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[发明专利]一种弹性储能释放机构及控制方法-CN202110261076.X有效
发明人：樊继壮;杜启龙;李戈;赵杰;喻曦;康林清 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H33/06 文献下载
摘要：一种弹性储能释放机构及控制方法，包含动力源、传动组件、中间轴、第一棘轮棘爪、第二棘轮棘爪、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第一齿轮、第二齿轮、扭簧、输出轴、前身板和后身板；第一棘轮和第一不完全齿轮固连，第二不完全齿轮和第二棘轮固连，第一齿轮固装在输出轴上，扭力弹簧和第二齿轮套在输出轴上，扭力弹簧的扭臂定位在第一齿轮和第二齿轮上，传动组件和中间轴的动力由安装在后身板上的动力源提供，第二不完全齿轮与第二齿轮作用时，实现弹性势能的储存与释放。具有结构紧凑、布局合理、可重复使用等优点，可用于制作仿青蛙肢腿，实现跳跃与水中游动。
一种弹性释放机构控制方法

[发明专利]一种仿青蛙两栖机器人及运动控制方法-CN202110261064.7有效
发明人：樊继壮;杜启龙;李戈;赵杰;喻曦;康林清 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种仿青蛙两栖机器人及运动控制方法，包含主体驱干、两条大腿、两条小腿、两个髋关节、两个膝关节、两个踝关节和两个脚蹼，主体驱干通过髋关节与大腿连接，大腿通过膝关节与小腿连接，小腿通过踝关节连接脚蹼；还包含两个四连杆前肢和两套弹性储能释放驱动机构；四连杆前肢可转动地设置在主体驱干上，四连杆前肢的动力由布置于主体驱干中的驱动源提供，四连杆前肢通过肩肘关节实现俯仰和伸展动作，髋关节的动力由布置于主体驱干内的弹性储能释放驱动机构提供，以带动大腿和小腿联动，实现后肢伸展和曲屈运动。本发明实现良好地跳跃与游动，具有结构紧凑、控制方便和运动解耦的优点。
一种青蛙两栖机器人运动控制方法

[发明专利]一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人-CN202110534277.2有效
发明人：樊继壮;喻曦;高峰;马维良;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人，属于软体跳跃机器人领域。解决了现有软体弹跳机器人跳跃姿态、落地方向不可控，落地不平稳的问题。本发明运用了氢气和氧气的燃爆放能原理、软体燃爆腔和刚体活塞式约束结合的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，同时通过刚性活塞式约束，实现对软体燃爆腔膨胀方向的控制，从而使机器人的跳跃方向和姿态受到控制。本发明适用于仿生机器人技术领域。
一种燃爆驱动耦合青蛙机器人

[发明专利]一种无人机及物料投放系统-CN202111341891.3在审
发明人：计思贵;谢永辉;詹莜国;史爱民;钱发聪;孙胜;叶贤文;王志江;杨荣辉;喻曦;李杰;张芬芬;吴道琴 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放机构,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆上部均设置有第一驱动电机及转动片；所诉固定台的一端设置有投放机构，所诉投放机构包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台。本发明能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。
一种无人机物料投放系统

[发明专利]一种基于杆烟成熟度确定烤房内杆烟烘烤位置的方法-CN202111320193.5在审
发明人：陈颐;苏家恩;宾俊;邹聪明;姜永雷;胡彬彬;王涛;冀新威;何聪莲;费明亮;何军;喻曦 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于杆烟成熟度确定烤房内杆烟烘烤位置的方法，属于烟叶烘烤技术领域。本发明利用机器视觉技术结合多分类模式识别实现对杆烟的成熟度判别，并根据杆烟的成熟度匹配杆烟在烤房中的烘烤位置。首先采集待烘烤的杆烟正反两面图像；然后基于杆烟成熟度模型判别杆烟成熟度；再根据杆烟成熟度推荐对应的烘烤位置；最后将杆烟放入烤房中对应位置后继续下一杆烟的识别，直至所有杆烟放入合适烘烤位置。本发明根据不同成熟度烟叶对烘烤特性的要求关联烤房内不同空间位置的热力学参数，最大限度的促进不同成熟度烟叶在对应相对合适的烘烤工艺条件下完成烘烤，使不同素质鲜烟叶烤制出最佳的品质，实现烟叶精准烘烤，降低烤后烟叶品质差异。
一种基于成熟度确定烤房内杆烟烘烤位置方法

[发明专利]一种基于近红外光谱的土壤水解性氮的计算方法、预测方法和预测系统-CN202111112144.2在审
发明人：李杰;彭海根;王艳;黄果;王铎;喻曦;王戈;白羽翔;陈琼花;杨子孔 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;四川威斯派克科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明“一种基于近红外光谱的土壤水解性氮的计算方法、预测方法和预测系统”属于土壤检测技术领域。所述计算方法的特征是：采用下述公式I对目标区域的土壤的水解性氮的含量进行计算；公式I中，Y为目标区域的土壤的水解性氮的无量纲数值，x1、x2……x59为目标区域的土壤的近红外光谱的特征波段的点数。采用本发明的方法和系统对土壤的水解性氮进行计算和预测，仅仅只需取样在近红外光谱仪下进行近红外光谱数据测定，不再需要进行任何化学实验、无需使用任何化学试剂，环保安全、方便快捷，值得广泛推广应用。
一种基于红外光谱土壤水解计算方法预测方法系统

