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[发明专利]一种可调节自平衡装置-CN201811383479.6有效
发明人：王泷仪;金腾;李景;朱立新;张晨钟;吴晓靖 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节自平衡装置，该装置涉及自平衡装置领域，它包括连接轴，可接合的电磁离合器运动部分、电磁离合器固定部分，提供接口和保护外壳的壳体，起限位调整作用的限位螺母，带有涡轮的弹簧保持器，可手动调节的蜗杆，平面涡卷弹簧，自润滑轴套和端面盖。上述连接轴分别连接其它零部件，连接处会在重力作用下产生一个扭矩，将平面涡卷弹簧和带有涡轮的弹簧保持器采用螺钉连接到一起，通过转动蜗杆使平面涡卷弹簧转动产生新的扭矩，会抵消该装置在重力作用下产生的转矩，实现该装置在连接轴连接处可转动到任意角度平衡。本发明平衡后通过电磁离合器将装置角度固定，大大提高了末端模块使用时的定位精度、定位速度以及稳定性。
一种调节平衡装置

[发明专利]一种轴对称非球面的变半径圆弧插补方法-CN201811471921.0有效
发明人：王朋;张昊;杨坤;李伟皓;薛栋柏 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴对称非球面的变半径圆弧插补方法，其包括以下步骤：a、确定插补直径D；b、确定插补间隔dx；c、计算任意插补间隔的插补半径ri；d、根据步骤a、b、c确立的方法，计算各个插补间隔的插补半径值，完成插补。本发明在现有插补方式的基础上，改进采用变半径圆弧插补的方式，有效减小了插补误差对轴对称非球面面形精度的影响；本发明方法计算简单，通过编程软件编程后可直接进行参数化的优化，无需硬件上的补充，即可提升加工精度，效率高，成本低，是一种快捷有效的轴对称非球面编程插补的方法。
一种轴对称球面半径圆弧方法

[发明专利]适用于激光陀螺腔体光学表面加工用辅助块设计方法-CN201811472730.6有效
发明人：于鑫;崔莹;林娜娜;赵天玉;华伟;张艳艳 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于激光陀螺腔体光学表面加工用辅助块设计方法，提出了多边形辅助块的设计原则，以四边形光学表面为例推导了其辅助块的弧面推导过程，推导出了辅助块椭圆柱面的轨迹方程、切割宽度和厚度公式。按此发明加工出的辅助块能保证每次上盘后光学表面外圈形状为同直径的圆形，不会因为重复使用引起外圈形状发生变化，直至辅助块过薄不能使用，能100％的去除因辅助块的设计缺陷导致的面形不好的可能性。本发明四边形辅助块的推导过程和公式能够通用于各种多边形光学表面辅助块的设计中。
适用于激光陀螺光学表面工用辅助设计方法

[发明专利]一种石英深孔抛光装置及抛光方法-CN202010883195.4有效
发明人：孙立鹏;王月;姬志鹏 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种石英深孔抛光装置及抛光方法，用于对石英加工件上的各个深孔进行抛光，包括定夹持块、动夹持块、上密封罩、抛光液盒及抛光组件；石英加工件夹持在定夹持块及动夹持块之间；抛光液盒设置在石英加工件下方，上密封罩罩设在石英加工件上方；抛光组件对应深孔设置，包括：夹持杆及抛光毛毡，整形为设定形状的抛光毛毡固定在夹持杆的一端，夹持杆固定在机床主轴上。本申请的有益效果是：将石英加工件悬空夹持在定夹持块与动夹持块之间，在抛光液盒及上密封罩内分别注入抛光液，机床主轴带动抛光毛毡在深孔内旋转并轴向往返移动，利用大气压强原理使得抛光液在深孔内自吸式循环，抛光的自动化程度高、抛光速度快。
一种石英抛光装置方法

[发明专利]无人车全景观察系统-CN201911189947.0有效
发明人：张绍春;李玉杰;冯立伟;张昕;王刚 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于光电技术领域，具体涉及一种无人车全景观察系统。所述系统包括：前摄像机组件、后摄像机组件、左摄像机组件、右摄像机组件、视频处理组件；所述系统采用4个近景相机和4个远景相机的全景影像布局方案，相关视频处理及显控功能在视频处理组件中完成；视频处理组件是全景系统的供电和通信中心，通信控制电路通过CAN总线与整车综控进行交互。与现有技术相比较，本发明全景系统是应用于地面无人作战车组的环视影像辅助系统，主要完成无人车在行驶过程中前、后120°远景及四周360°近景昼夜观察需求，可为操作手提供清晰的战场环境感知。
无人全景观察系统

