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[发明专利]一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法-CN202111524868.8在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;陈炜;唐晓腾 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法，包括如下步骤：获取摄像模块输出的原始图像；利用灰度处理对原始图像进行预判断；将预判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制；利用卷积神经网络对图像进行再判断；将再判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制。利用灰度处理和卷积神经网络处理对原始图依序进行处理判断，并将结果发送至控制模块对驱动模块进行控制达到精准控制AGV小车的目的，解决了当规划轨道上出现例如加工生产线附近掉落的螺钉扳手等杂碎障碍物时，AGV小车无法有效识别的问题。同时本发明卷积神经网络处理直接获取灰度处理的特征图作为特征提取图进行处理，大幅缩短了计算处理的时间，提高了方案的时效性。
一种智能制造机械加工生产线 agv 小车控制方法

[发明专利]一种产品智能分拣机及其分拣方法-CN202111313954.4在审
发明人：郑祥盘;唐晓腾;王志丰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品智能分拣机及其分拣方法，该产品智能分拣机，包括支座、隔板、用于调节隔板间距的间距调节机构、夹持驱动机构、进料机构、摄像头与相机，间距调节机构平行固定于支座的顶部，隔板平行固定于间距调节机构上，隔板的外侧设有罩体，罩体的左右两侧分别开设有开口，两组隔板中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板的缺口处分别设有夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于第一升降伸缩机构上，第一升降伸缩机构分别固定于两侧隔板的外侧壁上，夹持驱动机构的左右两侧分别安装有输送机与条形挂台；本发明提供的产品智能分拣机能够实现印章外观的自动检测识别，并实现合格与不合格产品的筛分分拣，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
一种产品智能分拣及其方法

[发明专利]一种用于智能制造生产线的AGV小车-CN202111262953.1在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;唐晓腾 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构。本发明提供了一种本AGV小车的货斗能够进行升降，其中升降杆组件可根据需求自动升至其高度，以便使用，可从多方位进行卸料和上料，且可调节两个定位板之间的距离，以便在货斗内存放不同规格尺寸的物料，使得货斗的适配性更好。
一种用于智能制造生产线 agv 小车

[外观设计]手部理疗仪-CN202130302711.5有效
发明人：姚君;唐晓腾;蒋昊韫 -专利权人：姚君
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手部理疗仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于手部理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图。
理疗仪

[实用新型]一种钛合金金属材料3D打印成品用的打磨设备-CN202121374636.4有效
发明人：傅高升;张晨;唐晓腾 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛合金金属材料3D打印成品用的打磨设备，包括机台和打磨组件，所述机台的内部开设有内腔，所述内腔的下方左侧安装有伺服电机，所述打磨组件设置在机台上方，所述支撑柱固定安装在机台上方两侧，左侧所述支撑柱的顶部安装有驱动电机，右侧所述支撑柱的顶部安装有第二旋转座，所述驱动电机的输出轴上固定连接有丝杠。该钛合金金属材料3D打印成品用的打磨设备，设置有驱动电机和电动伸缩杆，驱动电机带动丝杠的旋转，进而带动滑块在丝杠上的左右移动，电动伸缩杆带动打磨机的上下移动，通过二者的配合实现打磨机的上下以及左右的移动，便于对3D打印成品的一侧多个位置进行打磨。
一种钛合金金属材料打印成品打磨设备

[实用新型]一种应用5G技术的老年人自行护理的陪护装置-CN202120430975.3有效
发明人：吴金总;林昊龙;吴雨泽;涂家福;林向春;唐晓腾;邵振华;郑祥盘;朱益斌 -专利权人：福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用5G技术的老年人自行护理的陪护装置，包括关节机械臂测量机构和5G视频通话模块，还包括床体框架，床体框架的头端安装关节机械臂测量机构，床体框架的尾端安装5G视频通话模块；床体框架上从前往后依次设置有床头板、中间栏、第一床尾板、第二床尾板；床头板上设置有上床垫，中间栏、第一床尾板和第二床尾板上覆盖下床垫；中间栏下安装有坐盆机构。设置有5G视频通话模块可与家人子女视频，更能体现家人在身边的感觉。本装置设置有坐盆机构、关节机械臂测量机构，床头板与第二电动推杆配合实现患者的起身，能在轻体力条件下完成患者的起身、解手、身体测量、视频对话等作业。
一种应用技术老年人自行护理陪护装置

