性试验效率。
一种开关柜断路器合闸闭锁控制装置

[实用新型]一种用于负荷识别新型智能电表的相位辨识装置-CN202022344409.9有效
发明人：李亚前;何海航;白涛;杨滨;杨宇全;刘磊;李志远;董泽寅;司马凯;李博阳;孙桐;李雪;徐志宏 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于负荷识别新型智能电表的相位辨识装置，其包括主装置和子装置；主装置包括第一电源模块、第一MCU模块、第一时钟模块、第一电力载波通信模块、蓝牙模块和存储模块，第一MCU模块分别与第一时钟模块、第一电力载波通信模块、蓝牙模块和存储模块双向交互连接，蓝牙模块与手机APP通信连接，手机APP还与用电信息采集系统通信连接；子装置包括第二电源模块、第二MCU模块、第二时钟模块和第二电力载波通信模块，第二MCU模块分别与第二时钟模块和第二电力载波通信模块双向交互连接，第二电力载波通信模块与第一电力载波通信模块通信连接。本实用新型可就地解决电表线路相位识别问题。
一种用于负荷识别新型智能电表相位辨识装置

[发明专利]基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法-CN202010957950.9在审
发明人：张黎明;杨磊;任书楠;姚瑛;祖国强;李琳;季大龙;张弛;郗晓光;王楠;胡益菲;刘力卿;吴波;宋鹏先;杜婧;焦秋良;安韶辉 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法，涉及电网配电的技术领域，前述装置包括：绝缘斗臂车、曲柄、绝缘斗、控制板、通信模块、机器人主控机、机器人；绝缘斗臂车通过曲柄与绝缘斗相连，机器人与绝缘斗相连；机器人安装有机械臂；控制板安装有IMU传感器，IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角；控制板通过通信模块与机器人主控机相连；机器人主控机获取IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角，并控制机器人运动，带动机械臂的运动。通过本发明提供的发明及方法，可以提高工效，降低对技术工人的技术要求。
基于 imu 配电线路带电作业机器人控制装置方法

[发明专利]一种带电作业机器人用转台-CN202010674036.3有效
发明人：张黎明;刘兆领;张昕;胡益菲;于建成;李聪利;王雪生;张建海;张金禄;何玉龙;徐善军;浑连明;郭俊龙;任书楠;孙霄伟;张铜 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
一种带电作业机器人转台

[发明专利]带电作业系统及其作业方法-CN202010764443.3有效
发明人：张黎明;杨磊;胡益菲;任书楠;赵崇;吴波;张双瑞;刘兆领;季大龙;祖国强;姚瑛;杜婧 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;天津市华电电力器材股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。
带电作业系统及其作业方法

[发明专利]一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法-CN202010769495.X有效
发明人：张黎明;杨磊;胡益菲;郗晓光;张驰;姚瑛;李琳;祖国强;季大龙;刘力卿;吴波;宋鹏先;任书楠;王楠;张昕;刘书玉;路菲 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法，其中控制装置包括状态感知器、动作选择器、评价信号发生器和动态更新机构；方法主要基于正方体空间划分方法、强化学习算法和逆向运动学求解，并依靠控制装置，来生成最优路径。本发明能够准确规划出一条路径，使机器人可以从初始位置到达目标位置，并且绕过周围障碍物，从而实现带电作业机器人的自主作业。
一种带电作业机器人机械路径规划控制装置及其方法

[发明专利]一种带电作业机器人专用组装式引线支架-CN202010839973.X有效
发明人：张黎明;杨磊;刘力卿;祖国强;姚瑛;季大龙;李琳;房晟辰;刘书玉;胡益菲;吴波;任书楠;张铜;王晓光;宋鹏先;何金;张弛;王楠;赵崇;李文华;张五福 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其绝缘横担、旋转连接件、绝缘支杆和引线夹；绝缘横担安装在电线杆上，旋转连接件的横向位置可调且角度可调，并用于实现绝缘支杆和绝缘横担之间的连接，绝缘支杆高度可调并在其上端安装有引线夹，引线夹用于夹持引线，通过各部件的调整可使引线处于所需的位置。本发明安装在电线杆上并替换作业人员来举升引线，可在带电作业中解脱作业人员并使作业人员远离配电线路，降低了作业人员的工作量及工作强度，提高了配电网带电作业的安全性。
一种带电作业机器人专用组装引线支架