[发明专利]基于折射率引导型光子晶体光纤的Y波导制造方法-CN201911190729.9有效
发明人：沈叔涛;付振东 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G02B6/25 文献下载
摘要：本发明属于基于光子晶体光纤的波导制作技术领域，具体涉及一种基于折射率引导型光子晶体光纤的Y波导制造方法，该方法以折射率引导型光子晶体光纤替换常规的熊猫性保偏光纤，具有对环境因素不敏感，损耗小，单模传输能力强等优势。本发明的结构由如下要素组成：UV胶、玻璃套管、折射率引导型光子晶体光纤、铌酸锂波导芯片、金属管壳、粘接胶。本发明的特征是：低折射率UV胶填充进折射率引导性光子晶体光纤中，研磨后填充深度控制在50～150um，确保足够高的传输损耗以及尾纤偏振串音，制作成尾纤模块后与波导芯片耦合，最终封装。
基于折射率引导光子晶体光纤波导制造方法

[发明专利]一种六自由度精密调整成像芯片组件结构-CN201911164934.8有效
发明人：李红沛;王珊珊;宋秋冬;范海清;孙凯 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像芯片六维精密调整机构，包括：成像芯片的六维调整转变为芯片结构件的六维精密调整，芯片结构件通过定位销钉定位后，通过第一三维调整螺钉以及第二三维调整螺钉连接至平移旋转调整件，平移旋转调整件通过平移旋转调整件固定螺钉连接至成像基座，遮光板通过遮光板固定螺钉连接至成像支板；成像支板通过成像支板固定螺钉连接至成像基座；三组第一三维调整螺钉和第二三维调整螺钉呈三角形分布，通过调整三组螺钉其中一组或者多组来实现芯片结构件的三维移动，两定位销钉的轴线与成像芯片中心在同一平面内，用以限定平面内的X轴、Y轴平移和绕Z轴旋转，通过两个定位销钉的孔轴配合间隙，保证成像芯片三维调节时芯片中心位置在可承受小范围内变化。
一种自由度精密调整成像芯片组件结构

[发明专利]用于导引系统的红外抗遮挡跟踪方法-CN201811200804.0有效
发明人：王悦行;刘国文;李婷 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于导引系统的红外抗遮挡跟踪方法，属于红外图像的抗遮挡目标跟踪技术领域。本发明对于视场中可能出现的云雾、烟雾、沙尘和高温热源等干扰源，在全部范围进行检测，降低了干扰源对图像的影响，提高了干扰源的检测概率；当干扰源进入到目标区时，采取红外抗干扰目标跟踪方法进行跟踪，在复杂战场环境中提高了自动跟踪算法的抗干扰能力。
用于导引系统红外遮挡跟踪方法

[发明专利]一种多设备协同访问SRAM的方法及系统-CN201711159777.2有效
发明人：宋晓波;张梦莹 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多设备协同访问SRAM的方法及系统，属于集成电路技术领域，该方法及系统不增加硬件开销，可靠的实现多设备协同访问SRAM。方法及系统中涉及多个设备均需访问SRAM时，以其中一个为主设备，其它为从设备，从设备通过与主设备之间的交互信息获取当前SRAM状态，从设备发出的SRAM读写信号受主设备控制，由主设备根据当前SRAM状态确定和各设备优先级哪一个设备对SRAM进行读或写操作。为实时性较高的多设备访问SRAM的系统提供了一种切实有效的方法，两次握手机制实现简单，可确保读写SRAM操作可靠有效，并且本方法对SRAM的读写时刻与读写周期等无特殊要求，通用性较强。
一种设备协同访问 sram 方法系统

[发明专利]一种应用于复合轴系统的基于状态矩阵的最优反馈控制方法-CN202011470907.6在审
发明人：戴川;孙拓 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于复合轴系统的基于状态矩阵的最优反馈控制方法，其中，包括：对系统的被控对象建立状态空间模型；分析控制系统的状态量；设计基于状态矩阵的最优状态反馈；在已知被控对象的状态空间模型和各个状态量的基础上进行最优反馈控制的设计，对于基于状态空间矩阵的控制系统，建立最优控制性能指标；通过对系统的状态量x与控制量u进行综合调节，使得系统的性能指标J取得最小值；设置好参数矩阵后求解推得控制系统的状态反馈矩阵；根据状态反馈矩阵中各个状态量增益进行最优反馈控制。本发明可以使得快速反射镜控制系统的精度大幅提升。
一种应用于复合系统基于状态矩阵最优反馈控制方法

