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[发明专利]基于机器视觉技术的智能光条采集系统及其方法-CN201711219232.6有效
发明人：王培俊;罗磊;李坪;康凯宁;李文涛;徐浩;付文龙 -专利权人：西南交通大学;天府新区西南交通大学研究院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。
基于机器视觉技术智能采集系统及其方法

[发明专利]一种滑窗BATS Codes的设计方法-CN201910072501.3有效
发明人：杨娟;史治平;孙红霞 -专利权人： 天府新区西南交通大学研究院;电子科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明属于网络编码技术领域，具体涉及一种滑窗BATS Codes的设计方法。本发明在BATS Codes的基础上，引入滑窗的策略，将长码分段划分为多个短码块，通过采用逐个窗编码逐个窗译码逐个窗输出的方式来解决无人机集群网络中对低时延的需求。滑窗BATS Codes在窗与窗之间不需要增加反馈，发送足够的数据包后，窗口即可向下移动。窗与窗之间重叠部分的输入原始数据包在译码端译码完成后，将推动前一个(或几个)窗内编码包的译码。而更为重要的是，滑窗策略将虚拟的增加原始数据包的长度，使其译码性能不至大幅度的下降。通过这样的一种设计方法，使得BATS Codes在无人机集群网络中得以应用，确保通信的可靠性，且时延性能可以得到较大的提升。
一种 bats codes 设计方法

[发明专利]一种基于反馈的Bats Code的无人机图像传输方法-CN201910524818.6有效
发明人：王臣玺;史治平;孙红霞;张茜 -专利权人： 天府新区西南交通大学研究院;公安消防部队高等专科学校
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机通信技术领域，涉及一种基于反馈的Bats Code的无人机图像传输方法。本发明是基于反馈的低复杂度网络编码(Bats Code)在无人机图像传输上的一种应用设计，适用于网络层及其上层。Bats Code可靠性高且复杂度低，但其存在系数开销大且在译码后期译码开销大等缺点，使得实际应用起来存在各种问题。因此，本发明针对这两个主要缺点提出了一种基于反馈的Bats Code的无人机图像传输方案。该方案同直接传输相比，提高了传输的可靠性；同传统的Bats Code相比，能通过一定次数的反馈使得译码成功率得到进一步提升的同时降低了系数开销，提高传输效率。
一种基于反馈 bats code 无人机图像传输方法

[发明专利]自主消防无人机系统及消防方法-CN201910503542.3在审
发明人：孙红霞;胡利平;梁晓龙 -专利权人： 天府新区西南交通大学研究院;公安消防部队高等专科学校
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了自主消防无人机系统及消防方法，包括：地面站和消防无人机；地面站和消防无人机通过地‑空数传通信链路，实现控制指令和火情图像信息的传输与共享；地面站，用于向消防无人机发送任务指令，实时监控消防无人机的状态，并根据消防无人机回传的火情图像信息与飞行姿态信息进一步掌握火情；消防无人机，用于收集火情图像信息，进行灭火，以及消防任务的实时动态规划以及航迹的动态规划，实现自主完成航迹规划和避障。本发明的无人机在没有指挥中心统一指挥的情况下仍可自主应对火灾。
消防火情图像信息地面站无人机系统动态规划飞行姿态航迹规划控制指令任务指令实时动态实时监控通信链路指挥中心避障航迹回传灭火发送火灾传输共享指挥规划统一

[发明专利]一种基于机器视觉的轨道综合检测平台-CN201710758990.9有效
发明人：王培俊;徐浩;付文龙;李文涛;康凯宁;罗磊;李坪 -专利权人： 天府新区西南交通大学研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台，包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车；激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置；激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据，并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置；结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节；电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动，搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测，小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
结构光铁轨检测模块小车采集模块垂直调节电机模块基于机器激光数据综合检测检测激光相机视觉固定连接推杆激光检测数据采集调节激光器激光发射器多自由度轨道检测轨道运动激光切割轮廓数据丝杠移动铁路轨道检测仪轨道承载发射