[发明专利]一种提高烤烟丝氨酸含量的栽培及烘烤方法-CN201910251056.7有效
发明人：陈颐;尹志超;唐韵;邹聪明;赵高坤;胡彬彬;何军;杨世波;喻曦;冀新威;柴建国;苏家恩;王涛;袁坤 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高烤烟丝氨酸含量的栽培及烘烤方法，所述栽培方法包括移栽烟苗、中耕除草与逐步起垄、逐步追肥；烘烤方法包括以下步骤：采收、编竿、装炉、烘烤：将装炉后的烟叶进行烘烤，经过变黄期、定色期和干筋期，即可得到烘烤后的烟叶。本发明的方法一方面通过栽培措施中控制烟叶施氮量，有效促进烟叶丝氨酸含量的合成；另一方面通过调控烘烤时间，优化烘烤工艺，降低烟叶丝氨酸含量的转化率,从而提高卷烟香气质量。
一种提高烤烟丝氨酸含量栽培烘烤方法

[发明专利]一种降低烤烟赖氨酸含量的栽培及采烤方法-CN201910251057.1有效
发明人：陈颐;张笑;唐韵;孙书斌;黄维;邹聪明;赵高坤;胡彬彬;何军;喻曦;冀新威;杨威;胡小东;刘芮 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低烤烟赖氨酸含量的栽培及采烤方法，所述栽培及采烤方法包括移栽烟苗、中耕除草与逐步起垄、逐步追肥、采收、编竿、装炉、烘烤，所述的烘烤步骤是将装炉后的烟叶进行烘烤，经过变黄期、定色期和干筋期，即可得到烘烤后的烟叶。本发明的方法一方面通过栽培措施中控制烟叶施氮量，有效减少烟叶赖氨酸含量的合成；另一方面通过调控烘烤时间，优化烘烤工艺，提高烟叶赖氨酸含量的转化率,从而降低卷烟氨释放量，提高密集烘烤烟叶质量，对保障卷烟工业优质原料供给具有极为重大的意义。
一种降低烤烟赖氨酸含量栽培方法

[实用新型]一种集约型生物质能源密集烤房供热装置-CN202022341353.1有效
发明人：赵高坤;张宏;孙建锋;徐鸿飞;晋艳;邹聪明;喻曦;吴会平;申康宏;项岩所宝;杨世兵;杨学书;陈颐;何军;冀新威;陈泽林;王成;刘芮;苏家恩;朱山;汤首全;朱昌银 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集约型生物质能源密集烤房供热装置，包括燃烧炉，所述燃烧炉顶部通过支架设置有连通炉膛的换热器，换热器的底部设置高温烟气导管连通炉膛，所述的高温烟气导管由沉降箱、导热管组合呈一体成型的“L”形结构，所述沉降箱一侧设置在炉膛侧壁的高温烟气导口上，且连通高温烟气导口，沉降箱连接高温烟气导口的一侧上设置有挡火板，且挡火板设置在沉降箱顶板上，挡火板下伸覆盖度小于高温烟气导口，使炉膛与沉降箱之间形成导热通道。本实用新型能以生物质燃料代煤炭能源，燃料耗费少，损耗降低，能有效降低热量损失，热能利用率高，操作更方面、简捷，相比其它类型加热方式成本低和节能。
一种集约生物质能密集供热装置

[实用新型]一种能够科学分层装烟的移动式挂烟车-CN202022487714.3有效
发明人：陈颐;杨睿;闫双全;邹聪明;何聪莲;陈若星;孙书斌;胡彬彬;姜永雷;赵高坤;冀新威;黄坤;卢灿华;喻曦;何军 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能够科学分层装烟的移动式挂烟车，包括底座、行走轮、支撑杆、担烟架、指示灯、选择开关，行走轮分设于底座下端或两侧，支撑杆垂直设置且底端与底座连接，担烟架横向设置且两端与相邻支撑杆连接，底座上至少置有两层由相互平行的担烟架构成的装烟层，装烟层至少一侧的担烟架上固设有指示灯和选择开关，指示灯通过选择开关与底座上的电池电性连接，指示灯至少设有对应高温层、中温层、低温层的不同色灯，选择开关设有与指示灯颜色数量对应的开关电路。本实用新型可指示不同成熟度烟叶混装挂烟，实现烟叶分类装炕，提高烘烤质量；同时在室外挂烟再移动到烤房内，有效改善挂烟工作环境并降低挂烟难度，可提高安全性和工作效率。
一种能够科学分层移动式挂烟车

