|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 115个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]基于弯曲梁结构的柔性机构-CN202310382812.6在审
-
黄浩洋;樊一桐;赵磊磊;唐鼎;王伟明;彭颖红
-
上海交通大学
-
2023-04-11
-
2023-07-25
-
B25J19/00
- 本发明提供了一种基于弯曲梁结构的柔性机构，包括外壁板、内壁板、内部结构以及位移驱动器；外壁板的一端与内壁板的一端连接，外壁板的另一端用于连接外界设备；外界设备、外壁板与内壁板构成三角形区域；内部结构的一端与外壁板连接，另一端与外壁板连接；内部结构包括弯曲梁；或内部结构包括弯曲梁和直梁；位移驱动器的一端安装在外界设备上，另一端与内壁板或内部结构连接；位移驱动器能够通过驱动内壁板或内部结构实现柔性机构的整体变形。本发明采用弯曲梁作为内部结构，由于弯曲梁较直梁有更高的柔度，可以使柔性机构结构实现局部小变形，整体大变形、高刚度，能够连续变弯度的效果，解决了传统柔性机构变形小，驱动力大的问题。
- 基于弯曲结构柔性机构
- [发明专利]用于正骨的机器人系统及工作方法-CN202211293603.6在审
-
唐鼎;施忠民
-
唐鼎;施忠民
-
2022-10-21
-
2023-05-12
-
A61F5/01
- 本发明提供了一种用于正骨的机器人系统及工作方法，包括多自由度串联机器人、传感组件、治疗椅以及医用X光机；治疗椅上设置有腿部支撑臂，腿部支撑臂上设置有小腿固定器，多自由度串联机器人的工作端设置有脚掌固定器；传感组件设置在多自由度串联机器人的工作端；医用X光机设置在治疗椅和多自由度串联机器人之间。通过将患者小腿与治疗椅相对固定、将患者脚掌与多自由度串联机器人相对固定，利用传感装置对患者足踝受力和运动状态进行实时检测，利用医用X光机对患者足踝图像进行实时反馈，提高了医生制定正骨运动轨迹的便捷性和准确性，多自由度串联机器人带动患者足踝完成正骨运动，对医生自身的力量没有要求，提高了医生操作的便捷性。
- 用于正骨机器人系统工作方法
- [实用新型]一种口服固体剂生产线-CN202222160745.7有效
-
唐鼎;王曦;李思平;杨宗贵
-
重庆华邦制药有限公司
-
2022-08-16
-
2023-03-14
-
B65B1/06
- 本实用新型公开了一种口服固体剂生产线，包括粉碎设备、制粒设备、硬胶囊充填机、压片机、包衣机、泡罩包装机以及装瓶设备，所述粉碎设备连接所述制粒设备，以将粉碎后的预处理原料输送至所述制粒设备，所述制粒设备分别连接所述硬胶囊充填机、压片机，以将制备得到的颗粒送入至所述硬胶囊充填机、压片机，所述硬胶囊充填机连接所述泡罩包装机和瓶装设备，所述压片机连接所述包衣机，所述包衣机连接所述装瓶设备或泡罩包装机。本实用新型将一条制粒生产线生产的药物颗粒，分别加工成硬胶囊和药片，并分别进行泡罩包装和药瓶包装，在一条生产线上完成两种产品的生产，可以提升厂房的空间利用率，降低人力成本，提升生产效率。
- 一种口服固体生产线
|
