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[发明专利]运载火箭电缆防水层被动泄压方法-CN202210415626.3有效
发明人：赵鸿飞;徐寅;崔蕴;黄小春;王津;郭锐;刘洋;国冰;杜正勇;钱伟;韩磊;崔鑫;李强;刘野;张粤萌;陈瑞;申定贤;牛淼;曹京京;任立民;熊占兵 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01B7/282 文献下载
摘要：本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
运载火箭电缆防水层被动方法

[发明专利]一种火箭全箭环抱式装配用六自由度自动调姿装备-CN202211412729.0在审
发明人：房浩弟;刘雪峰;穆童;张杰;王卫鑫;孝本康;杨中宝;宋建岭;尚洪帅;黄小春;马康;王津;张粤萌;于晓蕾;国冰;申定贤;陈立业;王馨梦 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭全箭环抱式装配用六自由度自动调姿装备，包括后滚转架车装置、后抱环、前抱环、前滚转架车装置和总控制系统，所述后滚转架车装置、前滚转架车装置平行设置，所述后滚转架车装置一侧安装总控制系统，且所述后滚转架车装置信号连接至总控制系统，所述后滚转架车装置上方安装一个后抱环，所述前滚转架车装置上方安装一个前抱环，所述前抱环、后抱环分别套接至箭体前后两端。本发明有益效果：有效解决了火箭箭体装配过程中六个自由度不能够全部自动化调整的问题；有效解决了因火箭箭体滚转需要，在箭体两端采用螺接形式安装滚转环工作繁琐，且易出现质量风险的问题。
一种火箭环抱装配自由度自动装备

[发明专利]一种输送组件及火箭用物料接收配送设备-CN202211340906.9在审
发明人：郑伟;黄小春;冯铁刚;宁丽霞;张杰;李晓鹏;国冰;李维;张粤萌;张尧;赵庆斌;王金磊;商梓凡;徐驰;魏薇 -专利权人：沈阳凯明智能装备有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明涉及物料接收配送设备技术领域，具体为一种输送组件及火箭用物料接收配送设备，包括：输送带的表面设置有柔性垫块和定位柱，定位柱的表面开设有插孔和固定孔；挡板设置于定位柱远离输送带的一侧，挡板的表面设置有插柱和固定块，固定块的内部开设有升降槽，固定块的两侧对称开设有卡块伸缩槽，卡块伸缩槽的内部设置有卡块；升降块设置于固定块的内部，升降块的一端设置有拉杆，升降块的另一端设置有顶头；有益效果为：将插柱插入对应的插孔的内部，按压拉杆使卡块卡入卡槽的内部，固定挡板及插柱的位置，此时将物料放置于两组挡板之间，挡板和插柱对物料形成阻挡，防止物料大幅滚动，避免物料之间发生碰擦。
一种输送组件火箭物料接收配送设备

[发明专利]模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装-CN202210937525.2在审
发明人：宋建岭;刘含伟;魏强;王贺;王露予;苏再为;高文静;常耀卿;史朝军;窦希宇;李霄汉;张鑫;赵英杰;毕敬;韩磊;宫海铭;王成;李销函;王一;张岳;国冰 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
模拟运载火箭管路取样环境自由度工装

[发明专利]一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法-CN202210416795.9在审
发明人：牛淼;徐寅;崔蕴;黄小春;王津;赵鸿飞;申定贤;刘洋;国冰;李强;邵忠喜;郭锐;刘野;张玥;张粤萌;陈瑞;曹京京;肖冉;王杰;张瑜 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65H81/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高输送管装配时的可靠性和工作效率。
一种运载火箭输送支撑自动缠绕装置及其使用方法

[实用新型]大直径长段空心柱体的自动滚转装置-CN201922443677.3有效
发明人：李强;徐寅;黄小春;崔蕴;王津;刘洋;曹京京;陈跃彪;申定贤;孙伟;国冰;张志博;郭锐;李萌;骆鑫生 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚转轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本实用新型可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。
直径空心柱体自动装置

[发明专利]大直径长段空心柱体的自动滚转装置-CN201911384306.0在审
发明人：李强;徐寅;黄小春;崔蕴;王津;刘洋;曹京京;陈跃彪;申定贤;孙伟;国冰;张志博;郭锐;李萌;骆鑫生 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚动轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本发明可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。
直径空心柱体自动装置

