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[发明专利]深基坑桩锚支护体系及其施工方法-CN202011050368.0有效
发明人：袁义华;陈彬;谭云亚;夏旺;邹明;郭炜欣;钟鉴泉;李晓鹏;许元平;张健;唐振 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团第四工程有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了深基坑桩锚支护体系及其施工方法，包括包括桩锚、腰梁、混凝土护壁、地质信息感应模块和控制中心，桩锚、腰梁和混凝土护壁组成支护主体，采用分层设计，设计成若干支护层，具体设计根据基坑深度和面积设定，靠近地面支护层为基础支护层，沿基坑深度方向往下的若干支护层依次向基坑内侧偏移；控制中心包括数据分析模块，预警模块和操作中心；所述操作中心包括显示器和操作主机，所述操作主机内装有BIM系统，所述预警模块包括警报器和集成在操作中心的显示器；地质信息感应模块包括水位检测器、应力应变传感器、温度传感器。提供了一种实时监测，安全可靠的支护体系和对应的施工方法。
基坑支护体系及其施工方法

[实用新型]烹饪器具的烹饪主体和烹饪器具-CN202321287603.5有效
发明人：何国达;陈显怀;袁伟;李长财;朱传斌;夏旺;陈湛 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪器具的烹饪主体和烹饪器具，烹饪器具的烹饪主体包括：烹饪座，烹饪座限定出容纳腔，用于容纳烹饪容器；第一加热装置，第一加热装置设于烹饪座且包括安装支架和加热件，加热件设于安装支架，用于加热烹饪容器的侧壁；其中，烹饪座具有连接部，安装支架具有第一配合部和第二配合部，连接部可选择地与第一配合部、第二配合部连接，以将加热件固定在不同高度位置处。根据本实用新型实施例的烹饪器具的烹饪主体，可根据需求适应性调整加热件在烹饪座上的高度，进而能够调整加热件加热的范围，能够对烹饪容器不同高度处的侧壁进行加热，能够适配不同的烹饪容器，以对不同烹饪容器的指定高度处的侧壁进行加热。
烹饪器具主体

[发明专利]一种室内外无缝统一基准构建方法及装置-CN202310771843.0在审
发明人：王波;曹成度;费亮;马俊;夏旺;马龙;童思奇;许诗旋;李昭熹 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络，构建图优化模型；以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标，构建代价函数，以利用最优化算法对局部节点的坐标进行优化；所述测距残差为任意两个局部节点对应的边的理论测距与实际测距之差；获取使得所述代价函数取得最小值的局部节点的优化坐标，以实现室内外无缝统一基准的构建。本发明将室内外GNSS/UWB混合基站及其形成的测距网络抽象为图优化模型，基于通用图优化模型，通过固定全局GNSS节点，利用LM非线性优化算法实现室内UWB基站全局坐标的快速求解。
一种内外无缝统一基准构建方法装置

[发明专利]一种无人机视频增强现实处理方法及系统-CN202310732848.2在审
发明人：费亮;曹成度;许诗旋;夏旺;童思奇;马龙;李昭熹;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机视频增强现实处理方法及系统，该方法包括：制定无人机视频数据采集方案，获取无人机视频影像；提取所述无人机视频影像的关键帧，对其进行特征提取与特征匹配，通过增量式运动结构重建方法恢复无人机视频影像的关键帧的相对位置姿态，对所述无人机视频影像进行关键帧定向；获取无人机视频关键帧的深度图，将不同关键帧的深度图转换为三维点云并进行融合，得到优化后的无人机视频关键帧的深度图；将增强现实对象按照关键帧影像的相机参数进行渲染，并与渲染的无人机视频关键帧的深度图进行像素融合，得到无人机增强现实成果。本发明解决了无人机视频的地理定向问题，使得无人机视频具有可测量性。
一种无人机视频增强现实处理方法系统

[发明专利]一种既有铁路带状测区的无人机航线规划方法-CN202310682338.9在审
发明人：曹成度;李昭熹;李海亮;费亮;夏旺;马龙;童思奇;许诗旋;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于既有铁路带状测区的雷达航线规划方法，该方法包括：获取既有铁路设计资料，根据设计的既有铁路带状测区的区域范围的线路参数生成铁路中心线；根据激光点云数据密度需求，设置无人机的飞行参数；根据铁路中心线设置无人机的飞行路径；构建既有线路防护范围约束模型与地形与地物威胁约束模型，通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查。本发明通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查，量化地评估了无人机航线的安全风险，能够确保航飞工作的安全执行。
一种既有铁路带状无人机航线规划方法