[发明专利]港口集装箱危险货物温度智能监测系统-CN202110255772.X在审
发明人：王明超;赵鑫;吕建宇;周涛;韦晓莹;刘玉鹏 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津津航技术物理研究所
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01K1/024 文献下载
摘要：本发明创造提供了港口集装箱危险货物温度智能监测系统，包括无线测温传感器组、无线测温中继、通讯模块，无线测温显示子系统；无线测温传感器组与无线测温中继无线连接，无线测温中继与通讯模块的接收端连接，通讯模块的发射端与无线测温显示子系统连接；无线测温传感器组包括多个无线测温传感器。本发明创造所述的智能检测系统，采用接触式无线测温、无线数据传输的方式，对集装箱温度实时监控，智能分析，实施在线监测，在事故、隐患产生时提前预警，有效避免事故的发生。
港口集装箱危险货物温度智能监测系统

[发明专利]一种适用于窄圆柱夹持面的螺纹零件装配工具-CN202011444861.0在审
发明人：李成松;杜维杰;石松;季楠 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于窄圆柱夹持面的螺纹构件装配工具，其中，包括：夹持基体(1)、牙型卡爪(2)、大头螺钉(3)、弹性压片(4)、限位销(5)；牙型卡爪(2)安装在夹持基体(1)内部环形沟槽内，被两侧的弹性压片(4)压住，弹性压片(4)由限位销(5)限制位置，大头螺钉(3)从夹持基体外圆螺纹孔旋入，顶住牙型卡爪(2)。本装置结构简单，容易操作，安装时可不借助其他工具，可传递较大的扭矩，特别适用于具有超窄滚花夹持面的光学镜头的装配，且不会损伤滚花夹持面。
一种适用于圆柱夹持螺纹零件装配工具

[发明专利]一种通带可调超宽带截止滤光片-CN201811283511.3有效
发明人：姜玉刚;刘华松;王利栓;陈丹;季一勤 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G02B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种通带可调超宽带截止滤光片，其包括基底和形成在基底两侧表面上的长波通滤光薄膜、短波通滤光薄膜，长波通滤光薄膜的膜系结构为Sub/(0.5H L 0.5H)^m/Air，m为6～30；短波通滤光薄膜的膜系结构为Sub/(0.5L H 0.5L)^n/Air，n为6～30；TiO2和SiO2分别为高折射率和低折射率薄膜材料。本发明通过在有色玻璃基底一侧表面设计长波通滤光薄膜，另一侧表面设计短波通滤光薄膜，通过调整长波通滤光薄膜和短波通滤光薄薄膜的中心波长，能够有助于通带带宽的调整，从而实现通带可调超宽带截止滤光片的设计。
一种可调宽带截止滤光

[发明专利]一种用于三档变焦镜头的倍率切换装置-CN201811501566.7有效
发明人：庄嘉兴;杨继兴;范增明;索继元;朱立新;张晨钟;吴晓靖 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三档变焦镜头的倍率切换装置，创造性的使用一个电机控制两个旋转组件完成倍率切换装置短焦、中焦、长焦工作模式之间的切换，包括镜筒、电机、主动齿轮、从动齿轮、惰轮、两个轴承组件、四个锥齿轮、短焦旋转组件、中焦旋转组件和两个电磁铁。从动齿轮和惰轮构成的间歇配合机构，从动齿轮换向旋转后，需旋转90°后才能继续驱动惰轮旋转；中焦旋转组件的两个中焦光机组件设计成为相对于中焦旋转组件旋转轴的对称结构形式；利用两块电磁铁对倍率切换装置的短焦工作模式和中焦工作模式实现精准的机械定位。
一种用于变焦镜头倍率切换装置

[发明专利]基于移动设备屏幕光源的光谱解调系统及方法-CN201811299579.0有效
发明人：刘舒扬;张晨;吕津玮;贾晓东 -专利权人： 天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01J3/42 文献下载
摘要：本发明属于光谱检测技术领域，具体涉及一种基于移动设备屏幕光源的光谱解调系统及方法。该系统利用移动设备终端的屏幕作为光谱成像检测的光源，通过调节屏幕发出不同波长的光，作为光谱成像系统的光源，实现对目标的照射，利用光谱成像设备获取光谱图像系统，通过光谱拟合算法获取目标不同波长下的光谱信息。与现有技术相比较，本发明通过以上技术方案，可将普通随身携带的移动设备屏幕作为光源，将传统的光学结构组成的复杂光源环境，用可便携的移动设备屏幕和软件拟合的方式替代，提供了便携性，体积重量较小，可以在不同场景中进行使用。
基于移动设备屏幕光源光谱解调系统方法