[实用新型]一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台-CN201822242841.X有效
发明人：徐寅;黄小春;王津;崔蕴;李新友;汪泽银;冯叶素;刘洋;李萌;曹京京;申定贤;国冰;郭锐;张小丹 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，包括底架，底架上连接有可升降的升降机构，升降机构顶端可拆卸连接有底框杆，底框杆上可拆卸连接有底层工作平台和活动框架，活动框架顶部连接有辅助平台，辅助平台上连接有设有可移动的高层工作平台。本实用新型将底架置于运载火箭尾段箭体外、工作平台置于尾段箭体内部，避免工作平台整体结构进入尾段内对箭体造成损伤；工作平台结构模块化设计，使用时可以快速组装搭建，提高了工作效率；双层工作平台满足了对箭体内不同工作高度的要求，提高了工作平台的适用范围。
工作平台尾段运载火箭底架本实用新型可拆卸连接辅助平台活动框架组合式箭体总装工作平台结构升降机构顶端模块化设计工作效率快速组装升降机构可升降可移动体内部底框框杆损伤体内高层

[发明专利]制备胶原蛋白眼角膜的装置-CN201610797307.8有效
发明人：王华;赵云志;侯莉莉;杨庆明;国冰;高喜春;于希华 -专利权人：珐博进(中国)医药技术开发有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A61F2/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种制备胶原蛋白眼角膜的装置，该装置包括混合装置、低温混合装置、定量排出装置及成膜装置。本申请还公开了利用该装置制备胶原蛋白眼角膜的方法。
胶原蛋白制备低温混合装置定量排出装置成膜装置混合装置装置制备申请

[实用新型]定量排出装置-CN201621025948.3有效
发明人：王华;赵云志;杨庆明;国冰 -专利权人：珐博进(中国)医药技术开发有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B65D83/76 文献下载
摘要：本申请公开了提供了一种定量排出装置，包括基座和定量元件。所述基座包括卡槽，注射器可拆卸地固定在所述卡槽内，所述注射器包括连接排出口的外筒和可沿着外筒内壁移动且设有后座的活塞。所述定量元件包括多个分装拨片和可拆卸地固定在所述基座并穿过所述分装拨片的连接轴，所述多个分装拨片可独立地以所述连接轴为中心旋转。所述分装拨片的一侧设有凹槽，当所述分装拨片绕所述连接轴旋转时可以令所述注射器的活塞插入所述凹槽，所述凹槽的宽度大于所述活塞的直径但小于所述后座的直径；当所述分装拨片绕所述连接轴旋转至远离所述活塞方向时，可不阻碍所述后座向所述排出口方向移动。
定量排出装置

[实用新型]制备胶原蛋白眼角膜的装置-CN201621033837.7有效
发明人：王华;赵云志;侯莉莉;杨庆明;国冰;高喜春;于希华 -专利权人：珐博进(中国)医药技术开发有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61F2/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种制备胶原蛋白眼角膜的装置，该装置包括混合装置、低温混合装置、定量排出装置及成膜装置。
制备胶原蛋白眼角膜装置

[实用新型]模具固定器及模具组件-CN201621032962.6有效
发明人：王华;赵云志;侯莉莉;国冰 -专利权人：珐博进(中国)医药技术开发有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A61F2/14 文献下载
摘要：本申请公开了提供了一种用于固定模具的模具固定器，包括接收孔、固定孔、手柄和扣。所述接收孔可对准所述模具固定器下方的下方模具的成膜孔从而使液体经所述接收孔到达所述成膜孔。所述固定孔可被位于所述模具固定器下方的所述下方模具设有的固定棒穿过固定，从而防止下方模具相对于所述模具固定器的移动。所述手柄用于使用者拉起从而把所述模具固定器与所述下方模具分离。所述扣是所述接收孔向下延伸形成的凸起、并与所述下方模具的所述成膜孔的内壁接触以进一步防止下方模具相对于所述模具固定器的移动。本实用新型从另一个方面提供了一个模具组件，包括上述的模具固定器和下方模具。
模具固定器组件

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