[实用新型]一种适用于超声波清洗机的自动移位装置-CN202022985944.2有效
发明人： 唐晓腾;吴金总;涂家福;林向春;朱益斌;郑祥盘;邵振华;肖宏宇;吴杨宁;郭益深;成楚楚;董春兰;叶红英;王兆权;吴宁钰 -专利权人：闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于超声波清洗机的自动移位装置，包括两个对称设置的支架，支架上安装有升降组件，升降组件包括升降滑板和竖直安装在支架的横杆上的第一蜗轮丝杆机构，第一蜗轮丝杆机构的蜗轮由第一电机驱动，升降滑板的下端固定在第一蜗轮丝杆机构的丝杠的上端，支架上部内侧的前后表面对称设置有滑槽，升降滑板的两端分别伸如对应的滑槽内；两个升降滑板之间安装有升降横杆，升降横杆下安装有水平移动组件，水平移动组件下安装有多对气缸夹爪。本装置是联合超声波清洗机一起，满足包括入料和出料，多槽循序清洗的要求，也可结合其他的装置设备构成智能化流水线；提高了工件清洗的效率。
一种适用于超声波清洗自动移位装置

[实用新型]一种工业机器人写书法的工装-CN202120528112.X有效
发明人：陈天炎;郑俊琛;谭拓夫;陈晓明;陈宏意;俞海金;唐晓腾;王兆权;王水发;黎淞 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人写书法的工装，包括用于夹持毛笔的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板前后设置，所述第一夹板的上表面左端安装有用于将所述第一夹板固定在工业机器人机械手末端的法兰，所述法兰经第一连接件固定在所述第一夹板的上表面上，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面左端均开设有与毛笔直径相配合的第一半圆槽，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面右端均开设有与毛笔直径相配合的第二半圆槽，所述第二半圆槽的直径小于所述第一半圆槽的直径，所述第一夹板经第二连接件与所述第二夹板连接；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对不同直径的毛笔进行夹持。
一种工业机器人书法工装

[实用新型]一种基于卧式导轨的微小器件安装设备-CN202022870307.0有效
发明人： 唐晓腾;郑祥盘;肖宏宇;朱益斌;王兆权;吴宁钰;成楚楚;郭益深;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，包括放置于地面上的底座，所述底座上设置有空间立体排放的A导轨、B导轨以及C导轨，其中，所述B导轨内设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱，所述导滑柱的下侧且位于所述导轨滑槽内可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠的后端动力连接于固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第一驱动电机上，所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块的上端面上固定连接有可在所述导轨滑槽内滑动且与所述导滑柱滑动连接的第一侧滑块，本例旨在设计一种能够同时完成多样零件的安装，并具有多零件安装通用性的微小器件安装设备。
一种基于卧式导轨微小器件安装设备

[发明专利]一种单元拼装化的交通路锥存储装置-CN202110778785.5在审
发明人：陈天炎;王兆权;陈晓明;陈宏意;唐晓腾 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种单元拼装化的交通路锥存储装置，包括一支撑架，所述支撑架上设置有若干个用于存储路锥的存放箱，且所述存放箱从左至右倾斜向下，所述存放箱的前端面设置有一气缸座，所述气缸座上设置有一气缸，所述气缸上套设有一滑动块，所述存放箱上套设有一U型联动架，所述U型联动架的竖直连接块后端面与所述滑动块的前端面连接，所述U型联动架的上下两个连接块后端面均设置有第一固定座，所述第一固定座上设置有第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁穿透所述存放箱的外壁且延伸至所述存放箱内，所述存放箱的上下两端面均开设与用于所述第一推拉式电磁铁左右移动的第一导轨通孔；本发明结构简单，操作便捷，便于路锥的存储与拿取。
一种单元拼装通路存储装置

[发明专利]一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法-CN202011026519.9有效
发明人：郑祥盘;唐晓腾;伏喜斌;张冲 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法，引导装置包括：布设在无人自动驾驶车辆预设行进的路线上的若干感测子单元；布设在无人自动驾驶车辆的底盘下端面或无人自动驾驶车辆的车身侧面且用于接收感测子单元反馈的感测信号并生成定位信息的若干感测母单元；分别与若干感测母单元和行驶控制系统连接且用于接收感测母单元生成的定位信息并生成引导控制指令传输至行驶控制系统的引导控制器；本方案基于箱梁横移场内运输的实际情况，巧妙性利用若干感测子单元和与之对应的若干感测母单元进行识别反馈，使车辆能够在匀速前进的状态下，达到保持高精准度的规划轨迹进行行进至预设位置，确保了后续施工的可靠性和便利性。
一种运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法