[发明专利]一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆-CN202010840527.0有效
发明人：张黎明;杨磊;胡益菲;祖国强;季大龙;姚瑛;郗晓光;张弛;曹北建;何玉龙;刘倞;喻琦;张雨蔚;吕涵;吴波;宋鹏先 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆，其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上，内管帽安装在内管的顶端，弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端，上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上，且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管，可带动下夹件朝向上夹件移动，以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置，不仅提高了反光条的粘贴效率，而且降低了触电风险。
一种带电作业机器人专用反光粘贴

[发明专利]一种带电作业机器人专用插入式防护罩-CN202010809691.5有效
发明人：张黎明;杨磊;胡益菲;季大龙;祖国强;姚瑛;郗晓光;李琳;张金禄;刘文韬;曹北建;何玉龙;王立国;喻琦;吴波;宋鹏先 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其包括插盒、插头和遮盖布三部分。遮盖布的周围通过松紧线连接有多个插头，相应地，插盒为多个，插盒与插头的数量一致且两者一一对应地相配合使用，多个插盒均布固接在设备放置平台的周围，设备放置平台上承载有被保护设备。使用时，遮盖布罩在被保护设备上，各个插头对应地插装在各个插盒内，即可将遮盖布与设备放置平台锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上，以实现对被保护设备的遮盖。本发明能够防水、防晒、防尘，且可应用于所有需要频繁遮盖的场景。
一种带电作业机器人专用插入防护罩

[实用新型]多功能电动汽车充电连接线-CN202021991762.X有效
发明人：任国岐;孟亚敏;赵晶;冯瑛敏;张剑;刘丽霞;徐晶;王魁;高毅;赵新;谢秦;刘瑾;黄丽妍;邵冰然;刘通;严博;马聪智;张凯楠;李霜冰 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能电动汽车充电连接线，涉及充电电线的技术领域，包括：输入插头，充电连接线，充电控制盒以及输出插头；输入插头包括七孔插头以及三孔插头；充电连接线包括第一充电连接线，第二充电连接线以及第三充电连接线；三孔插头或七孔插头仅有一个与外接电源相连；第一充电连接线与七孔插头相连，第二充电连接线与三孔插头相连；第一充电连接线的另一端、第二充电连接线的另一端均与充电控制盒的一端相连，充电控制盒的另一端与第三充电连接线的一端相连；第三充电连接线的另一端与输出插头相连，通过本实用新型提供的连接线可以实现蓄能系统与充电桩或家用电网的连接。
多功能电动汽车充电连接线

[实用新型]一种自适应临时接地线-CN202021996392.9有效
发明人：郭永明;杨小伟;杜建;刘博;王龙昌;李轩;蒙高鹏 -专利权人： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01R4/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应临时接地线，包括导体端和蜂巢接头；导体端一端，与蜂巢接头相连接；导体端的另一端是接地端，安装有用于接地的导线；蜂巢接头包括蜂巢接头主壳体；蜂巢接头主壳体内具有多个轴向分布的蜂巢单元柱体；多个蜂巢单元柱体依次连接在一起，形成六角对称柱状体结构；每个蜂巢单元柱体朝向导体端的一侧，分别连接有一个螺旋型的弹簧的一端；多个螺旋型的弹簧的另一端，与同一个锁定机构相连接；锁定机构朝向导体端的一侧，与导体端相连接。本实用新型的自适应临时接地线，其具有的接头，能够根据导体接头的尺寸进行自适应调整，可以安全、可靠地满足多种尺寸导体接头的安装需求，便于现场工作人员进行临时接地线的安装。
一种自适应临时接地线