[实用新型]一种基于烟叶茸毛数量进行烟叶成熟度识别的装置-CN202022598704.7有效
发明人：何聪莲;陈颐;杨睿;邹聪明;姜永雷;唐韵;孙书斌;胡彬彬;赵高坤;冀新威;苏家恩;黄坤;袁坤;喻曦;何军;汪华国;王文伦;杨学书 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于烟叶茸毛数量进行烟叶成熟度识别的装置，包括壳体、采集区、光源、光电接收器、计数器、显示屏，采集区设于壳体背面，采集区一侧设光源且另一侧对应设光电接收器，显示屏设于壳体正面，计数器设于壳体内且与光电接收器电性连接，计数器输出端与控制器电性连接，控制器与显示屏电性连接，光源、光电接收器、计数器、显示屏及控制器的供电端分别与壳体内的电池连接。本实用新型通过在采集区对置光源及光电接收器，将采集区置于烟叶上从侧面将绒毛投影到光电接收器，光电接收器的光照受到遮挡使电流发生变化并通过计数器计数后在显示屏中显示，同时控制器可关联烟叶茸毛数量，从而科学、准确的对烟叶成熟度进行判断并显示。
一种基于烟叶茸毛数量进行成熟度识别装置

[实用新型]一种内置有供热装置的生物质能源密集烤房-CN202022343962.0有效
发明人：赵高坤;张宏;孙建锋;徐鸿飞;晋艳;项岩所宝;喻曦;吴会平;冀新威;杨世兵;申康宏;陈颐;何军;杨学书;陈泽林;王成;刘芮;苏家恩;朱山;朱昌银 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置有供热装置的生物质能源密集烤房，包括烤烟室和与之连通的加热室，在内设有温度传感器和湿度传感器，在加热室内设有供热装置，温度传感器、湿度传感器和供热装置信号连接控制器，在加热室前墙上设置有供热装置，所述供热装置包括相互连接的燃烧炉、换热器、沉降箱，在所述燃烧炉、沉降箱外壁分别设置有换热片，在沉降箱顶面设置有可活动挡火板。本实用新型结构紧凑、布局简单，升温和热交换速度快，能快速加热炉体周围的空气，热能利用率高，有效降低热量损失；能对燃烧炉排出的高温烟气进行余热回收利用，更进一步提高热能的利用效率，降低热能损耗，从而能够保证烤房的高可靠性，有效提升烤烟烘烤质量和烘烤生产效率，减少烤坏烟叶，降低烟叶烘烤损失。
一种内置供热装置生物质能密集

[实用新型]一种烤烟用蒸汽能供热装置-CN202022388319.X有效
发明人：赵高坤;喻曦;黄征;印瀚;杨正权;岳林;陈颐;姜永雷;陈泽林;王成;朱山 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤烟用蒸汽能供热装置，包括蒸汽发生器、蒸汽缓储器、热交换器、冷凝水回水箱，所述蒸汽发生器、蒸汽缓储器、热交换器、冷凝水回水箱通过管道顺序连通，所述热交换器与冷凝水回水箱之间设置冷凝水疏水阀，所述冷凝水回水箱通过管道与蒸汽发生器连通，所述蒸汽发生器的水容积小于30升，所述热交换器设置在烤房内。本实用新型结构简单，安全可靠，热损失小能耗低，无须提前预热，无须办登年检，绿色环保。
一种烤烟蒸汽供热装置

[发明专利]一种提高烟叶蛋白质降解率的烘烤方法-CN201811307517.X有效
发明人：陈颐;张笑;黄维;邹聪明;吴文琪;孙书斌;赵高坤;胡彬彬;杨雪彪;李军营;杨世波;喻曦;苏家恩;杨威;盖晓彤 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高烟叶蛋白质降解率的烘烤方法，所述烘烤方法包括以下步骤：A、采收；B、编竿、装炉；C、烘烤：将装炉后的烟叶进行烘烤，经过变黄期、定色期和干筋期，即可得到烘烤后的烟叶。本发明的方法通过调控烘烤时间，优化烘烤工艺，通过提高烟叶蛋白质降解率，调控蛋白质含量，提高密集烘烤烟叶质量，对保障卷烟工业优质原料供给具有极为重大的意义。
一种提高烟叶蛋白质降解烘烤方法

[实用新型]一种蒸汽能供热密集式烤房-CN202022388316.6有效
发明人：赵高坤;喻曦;黄征;印瀚;杨正权;岳林;陈颐;姜永雷;陈泽林;王成;朱山 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽能供热密集式烤房，包括烤房本体、电加热蒸汽能供热装置、烤烟控制器，其特征是：所述电加热蒸汽能供热装置的水容积小于30升，所述电加热蒸汽能供热装置的热交换器设置在烤房本体的加热室内，所述烤烟控制器与电加热蒸汽能供热装置电性连接。本实用新型结构简单，安全可靠，对环境影响小，改造成本低，热损失小能耗低，供热均匀度、稳定性较好，智能控制降低劳动强度，无污染绿色环保。
一种蒸汽供热密集式烤房