[实用新型]一种机油滤清器的植物纤维滤芯成型装置-CN202022615473.6有效
发明人： 唐晓腾;吴金总;涂家福;林向春;朱益斌;肖宏宇;吴杨宁;郑祥盘;郭益深;成楚楚;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机油滤清器的植物纤维滤芯成型装置，包括工作台，所述工作台上的左部安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有外筒，所述旋转底座上位于所述外筒内安装有内筒，所述工作台的右部安装有支撑座，所述支撑座上安装有传送带，所述传送带靠近外筒的一端对接所述外筒，所述工作台上安装有支撑杆，所述支撑杆上固定有连接块，所述连接块上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的下端固定有压桶，所述内筒和外筒之间合成的环形空间位于所述压桶的侧边横截面的正下方。实现植物纤维材料的自动挤压成形，节省了人力，相较于手工生产大大提高了生产的效率，有助于产能的增加、提高企业收益。
一种机油滤清植物纤维成型装置

[实用新型]一种机械雕刻装置-CN202021649478.4有效
发明人： 唐晓腾;吴金总;林昊龙;朱益斌 -专利权人：闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B44B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械雕刻装置，包括安装框架、升降机构和十字移动机构；升降机构安装在安装框架内，升降机构包括升降板、无杆气缸，无杆气缸竖直安装在安装框架内，升降板的侧边与无杆气缸的滑块固定连接；十字移动机构安装在安装框架的顶部,十字移动机构下安装有雕刻机构；雕刻机构包括雕刻模块，雕刻模块包括第五电机和雕刻刀，第五电机的输出轴连接有联轴器，联轴器内开设有螺纹孔，联轴器外套设有套筒，雕刻刀上部外表面攻有螺纹，雕刻刀的中部对称设置有两个凸块，套筒底部的上表面对应开设有两个限位凹槽。雕刻机构的丝杠的螺距均小于十字移动机构的丝杠的螺距；从而实现不同精度的位移量和进给量，以兼顾大进给量和高精度的要求。
一种机械雕刻装置

[发明专利]一种半主动模糊控制方法-CN201910053885.4有效
发明人：林秀芳;唐晓腾;郑祥盘 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种半主动模糊控制方法，在基于磁流变阻尼器的半主动控制中，鉴于模糊控制存在控制系统的参数选取困难和参数优化不全面的问题，本发明提出结合改进乌鸦搜索算法和模糊控制的半主动控制算法，将地震响应作为改进模糊控制器的输入，使其直接输出控制信号。在对原始乌鸦算法进行改进的基础上，实现了对模糊控制系统关键模块的全面优化。本发明所提出的这种控制方法能够精确控制磁流变阻尼器的电压信号，充分发挥磁流变阻尼器的减振性能，使在地震激励下的建筑结构的振动得到明显抑制，而且在地震波和结构参数发生变化时仍能有效减小结构的地震响应。
一种主动模糊控制方法

[实用新型]一种锦纶定位转运装置-CN202022161046.5有效
发明人：郑祥盘;钟舜聪;唐晓腾 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锦纶定位转运装置，其包括：定位底座机构，用于传输托持有锦纶丝饼的托座；龙门架，跨设在定位底座机构上方；平移机构，可平移地连接在龙门架的横梁上；升降机构，连接在平移机构上且由平移机构带动平移；转运机械手机构，通过连接架连接在升降机构上且由升降机构带动升降，其下端面设有若干与待转运锦纶丝饼的托座一一对应的气动夹爪；控制器，与定位底座机构、平移机构、升降机构和转运机械手机构的气动夹爪连接并控制其动作；本方案巧妙性在气动夹爪上的两夹爪部上设置助夹部以提高其夹持能力，还通过在定位底座机构上设置约束单元和顶撑机构进行顶撑托座，避免其过渡摩擦，提高托座的定位底座机构的使用可靠性。
一种锦纶定位转运装置

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