[发明专利]一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度的方法-CN202310679762.8在审
发明人：曹成度;许诗旋;李海亮;费亮;王波;夏旺;马龙;李昭熹;童思奇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度的方法，包括：沿着既有铁路线的延伸方向在其轨道两侧交替布设标靶控制点装置，并获取实测坐标；利用无人机执行预设航线规划获取有关既有铁路线的原始数据；对原始数据进行包括航迹和点云解算的预处理，以获取第一激光点云；提取第一激光点云中每个标靶控制点的点云坐标和时刻，并将点云坐标与对应的实测坐标求差，获得对应时刻的坐标误差；基于所有标靶控制点的坐标误差及时刻，建立自适应点云误差时变模型并通过该模型对第一激光点云进行修正，以提高既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。本发明通过自适应点云误差时变模型的修正，提高了既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。
一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度方法

[发明专利]一种基于无人机激光雷达技术的既有铁路测量方法-CN202310680391.5在审
发明人：曹成度;李海亮;费亮;马龙;夏旺;舒颖;李昭熹;许诗旋;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机激光雷达技术的既有铁路测量方法，该方法包括：沿着铁路线的延伸方向在其轨道两侧交替布设若干个标靶控制点装置，获取若干个标靶控制点装置的实测坐标；根据设计的铁路带状测区的区域范围设置无人机的飞行路径，并根据激光点云数据密度需求设置无人机的飞行参数；无人机按照预设的飞行路径和飞行参数获取铁路轨道的原始数据并根据标靶控制点装置的实测坐标对原始数据进行修正得到激光点云数据；基于修正后的激光点云数据提取铁路轨道中心线计算轨道岔心坐标并进行断面提取标注与铁路调查测量。本发明摆脱了“天窗点”上道制约，大幅提高既有线测量效率，降低人工上道的工作量，显著提升既有线测量的水平。
一种基于无人机激光雷达技术既有铁路测量方法

[发明专利]一种全景影像的位置转换方法及系统-CN202310700159.3在审
发明人：费亮;许诗旋;曹成度;童思奇;夏旺;马龙;李昭熹;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换；计算旋转矩阵，并在所述位置文档中获取定位参数，根据所述旋转矩阵转换所述定位参数，输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
一种全景影像位置转换方法系统

[发明专利]一种基于无人机激光点云的铁轨中心线提取方法及系统-CN202310682772.7在审
发明人：曹成度;夏旺;李海亮;费亮;许诗旋;李昭熹;马龙;王波;童思奇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机激光雷达点云的铁轨中心线提取方法及系统，该方法包括：采集铁路轨道区域的点云数据；在铁路轨道起点处划分一个包含两条轨道第一矩形空间，进行点云数据提取，分别得到两条轨道上的若干个点云坐标，通过最小二乘法将若干个点云坐标拟合为两条轨道对应的直线表达式，计算得到若干段铁轨面中心线，进行铁轨中心线拟合检验；沿着铁路轨道自适应生成下一个矩形空间，提取该段铁路的铁轨面中心线，重复此步骤，直至铁路轨道全部被划分进矩形空间内；将生成的若干段铁轨面中心线进行拼接得到最终的铁轨中心线。本发明避免了人工上道测量，能够直接得到精度较高的铁轨中心线，并且避免了“天窗点”的申请，不影响列车运行。
一种基于无人机激光铁轨中心线提取方法系统

[实用新型]一种多环境通用性围栏警示架-CN202223327235.0有效
发明人：樊宝生;周永刚;景长青;周伟;夏旺;杨宁;闫彦龙;吴洋;王耀辉;刘伟涛;张作林;马榕志;马凡琳 -专利权人：国网甘肃省电力公司平凉供电公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04H17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及勾缝工具领域，具体为一种多环境通用性围栏警示架。解决了现有警示围栏通用性差的问题。包括底座，底座上安装有警示杆，在警示杆上可活动安装有活动板，活动板上设置有定位插杆，且在活动板的两侧对称安装有配重板；所述警示杆上设置有爆闪灯。本装置通过采用多种定位式结构，进而提高不同环境下警示架使用的稳定性。
一种环境通用性围栏警示

[发明专利]一种基于人在回路的行人重识别后重排方法-CN202310403963.5在审
发明人：孙国道;梁盼;夏旺;朱子昊;梁荣华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种基于人在回路的行人重识别后重排方法，包括：(1)使用无监督行人重识别模型得到针对检索目标在图库中所有图片初始排名；(2)人对排名结果执行迭代反馈操作；(3)使用半监督标签图传播方法，利用用户反馈来对行人重识别排名分数进行优化。(4)使用k融合算法消除步骤3过程中可能产生的样本“抖动”,得到反馈后优化的排名。本发明能提高行人重识别的准确性和稳定性。
一种基于回路行人识别重排方法

[发明专利]提取地理区域的特征线的方法、装置、设备以及存储介质-CN202310017967.X在审
发明人：曹成度;李海亮;胡玉雷;胡晓斌;费亮;夏旺;李昭熹;马龙 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种提取地理区域的特征线的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据激光雷达通过发射和接收激光脉冲，得到所述地理区域的多个检测点的位置信息；对所述多个检测点构成的面进行三角剖分，得到剖分三角形；其中，在进行所述三角剖分时，利用堆栈存储待构建所述剖分三角形的边；根据得到的剖分三角形的顶点之间的高度值，确定所述地理区域的特征点；根据所述顶部特征点，得到所述地理区域的顶部特征线；根据所述底部特征点，得到所述地理区域的底部特征线；本发明的实施例的方法提高了特征线的提取精度，降低了内存消耗。
提取地理区域特征方法装置设备以及存储介质

[实用新型]一种10千伏带电拆搭引线专用工具-CN202320612597.X有效
发明人：张健;蒲福成;张浩慧;夏旺;尹茂林;张勇;蒋蓉丽;张立鼎;李自乾 -专利权人：国网甘肃省电力公司平凉供电公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆搭引线专用工具技术领域，且公开了一种10千伏带电拆搭引线专用工具，包括连接片，所述连接片的表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面固定连接有夹板，所述滑动杆的内部滑动连接有夹持组件，所述连接片的两侧均固定连接有第一弧形板，所述第一弧形板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹贯穿有固定组件。该10千伏带电拆搭引线专用工具，通过滑动杆、夹板和夹持组件的设置，在人员使用时，将调节板进行按压，继而液压杆和弹簧将通过滑动杆向下压去，进而当人员松开调节板时，调节板将弹回和夹板一起将该工具进行固定，从而达到了方便人员将该工具进行固定的目的，防止其掉落。
一种 10 千伏带电引线专用工具

[发明专利]一种环氧基硅烷偶联剂生产用精馏分离设备及其实施方法-CN202310393372.4在审
发明人：孙佳丽;邱小魁;汤伟强;程驰;夏旺;丁中起 -专利权人：安徽硅宝有机硅新材料有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种环氧基硅烷偶联剂生产用精馏分离设备及其实施方法，属于偶联剂生产技术领域。一种环氧基硅烷偶联剂生产用精馏分离设备及其实施方法，包括蒸馏塔釜和精馏储罐，还包括降膜筒体，其设置于蒸馏塔釜的上方，所述降膜筒体一侧的分阶精馏塔与蒸馏塔釜通过法兰连接。为解决偶联剂在制备完成后，其原液内部成分中会存在一些未完全反应的原料，进而影响到偶联剂成品纯度的问题，集液布液器顶部的壁流集液环可以将塔壁上的流液进行收集，收集到的液体通过坡板挂架流入到导液通管中，再通过导液通管底部的开孔重新滴入到蒸馏塔釜中进行再次蒸发，这样可以降低精馏过程中液体的积留损耗，提高产品纯度与收率。
一种环氧基硅烷偶联剂生产精馏分离设备及其实施方法

[发明专利]一种基于UWB/SINS组合系统的狭长环境定位方法及装置-CN202310615693.4在审
发明人：曹成度;王波;费亮;马俊;夏旺;马龙;李昭熹;许诗旋;童思奇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UWB/SINS组合系统的狭长环境定位方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：坐标初始化阶段和动态定位阶段两个阶段；其中，坐标初始化阶段：以测距误差最小为目标，基于超宽带UWB技术，利用粒子群算法获取UWB/SINS组合系统的静态坐标；动态定位阶段：在UWB获取的静态坐标的基础上，结合捷联惯性导航系统SINS采用鲁棒无迹卡尔曼滤波融合算法，重建UWB测距噪声矩阵，以实现UWB/SINS组合系统在狭长环境下的融合定位。本发明无论静态初始化和动态融合过程阶段均无需传统方法中的雅可比矩阵计算，避免了线性化造成的狭长环境短轴误差定位大的问题，且可一定程度上提高NLOS下UWB/SINS定位的鲁棒性。
一种基于 uwb sins 组合系统狭长环境定位方法装置

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